应变天平自补偿静校设备控制仪

本文所介绍的控制仪是实现对风洞应变天平自补偿静校设备进行自动加载和自动位置补偿的装置。文中扼要地介绍了设计思想、技术指标及其主要组成部件和电路原理图,还总结了控制仪在调试过程中排除电路干扰的若干措施。     

超低温应变电测技术

用电阻应变片测量应变(应力),由于其灵敏度高、标距理想、使用灵活等多方面的优点,在材料特性试验和结构强度试验中被广泛应用,目前我国对常温、中高温及充水(或油)的内外压试验中的应变电测技术较为普及和成熟。对于超低温环境下的应变电测技术,尚未见到专门的研究报告,特别是在液氧、液氢     

超低温环境下的振动测量

研究液氢涡轮泵这类系统的动特性,需要解决在超低温环境下的振动测量问题。美国ENDEVCO公司已研制出专门的超低温振动传感器。为了及时地解决某典型液氢泵的测振问题,我们用PZT5材料做的普通压电振动传感器和电压放大器组成的测振系统成功地解决了-220℃环境下的振动测量。一,原理和方法在常温条件下,如图1所示电荷测振系统的输出电压     

国产箔式应变片在高速风洞试验中的应用

本文简述了国产箔式应变片在风洞试验中的应用技术研究情况。试验数据表明,结果是令人满意的。国产箔式片已开始逐步应用于高速风洞常规测力与特种测力(尤其是外挂物)中。     

SND和WK型两种低温应变片的初步比较

在低温环境条件下的结构或部件的强度试验中,为了获得较高的应变测量精度,除必须注意选择热输出小而稳定的低温应变片外,还应根据测量精度的综合要求,选择合适的粘贴应变片的胶粘剂及相应的固化工艺条件。通常使用胶粘剂时都必须满足厂方提供的固化条件(温度、压力、时间),只有这样才能达到最佳性能,但是在使用场合,由于实际条件的限制,特别是大型结构或部件要达到厂     

无人机L1自适应俯仰控制性能仿真

面向无人机全包线飞行时动态的非线性、战损/故障导致的舵面效能变化以及外部环境的时变干扰问题,以俯仰角控制为例,设计了L1自适应控制器,同时设计PI控制器以便对比分析控制性能。通过开展一系列仿真试验,可以发现,对于存在模型不确定性、舵面效能变化和外部时变干扰情况,L1自适应控制器的稳定性和鲁棒性明显优于PI控制器,满足无人机的控制需求,为工程应用奠定基础。     

超低温环境下非均质焊接件的力学性能研究

为揭示我国新一代运载火箭焊接构件在超低温环境下的力学性能与失效机理,并为提高焊接质量与贮箱的承载能力提供科学依据,本项目开展了超低温环境下非均质焊接件的力学性能研究。首先,叙述了基于数字图像相关方法(DIC)的铝合金焊接件低温力学性能试验原理并建立开放式超低温载荷环境模拟系统;其次,分别对熔焊和搅拌摩擦焊两种不同焊接工艺的焊接件进行详细的试验研究,分析了应力应变关系、沿载荷方向全场应变分布、应变集中系数等,结果表明搅拌摩擦焊试件整体的力学性能要优于熔焊试件。最后本文还对比分析了测试区域大小对测试结果的影响,表明在热影响区2~8mm范围内进行测量,其测量误差不超过8.8%。本文研究结果将为我国新一代运载火箭低温贮箱焊接工艺优化与改进提供科学依据。     

工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法

工业机器人重复定位精度高而绝对定位精度低。为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出一种绝对定位误差模型。基于该模型,利用激光跟踪仪和最小二乘法辨识出所需参数,并对误差进行补偿修正。最后,将这种方法应用在KUKA KR150-2机器人上进行测量和补偿。实验结果显示:平均绝对定位精度由补偿前的1.321mm变为补偿后的0.183mm,从而表明该方法的有效性。     

旋转惯导系统中的圆锥误差分析及其补偿

圆锥误差是由转动不可交换性误差引起的,存在于惯导系统导航解算的一种误差形式。由于基于旋转调制方式的惯导系统运动模式与传统捷联惯导系统不同,因此圆锥误差的表现形式也会发生相应变化。首先建立了旋转调制惯导系统的圆锥运动模型,对其不可交换性误差进行了推导。在此基础上分析了基于等效旋转矢量的多子样算法在旋转惯导系统圆锥误差补偿中的应用效果以及旋转方案对圆锥误差补偿的影响,最终通过仿真对理论分析进行了验证。仿真结果表明,圆锥误差对于旋转惯导系统的影响要大于传统惯导系统,但可以通过改变旋转方式来对圆锥误差进行抑制。     

超低温环境下结构材料的应力—应变关系

本文系统介绍强度试验中结构材料在超低温环境下(通常指在-150℃以下)的应力—应变关系式,计算方法及其计算程序设计等问题。并以铝合金为例,对试验结果和理论计算进行了比较,结果比较满意。     

石墨烯对电极的制备及其性能分析

石墨烯因具有卓越的导电性、快速的电荷迁移率、高的比表面积及良好的化学和热稳定性,石墨烯对电极应用于太阳能电池具有极高的研究价值。实验采用机械剥离法制备石墨烯,使用低温旋涂法将石墨烯溶液旋涂于FTO导电玻璃,制备出石墨烯对电极并应用于QDSCs。本研究主要对不同旋涂时间得到的不同厚层石墨烯对电极性能进行分析。随着旋涂时间的增加,石墨烯对电极交换电流密度值先增加后减小,短路电流密度Jsc以及电池效率也出现相应的先增后减变化趋势。实验证明旋涂时间为30 s时,石墨烯对电极J0达到最大,石墨烯对电极展现出了对电子空穴对较好的电活性,拟合数据显示石墨烯对电极Rct为2.049Ω·cm~2,短路电流密度Jsc增加到5.21 mA·cm~(-2),电池效率增加到1.87%达到最大。石墨烯对电极电镜测试显示旋涂时间为30 s对应石墨烯膜层厚度为2μm,石墨烯对电极性能最佳。     

Bluetooth跳频算法及其性能分析

Bluetooth（蓝牙）是由Ericsson等五家世界级的计算机和通信公司作为原始发起组织而推出的一种低成本、短距离的全球无线多媒体通信标准，它可以使我们避免电缆布线的烦琐，实现在各种蓝牙设备之间方便快捷的连接。Bluetooth技术作为无线通信技术领域的最新重大进展，代表着短距离无线通信技术的未来发展潮流。在跳频通信中，跳频序列的性能对系统性能有着决定性的影响。本文重点研究了Bluetooth无线传输协议的跳频算法，给出了算法流程及分析说明，并且对信道跳频序 列进行了初步的性能分析。结果表明该序列具有良好的均匀性和随机性。     

铝锂合金热处理及其组织性能

本文研究国产８０９０铝锂合金热处理工艺及其组织性能。研究表明：８０９０铝锂合金在５７２±３℃固溶加热、保温３０￣６０分钟,水冷,自然时效时间长达３５天以上,机械性能差;在１９０℃,１９小时人工时效,机械性能σｂ＝５１６￣５７６ＭＮｍ＾－２,δ＝６．２￣６．３％,金相组织均匀。适当延长固溶处理加热保温时间,对铝锂合金强度有益。用扫描电镜对固溶短时保温水冷的人工时效与自然时效Ａｌ－Ｌｉ合金试样进行了继     

内压缩波系对高超声速进气道自起动性能影响研究

为了探究进气道肩部膨胀扇以及不同压缩方式对进气道自起动性能的影响,结合具体的进气道构型,针对不同的压缩角、边界层厚度开展了马赫数4.0级的风洞试验研究。结果表明:在不起动分离区同侧的膨胀扇会对当地气流加速,降低局部压强,进而对压缩激波较强时的进气道自起动过程有明显改善。而唇罩分级压缩对二元进气道的自起动能力也有提高效果。此外,对比侧压模型与顶压模型的试验结果发现,边界层厚度对侧压模型自起动性能的影响趋势与顶压式存在明显的差异。与此同时,当自起动受限于几何喉道的进气道构型,压缩方式对进气道自起动性能的影响不明显,但是对于由压缩激波-边界层干扰诱导分离区形成的气动喉道决定能否起动的进气道,侧压方式有利于提高进气道的自起动性能。     

紫外固化环氧树脂复合材料及其修补性能研究

为了推进紫外固化技术在树脂基复合材料的制备及结构修补中的应用,制备了紫外固化环氧树脂基复合材料并进行力学性能测试和微观组织分析。在此基础上,采用紫外固化复合材料对含人工缺陷的层合板试样进行了修补。结果表明,与热固化复合材料相比,采用紫外固化技术制备的复合材料具有良好的综合力学性能,复合材料中树脂基体与纤维之间结合良好;紫外固化复合材料制成的修补贴片对缺陷试样的修补效果显著,修补后试样的拉伸强度可以达到标准试样的84.1%,是缺陷试样的1.21倍。实验证明采用紫外固化复合材料修补贴片对缺陷进行修补是一种快速、有效的修补方法。     

耐磨贝氏体钢及其组织与性能研究

本研究有用廉价硅锰元素为主加元素开发铸态或空冷可获得贝氏体组织的耐磨钢,并对其机械性能和组织结果进行了分析测试,结果表明,该钢在获得高硬度高强度的同时有较高的韧性,所获得的贝氏体组织中的铸素体板条含有的过饱和碳和高密度原位错,板条间分布着高碳的奥氏体膜,用该钢制造的耐磨件工业应用表明比传统高锰钢和白口钎铁有更高的耐磨性,文章还对新钢种具有高的抗冲击磨粒磨损抗力原因进行了探讨。     

用应变片测量应力的改进方法—二向应力片及三向应力片

本文就应变片直接测量应力的方法进行了探讨，提出二向应力片及三向应力片原理，使在实验应力分析的电测场合中，对于某点的应力分量的测量，无需进行几个应变片数据的分别采集，再综合成应力分量（正应力或剪应力），使读数应变与应力分量一一对应，且各测量数据之间在算法上没有耦合。二向应力片及三向应力片的使用，简化了测量数据的处理过程，在动态测量特别是冲击力测量中，具有一定的实用意义。     

H∞滤波及其在惯导地面自对准中的应用

在理想条件下,卡尔曼滤波技术应用于惯性导航系统的地面初始对准可实现快速对准并且具有较精度,然而在系统模型和统计特存在不确定性的条件,Ｈ∞滤波可有效地解决卡尔曼滤波应用受到的限制,不仅估计精度高。     

航空电子高速数据总线性能分析及其实时性仿真

针对新一代综合模块化航空电子系统需求,在研究目前主流航电网络协议SCI(Scalable coherent interface)和FC(Fibre channel)的基础上,提出了一种基于数据流的时延和负载的实时通信的仿真模式,并运用通信排队理论,在对该模式的物理与逻辑特性深入分析的基础上,给出了一个实时、可靠和可实施的统一航电网络建议方案.该方案在一定的负载条件下,具有良好的通信性能,较好地满足了航电网络的实时性需求.     

壳聚糖改性吸附剂的制备及其吸附性能研究

制备了两种交联壳聚糖吸附剂CCTS及其还原产物H-CCTS,研究了它们对Cu2 、Zn2 、Cd2 的吸附性能,考察了pH值、吸附时间等因素对吸附性能的影响。结果表明H-CCTS有较好的吸附性能,对Cu2 、Zn2 、Cd2 的吸附容量分别为:129.64、106.642、10.03 mg/g。