数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用

介绍了数字样机技术的概念及其在某型号运载火箭伺服机构设计中应用的必要性。说明了数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用流程,详细阐述了数字样机技术的应用内容,包括应用MATLAB进行伺服机构的负载特性分析、应用ADAMS进行机构运动学分析、应用ANSYS进行关键零件的力学分析和应用Pro／E进行结构样机的三维模装,指出了应用数字样机技术提高了设计质量和效率、加快了伺服产品的研制进度、降低了伺服产品的生产成本。最后总结了数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用情况,提出了今后的发展方向。
     

伺服机构零件CAD／CAM一体化途径的探讨

从伺服机构零件的设计制造特点出发,具体讨论了CAD和CAPPCAPP和GNC之间的数据交换,信息流通等问题,对CAD系统和数控编程系统进行了分析和应用研究,提出了伺服机构零件CAD/CAM一体化的途径。     

电液伺服机构基础零件标准化研究

电液伺服机构是实现发动机喷管姿态控制或舵面姿态控制的重要执行机构,但其自制件的占比过高,制约了产品的高效、快速产出,文章分析"电池—电机—油泵"和"燃气—涡轮—泵"式电液伺服机构各基础零件应用情况,从标准化研究的角度,将14类基础零件按优先级分为A、 B、 C、 D四类基础零件,根据应用情况给出具体的标准化策略,以及标准编制、选用、生产、管理方面的建议。     

环保型清洗剂在运载火箭伺服机构中的应用研究

针对运载火箭伺服机构装配过程中对安全环保型清洗剂的迫切需求,提出原清洗剂替代方案。研究了某安全环保型清洗剂的适用性,包括清洗力是否满足零件的清洗洁净度要求、清洗剂是否会腐蚀金属和损伤其表面处理、清洗剂是否会降低橡胶的物理机械性能以及是否会影响伺服机构密封圈密封性能,最终通过了试验验证。     

CAM技术在伺服机构加工中的应用

结合生产实践，介绍了CAM技术在伺服机构研制、生产中的应用情况，指出采用CAM技术是提高伺服机构产品制造质量、缩短研制和生产周期的必然途径。     

基于变刚度变阻尼的柔性喷管动态模型

针对柔性接头动态迟滞曲线受控制系统控制位置精度和动态响应速度影响较大的问题,基于电液伺服机构和柔性接头变刚度变阻尼模型,构建了柔性喷管的电液伺服机构-变刚度变阻尼模型,将其和电液伺服机构-定刚度定阻尼模型进行了对比。分析了电液伺服机构主要参数、柔性接头工作参数等对电液伺服机构-柔性接头系统动态特性的影响。分析结果表明:电液伺服机构-变刚度变阻尼模型所构造的迟滞曲线可更准确地与实验结果相吻合,并符合迟滞曲线随频率变化的规律,反馈系数、放大器静态放大系数、电液伺服机构增益、滑阀流量增益等参数对系统动态特性的影响更为明显。该模型为固体火箭发动机电液伺服机构-柔性接头系统动态特性的调整提供理论依据。     

电动伺服机构微机检测系统

介绍了电动伺服机构微机检测系统的组成、工作特点和性能指标，重点叙述该系统的测试程序和工作过程，进行了误差分析，并给出了误差计算公式。应用该系统的计算机辅助测试电动伺服机构的技术性能，可提高其测试精度和效率，实现了测试自动化。     

运载火箭伺服机构负载与空载特性间的转换传递函数

讨论了伺服机构负载特性与无发动机空载特性和有发动机空载特性间的转换关系。首先在理论上建立伺服机构的数学模型，根据工程需要对模型进行简化。在此基础上分析伺服机构负载、空载特性间的转换传递函数。根据实验数据对理论分析进行了验证。结果表明，伺服机构的负载、无发动机空载特性间的传递函数可用一个振荡环节代替；伺服机构负载、有发动机空载特性间的传递函数也可用一个较为复杂的二阶环节来代替。     

星载天线伺服机构模态分析

应用Pro/Engineer分析软件对星载天线伺服机构进行模态分析,验证伺服机构设计的合理性,为伺服机构的设计提供科学、准确的设计依据。通过伺服机构整机振动试验,验证模态分析的正确性。     

推力矢量控制电动伺服机构的双模控制研究

针对推力矢量控制电动伺服机构控制器的可靠性与冗余设计问题,提出了一种基于有无位置传感器的双模控制器方案,分析了双模控制器的原理与无位置传感器运行模式下的转子位置检测技术,利用电机的反电动势过零点获取电机转子位置信息的方法,设计了分压电路、带通滤波器、比较器构成的反电动势过零检测电路,通过电动伺服机构平台的试验验证,表明采用双模控制器的电动伺服机构能独立工作或自动平滑切换工作,克服了单一工作模式的不足之处,节约了冗余设计的空间与成本。     

梦永不停歇的航天——记中国航天推力矢量伺服控制技术主要开创者曾广商

技术创新永登攀 20世纪80年代末,中国开始了载人航天发展的计划.在载人工程一期,曾广商院士带领研制团队参阅大量的国内外资料,提出了多数表决故障吸收三余度伺服机构方案.他组织、指导、鼓励研制队伍加快设计,一一攻克了功率匹配优化、结构布局、热设计和寿命问题等新难点.样机终于按时试制出来,调试、验证也基本上一次成功.自此,我国有了自行研制的两种用于载人飞船运载火箭推力矢量控制的高可靠性伺服机构,奠定了三余度伺服机构技术改进、进一步完善成熟的基础.     

液压伺服机构的密封问题

一、概述 液压伺服机构的介质一般采用液体(红油)或液,气并用,工作压力可达200kg/cm~2以上。介质的泄漏,将影响产品性能和外部环境。况且,技术阵地和发射阵地一般不具备加注条件,所以,液压伺服机构在出厂前就应妥善地解决密封问题。     

伺服机构模型参数辨识方法研究

主要研究了某型伺服机构模型在频率域的辨识方法。根据实测的伺服机构幅、相频率特性 ,采用了改进的levy曲线拟合辨识方法 ,得到了伺服机构传递函数模型 ,并对辨识结果进行了误差评估。结果表明 ,该方法简单、有效 ,可满足实际应用中的精度要求     

非工作状态下电液伺服机构运动分析

针对电液伺服机构安装到运载火箭后存在非工作状态下承受外力并产生被动运动的现状,分析伺服机构的受力情况并构建内部液体流动回路,研究非工作状态下伺服机构在外力作用时的运动特性。发现伺服阀零位特性以及伺服机构高压回路密封性能是影响伺服机构非工作状态下运动特性的主要因素。在外力作用下发生运动时油缸某一侧往往处于抽真空状态。使用零位特性良好的伺服阀以及高压回路泄漏小的伺服机构,在外力作用下将处于双向不动或单向可动的状况。利用典型产品开展了物理试验,验证了结论的有效性。     

高可靠三冗余伺服机构系统

回顾了载人航天高可靠伺服机构系统的研制历程,介绍了载人航天运 载火箭三余度伺服机构系统原理、性能特点及其可靠性验证结果。     

双向摇摆伺服机构

长征四号运载火箭于1988年9月7日在太原卫星发射中心首次发射了风云一号气象卫星,并获得了圆满成功。该火箭的第三子级采用了双向摇摆伺服机构,这在我国运载火箭史上尚属首次。本文介绍了这种伺服机构的研制情况、组成、原理和主要技术指标。     

俄罗斯伺服技术的发展

文中主要概述了俄罗斯伺服技术的现状及发展方向。具体介绍伺服阈技术、伺服系统及其测试技术、工业ＣＴ、伺服机构密封技术，实验室等５个方面，对我国未来航空伺服技术的发展直到很好的借鉴作用。，     

特征定量识别的航天精密伺服机构轴承运行可靠性评估方法及应用

滚动轴承是航天精密伺服机构中的关键运动副,其可靠性常作为表征伺服机构寿命的重要指标。针对航天精密伺服机构的复杂载荷、极端环境与具体轴承个性问题,本文开展基于特征定量识别的航天精密伺服机构轴承动态可靠性评估方法及其应用研究。采用自适应标准多小波定量识别机构关键轴承运行状态特征,基于降半正态分布函数构建关键轴承运行状态特征与其隶属可靠度的映射关系,建立轴承运行状态信息的可靠性评估模型,为精密伺服机构轴承可靠性评估缺乏大样本数据和当下产品可靠度难以真实评价的工程难题开辟新途径。工程实例表明:该方法可以有效揭示试验台轴承外圈损伤所引起的运行可靠性降低的原因,并成功应用于评估某型航天精密伺服机构轴承运行状态。     

某型导弹伺服机构建模技术研究

通过对某型导弹伺服机构进行详尽的分析，建立了伺服机构的模型。经仿真研究，与实际测试数据相比很接近，因而建立的模型是正确的，而且也能很好地反映伺服机构的动态性能。     

液氧/煤油发动机摇摆测控系统技术要求及实现

分析了伺服机构对发动机摇摆系统的技术要求,在总结以往摇摆系统研制经验的基础上,提出了一套可行的系统实现方法。对部分关键技术和子系统进行了较深入论述,给出了系统构成方案技术实现方法。