平面四杆机构高阶加速度图解分析

利用复变数方法,得到点的各阶加速度合成定理;并且,得到平面四杆机构运动分析的一个系统的、简便的和较为准确的图解方法。     

用啮合点的关系解平面高付机构问题的两个补充关系式

本文导出了用啮合点的关系解平面高付机构问题的两个补充关系式。这两个补充关系式与速度合成定理及加速度合成定理相联系,即可直接求解机构从动件与主动件之间的运动关系,并且可以确定啮合点的速度及加速度。     

单自由度系统的机械阻抗与导纳

机械阻抗定义为作用在系统上的驱动力与系统所产生的运动之复数比。如果运动用位移、速度和加速度表示,则其比分别称为位移阻抗、速度阻抗和加速度阻抗。机械阻抗的倒数称为机械导纳,对应以上三种情况分别有位移导纳、速度导纳和加速度导纳。阻抗和导纳是频率的复函数。     

质点作平面运动的高阶加速度

(-)自然界中物体的运动情况是时时刻刻都在千变万化着,远非我们所经常考虑的那样:是匀速直线运动;匀加速运动等等。其实只要我们想一想路上的小汽车就会感到对它的运动情况的了解是多么的困难了。一般说来,由于情况是如此的复杂,不懂是它们的速度,就连加速度也并非一个常量。因此,如果我们对一般物体运动的真面目感到兴趣,那么对质点加速度的变化的考查是必要的。     

一种验证科氏加速度存在的实验装置及其动力学分析

科氏加速度是理论力学中公认的教学重点和难点,如何将科氏加速度形象地展示出来一直是学者与高校老师追求的目标。针对这一知识点,结合地球仪的外形,巧妙地实现了小球在科氏地球仪上旋转运动和直线运动的完美结合。根据科氏加速度理论,设计转速可调的旋转平台,在平台上设置能实现不同速度的直线运动装置,小球在旋转平台上作直线运动,从而受到科氏力的作用。初始状态时,安装在运动装置内的钢球处于平衡状态;工作时,由于科氏力的作用,钢球压迫弹簧,弹簧发生变形,利用滑轮、引线和位移补偿丝杆组成的传递机构,将弹簧变形量传递到显示装置,从而显示科氏加速度的存在。与现有科氏加速度验证实验装置所不同的是,此装置结构新颖,能吸引学生深入理解和掌握科氏加速度的概念。     

第二章 运动的基本类型

振动是用运动的时间历程描述的,运动用位移、速度或加速度表示。作振动分析的重要函数有以下几类:正弦复合周期、复合和随机。下面逐个讨论。     

有效载荷约束边界的试验模态分析

深入研究了火箭有效载荷约束边界模态分析的运动基础试验方法,提出了载体运动基础激励试验模态分析方法,发现基于频响比的传递矩阵估计的多维振动台基础激励试验模态分析有明显优点。典型有效载荷物理试验结果表明六自由度运动基础激励与有效载荷使用状态一致,基础运动矢量加速度的变化明显反映出结构模态频率和阻尼比的非线性特征。     

振动、冲击测量加速度计

最近在加速度计设计和用法方面几乎没有多大进展。只是在换能器设计精度、信号适调装置、加速度测量方法应用方面有些改进。可利用加速度传戚器测量几乎从直流(DC)至100KHz的任何运动。在某些测量情况下,温度仍然是个限制因素。灵敏度、保真度、可靠性仍是现在所用加速度计的特征。     

基于ADAMS的MOTOMAN机器人运动学模拟

机器人的运动学分析是机器人末端操作器的位姿分析、速度分析和加速度分析。文中以MOTOMANUP6机械手为对象。基于D—H方法建立其位姿方程，运用ADAMS软件对其进行运动学仿真，得到机器人不同状态下的位移、速度和加速度的实时升析结果。对关节型机器人的运动性能研究具有积极意义。     

第三章 随机运动的描述

图5是一典型随机振动的加速度对时间曲线。随机振动最明显的特点是非周期性,因而瞬时值不能予测。与简谐运动或复合周期运动不同,随机振动在任何给定瞬间上的大小不能确定。     

基于双NURBS的角度平滑插补算法研究与实现

针对五轴数控微小线性段加工,因驱动器速度变化,导致速度转换点处加速度和加加速度不连续,致使工件表面加工存在不连续的问题,提出一种基于双NURBS的角度平滑插补算法。通过样条曲线拟合,计算出最佳控制点,提高刀具中心点轨迹拟合精度,达到表面加工光滑。仿真结果表明:采用该算法能够改善刀具运动的平滑度,提高模具和工件在五轴加工中的精度。     

基于特征点运动矢量估计的动态序列图像运动目标跟踪

提出了一种改进的特征点运动矢量估计方法,用于动态序列图像中的运动目标跟踪。首先利用改进的最小亮度变化算法提取特征点;然后通过自适应的十字模式搜索法确定这些特征点的匹配点。在RANSAC方法的基础上,利用运动背景的仿射变换参数实现运动背景的补偿。最后利用合理的形态滤波技术,运动目标将完整地从背景中提取出来并实现准确跟踪。实验结果表明,改进的方法可以成功完成运动背景的补偿,并为动态序列图像的运动目标跟踪提供了保证。     

高超声速滑翔飞行器三维自主再入制导方法

在严苛的热流、动压、过载等约束下,为了使高超声速滑翔飞行器在无动力再入过程中经过预先设定的航路点最终到达末端能量管理界面,提出一种基于轨迹在线生成加跟踪制导思路的三维自主再入制导方法。将再入轨迹分为初始下降段和滑翔段。初始下降段采用定常迎角和倾斜角策略。滑翔段轨迹在线生成分解为纵向规划和侧向规划:纵向规划中用于确定航程的阻力加速度-能量剖面由再入走廊上边界和下边界内插得到,侧向规划采用降阶的侧向运动方程根据航路点约束确定倾侧角反转的时刻。最后对该制导方法进行了仿真分析,仿真结果表明该制导方法能够在满足各种路径和终端约束要求下完成制导任务。     

基础运动与强迫力混合激励响应分析的模态综合法的附注

引言基础运动(位移、速度、加速度)激励在实际工程中是经常出现的。如导弹存放在地下井或坑道内的铁轨拖车上遭受附近核爆炸引起的强烈大地运动,建筑物承受的地震运动等,至于承受基础运动与强迫力混合激励的典型例子便是地面防核建筑物等。现在的问题是如何应用模态综合法(关于模态综合法在文献[1]中提供了较为广泛的参考资料)来分析复杂结构在这种混合激励下的动力响应。本附注将叙述这一问题的一种简单处理方法。其做法是将文献[2]的方法引伸到模态综合法内。     

基于加速度测量的智能桁架结构振动主动控制

加速度传感器具有频带宽、结构简单、重量轻等优点而获得了广泛使用,因此研究基于加速度测量的结构控制系统具有较大的实用价值。文中的只能获得加速度时,采用模态滤波器技术实现从物理加速度响应解耦得到单模态加速度的响应。然后改变Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器的结构形式,从模态加速度响应观测得到模态们移和模态速度响应。基于模态滤波器和最优控制理论,采用独立模态空间控制策略,实现了具有密集模态的三维柔性智能桁架结构     

用力传感器测量位移和加速度的方法

指出用常规方法测量位移和加速度的局限性。依据力传感器良好的频响特性,并借助ＦＦＴ技术,提出一种用力传感器测量位移和加速度的新方法。该方法实现简便,能在较宽的频率范围内测量位移和加速度,尤其能较精确地测量大位移和低频加速度,还能校准加速度传感器低频段特性。实验证明,该方法是行之有效的。     

应用泰勒中值定理研究函数的方法总结

本文讨论了应用泰勒中值定理研究函数时，如何合理选择展开点的问题，概括了以下三种方法。1、选择已知条件最多的点展开。2、选择问题所要讨论的点展开。3、选择极值点处展开。     

失重环境<一> ACS系统液体管理

<一>失重环境液体管理一.失重(O—g)及落塔试验 1.定义:一个运动体、当共加速度向量与重力加速度向量相等时即失重(简称O—g)表示如下:2.自由落体一落塔失重环境模拟的理论根据图<一>补     

非高斯多维随机振动分析

在文中介绍了用乘积模型表征非平稳非高斯随机振动的方法。在乘积公式中,载波控制自谱和互谱,调制波控制峭度和跌宕周期。一个计算模型用以模拟航天结构承受两点加速度激励的应力响应和累积损伤。计算结果表明两个模型适合用作非平稳非高斯多维随机振动的分析。     

机载热管冷板振动与加速度试验研究

为了考察机载振动与加速度环境对热管冷板传热性能的影响,以不同结构形式的普通铜水热管冷板与微热管阵列冷板为研究对象,搭建振动与加速度试验台进行试验。试验结果表明:Z向振动与加速度较X向与Y向对热管冷板传热性能的影响大,但振动的影响基本可以忽略,微热管阵列冷板受加速度的影响大于双U型普通热管冷板;加速度量级的增加对热管冷板传热性能的影响较小;双U型普通热管冷板在振动与加速度条件下的性能最优。