基于数字地图预处理的低空突防航迹规划

为保证飞行器能够实现所规划的航迹,研究了将地形及飞行器性能等信息融合构造虚拟地形表面的数字地图预处理方法,包括数据插值具体步骤和地形平滑处理方法。通过设计综合地形跟随、地形回避、威胁回避(TF/TA2)的目标函数,对最小威胁曲面进行转化,提高了实时航迹规划的速度,采用微分进化(DE)优化算法,实现了三维TF/TA2最优实时航迹规划。仿真结果表明,此地图预处理和实时航迹规划算法是有效可行的。     

一种数字地图生成软件介绍

KineMap~(TM)数字地图软件是一个强大的工具集,可用于生成适用于陆海空三军的高级战术移动地图。该产品的可升级、开放式系统的体系结构令地图开发者能够综合多种格式和级别的数据以及任务信息。其应用程序接口保证了它与现有的航空电子或导航显示的移动地图相综合的能力。KineMap~(TM)数字地图软件是用C++实现的面     

一种实用的地形回避/地形跟踪算法

给出了一套地形回避/地形跟踪算法,即动态规划法与线性规划算法,根据即时的飞行任务、地形数据、威胁区信息与天气情况等,可以实时在线地规划出有人驾驶或无人自主控制的飞行器的三维最优飞行轨迹。该算法与软件包在F-16战机的地形回避/地形跟踪系统的升级改造中得到了成功应用。     

中国航空学会第六届 航空通讯导航技术学术交流会征文

中国航空学会电子分会拟于 2 0 0 0年底召开第六届航空通讯导航技术学术交流会。一、征文内容 :新航行系统 CNS/ATM;双星导航系统的现状与发展前景 ;导航战的内容与关键技术 ;航空通讯导航系统、设备与技术 ;组合导航技术及系统 ;航空通讯导航专题技术、系统 ;航空通讯导航系统应用研究 ;信号处理的新理论、新算法、新设备 ;仿真、建模、虚拟现实及应用 ;现代航空通信与网络技术 ;航空电子综合系统的最新进展 ;现代雷达信号处理与应用 ;航空航天传感信息与数据融合 ;GIS/GPS/GLNASS开发及应用。二、征文要求 :1 .论文文字简练 ,数据…     

基于数字地形数据的形态航路规划

在地形数据的静态航路规划的研究基础上，简要地介绍了威胁回避、通视性分析概念及算法；威胁模型的定义及几种静态航路规划的方法。     

基于数字地形数据的静态航路规划

在地形数据的静态航路规划的研究基础上，简要地介绍了威胁回避、通视性分析的概念及算法；威胁模型的定义及几种静态航路规划的方法。     

A—10单座夜间攻击机航空电子设备的飞行试验和评定

本文重点论述了导航和瞄准用的三个重要航空电子设备－－地形跟随／地形回避雷达、雷达高度表和前视红外的接收机的飞行试验和评定，并扼要介绍了每个设备所使用的试验程序以及评定的结果，文中提出的建议，可用作研究未来夜间攻击机航空电子设备飞行试验的经验。     

航迹规划中安全走廊及参考轨迹的确定

确定安全走廊和参数轨迹是利用分层规划思想进行航迹规划时首先要解决的问题。综合考虑飞行任务,导航精度,飞行器性能等因素,利用数字地图,用动态规划方法确定了飞行器的安全走廓和参考航线。最后利用模糊数字地形进行了仿真验证。     

地形辅助导航系统卡尔曼滤波算法仿真研究

惯性-地形辅助导航(BITAN)算法是一种基于地形线性化的扩展卡尔曼滤波的导航算法。本文根据基本卡尔曼滤波算法、Moref&Kaitt(MK)平方根滤波算法及U-D分解法在算法模型上的特点,分别应用在地形辅助导航(TAN)中,在实际数字地图上进行了仿真研究。结果表明U-D分解算法综合性能较好,适于实际应用。同时对噪声及地形线性化方法给系统性能的影响也做了仿真研究。1　TAN系统模型及滤波算法比较设飞行器在“东北天”直角坐标系中的三维位置分别为x,y,h(绝对高度);vx,vy为东向及北向速度。为简便起见,INS基本状态取为X=[xyhvx,vy]　　δX=…     

未知环境中微型飞行器障碍回避与导航技术研究进展

微型飞行器在未知环境中自主飞行,须具备障碍回避和导航的能力,关键技术包括：环境探测、动态航迹规划以及航路跟踪。本文综述了近年来国内外在该领域的主要研究进展,围绕微型飞行器障碍回避与导航技术的概念内涵和问题描述障碍回避与导航技术中的飞行环境探测方法与传感器、飞行环境要素的模型表征及航迹规划算法等方面,系统地给予了阐述与分析,最后指出了微型飞行器动态障碍回避与导航技术中需要进一步研究的问题,旨在为微型飞行器的自主导航技术的发展提供参考。     

综合导航—地形跟踪／地形回避系统

文章有助于解决地形跟踪飞行怎样更可靠,并且最理想,即：相对于地形,实际飞行更平稳,文中所讨论的系统的主要信息源是飞机上的地形数据库,飞越区域的高度值连贯地存储其中。对系统进行了描述,包括监视功能,开发了造于现代航空电子系统结构的组合导航,地形跟踪／形回避飞行控制系统的硬件和软件。     

考虑未来需求的RAH-66航空电子系统

作为新一代的武装侦察直升机,RAH-66“卡曼奇”的航空电子系统设计充分考虑了未来数字化战场上的种种需求,以不同一般的航空电子系统布局,功能更强大的机载计算机以及由各种探测器信息融合后为驾驶员提供的更清晰的战场情景意识,为人们展示了21世纪美陆军主战直升机的新形象.集中式航空电子结构在未来充斥着大量目标与威胁的数字化战场上,波音-西科斯基公司共同研制的RAH-66也将依赖大量的数据生存.探测器图像、战场计划、情景报告、导航数据更新以及系统自检将是智能化侦察的可靠保证.而位居“数字风暴”     

高性能飞机的战术飞行管理系统

本文着重介绍战术飞行管理系统的概念、要求和展望。战术飞行管理系统是最近才提出的区域导航、能量管理、突防、地形跟踪/回避、提高机动武器效能的综合系统概念。把提高武器效能自动地与飞行控制系统交联的飞行管理技术已发展成综合飞行/武器控制,而导航系统、飞行控制系统及推力控制系统的交联则涉及综合飞行轨迹控制,现代突防概念要研究地形跟踪/回避。战术飞行管理系统是在这些技术基础上发展一个统一任务使命系统,以明显提高作战效能和生存性.     

感受21世纪航空电子上海国际论坛

２１世纪航空电子上海国际论坛围绕着中国航空电子的发展、支线机航空电子的国际合作、通信、导航、监视（ ＣＮＳ）系统的现代化计划以及航空电子的发展与航空安全之间的密切关系等进行了交流     

中国航空无线电电子研究所简介

中国航空无线电电子研究所创建于1957年,是中国航空机载电子系统的专业研究机构,主要从事航空电子和民用电子技术及产品的开发、生产和经营。 中国航空无线电电子研究所专业齐全,拥有5个设施精良的国家和行业地区级重点实验室和8个所级专业实验室,在航空电子综台系统、通信导航、工业控制、计算     

一种基于虚拟导航点的超低空飞行器威胁回避算法研究

为解决超低空飞行器在飞行过程中遇到突发威胁时的自主回避问题,提出了一种基于虚拟导航点的威胁回避算法。此算法以超低空飞行器具备自主探测能力为前提,针对不同威胁的规模和种类可快速生成虚拟导航点,实现对威胁的回避。结合算法设计和模型建立,将算法应用于存在未知威胁情况下的超低空飞行器实时自主飞行中,并进行了仿真。仿真结果表明,该算法理论简单,易于实现,能够有效保证超低空飞行的安全性。     

航迹规划中数字地图的设计与应用

针对低空突防中地形因素和敌方威胁的潜在影响,研究了在安全保障前提下,飞行最小危险曲面（ＳＯＭＲ）及该曲面拟合与数字地图生成的方法,并通过坐标变换将飞行器的运动方程变换到该曲面上,从而将地形和威胁因素引入飞行器运动方程,运用极小值原理,提出了飞行时间－地形遮蔽最优ＴＦ／ＴＡ＾２轨迹性能指标。给出了地形数据库加载模型,并完成了将高程数据库加载到航迹规划中的仿真。仿真结果表明,该算法不仅能紧密跟随地形,     

数字地图和GPS构成的无源地形跟随（TF）系统

能提供足够精度的飞机位置、速度和航向的全球定位系统（ＧＰＳ）与提供航线周围的地形数据的数字地图系统结合，能产生地形跟随飞行所需的ＴＦ控制指令．数字地图和ＧＰＳ构成的地形跟随系统是一个无源系统，它从根本上消除了由子发射电磁波而暴露的可能性。     

数字地图和GPS构成的无源地形跟随系统

能提供足够精度的飞机位置，速度和航向的全球定位系统与提供航线周围的地形数据的数字地图系统结合，能产生地形跟随飞行所需的ＴＦ控制指令，数字地图和ＧＰＳ构成地形跟随系统是一个无源系统。它从根本上消除了由于发射电磁波而暴露的可能性。     

赛克斯坦航空电子公司:一家全球航空电子公司中国项目的关键伙伴

在1966年,赛克斯坦航空电子集团的销售额达到了49亿法郎(接近10亿美元),其中39亿法郎是来自于航空航天和国防业务。 赛克斯坦航空电子公司在以下4个关键市场领域中,能全面满足所有的航空电子产品的要求:商用飞机、军用飞机、直升机和航天。公司的核心业务集中于军、民用航空电子,包括设计、发展、制造和支援,涉及产品和系统的范围极广,例如飞行控制、飞行管理、导航和任务管理系统、人机接口和显示器、传感器和仪表。 公司有500个客户支援人员专门致力于保证公司产品的可用性和尽可能低的使用成本,赛克斯坦航空电子的客户及产品