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GPS完善性监测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
RTCASC-159完善性工作小组提出了实现GPS完善性监测的技术可以分成两类:一类为内部法,如处理接收机内部的冗余信息或来自其它传感器的辅助信息;另一类为外部法,如GIC或DGPS。本文将主要讨论内部方法中GPS/INS组合系统,ARP方法及GPS/气压高芳表组合在我国GPS完善性监测中的应用。 相似文献
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嵌入式惯导/GPS组合导航系统在军民用飞机上得到了广泛应用。与单一导航系统相比,嵌入式惯导/GPS组合导航系统具有显著的优点。这些优点中最突出的特性是捕获的卫星可以少于4个;结构简单,减小了尺寸和重量,降低了功耗;提高了抗干扰能力。本文介绍了美国霍尼韦尔公司H-764G嵌入式惯导/GPS组合导航系统的设计思想、基本构造;在美国空军中央惯性制导实验中心(GIGTF)和海军研究和发展分部独立的实验室测 相似文献
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以捷联惯组为主惯导的组合导航系统具有短时定位精度高、可靠性强等优点,但其依然存在长时间导航精度不高、运算量大、组合效率不高等问题。为更好地完善组合导航系统的误差补偿和抑制技术,对SINS/DVL组合导航系统的可观测性能进行了研究。在分段定常系统(Piece-wise Constant System,PWCS)的可观测性分析方法及基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法基础上,结合可观测性矩阵的遗传特性,提出了一种简化的状态量可观测性分析方法,并对该方法进行了理论仿真。为方便比较状态量的可观测程度,对各状态的可观测度进行了归一化处理。最后,通过湖面跑船实验设计了不同的航迹机动方式,计算了关键导航参数的可观测性能。实验证明,该方法可以实时计算组合导航参数的可观测度,根据可观测度设计的航迹可以有效提高导航精度,定位精度可提高1个量级,收敛速度也获得了明显提高。 相似文献
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在小批量科研生产过程中,为解决数控车床使用组合夹具加工异型工件时,被加工工件定位面和车床主轴平行,不同轴及因夹具夹紧变形而产生的工件超差问题。通过增加弯板工装调整机构和提高夹具结构刚性的方法,设计一种新型可调组合夹具。生产实践证明,夹具结构设计合理,能有效保证工件的加工精度,实用性强。 相似文献
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针对航空制导炸弹对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求,利用小型化挠性惯性测量组合(IMU)与高精度、高数据更新率的GPS-OEM板组成高精度、低成本的SINS/GPS组合导航系统。SINS和GPS采用速度、位置综合模式,利用Kalman滤波进行数据融合。最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和车载试验。研究表明,此低成本的组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好、体积小等优良指标。 相似文献
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修正D-S证据组合方法及其在目标识别中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
在多传感器信息融合算法中,Dempster-Shafer证据理论得到了广泛应用,但该理论本身也存在一些不足之处。针对这种情况,提出了D-S证据组合中“与”算子的一种改进方法,并进行了仿真。仿真结果表明,所提出了算法能够有效排除干扰,得出符合实际的组合结果。 相似文献
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INS/SAR/GPS组合导航系统中的信息融合算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标,讨论其最优估计融合算法及理论证明。研究结果表明:采用最优估计融合算法,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。 相似文献
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为了利用超导块体的完全抗磁性与敏感线圈的电感变化测量重力梯度,需要对敏感线圈的电磁特性进行分析.利用盘状超导敏感线圈产生磁场,首先分析单匝线圈在场点产生的磁感应强度,再通过叠加得到场点的总磁感应强度.选取设计参数对线圈外小间距范围内的磁感应强度进行计算可知,径向分量沿线圈径向保持稳定值,而轴向分量变化较大.质量块对总磁... 相似文献
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四色定理论证的关键 总被引:1,自引:0,他引:1
一百多年来对"四色问题"的研究长期不得其解的关键在于:肯泊(A.Kempe)当年提出的"不可避免构形集"中一个国家(地域)具有五个邻国(邻域)的所谓"可约性"问题得不到解决。"《四色定理》论证"用数学归纳法,而"平面图的点着色方法"未用数学归纳法,两种方式论证"四色问题"都涉及到"一个(待着色)顶点有五个邻接顶点,已着有4种颜色,要将这4种颜色设法变成3种,把腾出来的1种颜色给该顶点着色。"———这就是四色定理论证的关键。再根据换色原理,用巧妙而深层次地换色办法,对这个关键进行更深刻地论述,其换(着)色最多六步就可以完成,进而更充实和完善了前述两文。 相似文献
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基于标准总线的飞行数据采集器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
飞行数据采集器作为空中数据采集系统ADAS的一个重要的组成部分 ,用于新型飞机试飞时 ,对航空电子总线上的有关飞行参数进行实时采集和全面记录 ,以确保试飞的顺利进行 ,该采集器可以同时接受来自两条总线的全部消息 ,实时地将重要信息发向地面测试设备 ,以便地面指挥人员随时掌握试飞的有关情况。本文介绍了采集器的功能和软硬件结构 ,分析了结构的特点和设计上的缺陷 ,提出改进的建议 ,以作为重新设计的参考。 相似文献
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针对当今最新流行的新型示波器校准仪的校准方案作了全面介绍,并对其校准结果的不确定度作了探讨与分析。 相似文献
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对应用非结构动网格技术数值模拟有相对运动多体动力学系统的流动现象时发现的若干问题进行了讨论.应用动网格技术求解均匀流场,验证了几何守恒律方程离散形式对流场计算精度的重要性,还发现格式时间精度越高、网格运动速度越接近声速,几何守恒律的作用越明显;采用类似于可控轨迹实验的准定常计算方法和非结构动网格技术,分别对超声速气流中物体运动的动力学过程进行了数值模拟,通过流场和运动特性比较和理论分析,指出准定常计算方法本质上无法反映非定常流动特征,即使时间步长趋向零也不会趋向于真解;还讨论了数值模拟非定常流动的双时间法,分析时间推进步长对解的影响,随着时间步长减小解的误差降低,但是这一方法与动网格技术结合解决多体分离问题有难度. 相似文献
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应用断裂力学理论分析了保证试验对陶瓷试件造成的损伤及其对疲劳强度的影响。保证试验后试件的最低强度可根据材料的亚临界裂纹扩展参量、保证应力和保证试验的卸载速率估算。采用惰性试验环境和高的卸载速率可获得较高的试件最低剩余强度值。 相似文献
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分析了纺织复合材料和陶瓷的低速冲击性能,并以此为理论基础,剖析陶瓷/复合材料装甲板受弹头冲击时的防弹机理,并建立此过程的动态分析模型,讨论和预测复合装甲的损伤和破坏,为复合材料在复合装甲上的应用和防弹能力预测提供理论分析依据。 相似文献