一种自适应自动驾驶仪迥路的构成与分析

本文将主要分析一种类型自适应自动驾驶仪迴路,探讨其主迴路和适应迴路的构成,迴路的动态特性,以及参数选择的方法。 全文将从:适应性能标准及自适应方法,模型及内迴路的构成及共适应能力、自适应迴路的构成及其动态响应、内迴路和自适应迴路之间的相互影响四个方面进行叙述。 着重地分析了模型和内迴路结合的结构形式,模型型式和参数的选择、内迴路构成的原则和方法、模型和内迴路的具体结构、以及适应迴路的测量方法、理想适应迴路的的基本特性、适应迴路的结构图及共特点、适应迴路时变环节的补偿及迴路参数选择等问题。 在文章最后,还指出了这种迴路的适用场合,目前条件下在飞行器上具体应用的可能性。     

用离散富氏级数解回转对称空间结构

在用有限元位移法求解结构问题,特别是空间问题时,往往遇到结构自由度太多,甚至无法利用现有算机求解的问题,因此总是要想种种办法来减少自由度数。当结构有某些特点时,往往可以采用半解析、半有限元的方法来降低须用有限元求解的问题的维数,从而使自由度数大大减少。而且在用解析法计算的那一维上又可以达到很高的精度,甚至得到精确结果,因此是一条值得注意的途径。在空间飞行器设计中经常遇到一类具有迴转对称性的空间结构,就属于可以用半解析、半有限元法求解的问题。本文利用这类结构的迴转对称性,将结点位移和载荷沿圆柱     

爱美爱生活——中国整形外科专家艾玉峰教授专访

2008年9月，国内外近400名著名整形专家汇聚蓉城，召开了中华医学会第五次全国医学美学与美容学术大会。在这次中国整形行业的顶级盛会上，四川华美紫馨医学美容医院院长艾玉峰以其辉煌成就，获组委会颁发的“2008年度学科贡献奖”，该医院也以其卓越贡献，获得中华医学会的表彰，这是该院继今年6月在第五届中国医师协会美容与整形医师大会上获“特殊贡献奖”之后的又一至高荣誉。     

“旅游者号”超轻型飞机圆满完成原型机试飞

“旅游者号”(AD-100)是南京航空学院与美国艾达索有限公司(ADASO.Inc.)合作,我院自行研制的单座超轻型飞机。该机于1985年8月15日在南京土山机场圆满完成原型机试飞。 “旅游者号”是我国首次采用鸭式气动布局、首次采用全玻璃钢蜂窝夹层结构的有人飞机。机上采用全封闭式座舱和襟副翼操纵系统,并装有一台Rotax-277发动机、一套国际     

道门圣殿青羊宫

青羊宫坐落在成都市区西南面．南面百花潭．西望杜甫草堂．东邻二仙庵．相传宫观始于周．初名“青羊肆”．据考证．三国时取名“青羊观”．至唐代更名“玄中观”．唐僖宗时又改“观”为“宫”．五代时改称“青羊观”．宋代又复名为“青羊宫”．直至今日．关于青羊宫的由来．据《蜀王本记》载：老子为关令尹喜着《道德经》．临别曰：“子行道千日后．于成都青羊肆寻吾”．时隔三年．尹喜如约前来．老君显现法相．尹喜敷演道法．自此以后．青羊宫观便成为神仙聚会．老君传道的圣地．到了唐代．青     

国航西南分公司选拔“国航形象大使”客舱部选手

6月9日下午．在国航西南分公司“国航形象大使”评选工作领导小组的统一部署下．分公司客舱部进行了“国航形象大使”选拔比赛．在客舱部多功能厅内．14位平时在航班上为旅客热情服务的空中乘务员先后走上“擂台”．比拼知识,表演才艺．尽情展示国航年青乘务员的崭新风貌。     

失落的猎虎民族

目的地是南美。此“南美”不是广袤的南美大陆．它只是云南省临沧市临翔区下属的一个乡．120多平方公里的土地上仅生活着4500多人．其中3200多人为拉祜族．是一个拉祜族乡。南美由傣语“南勐”演绎而来．意为“古老的基地”。     

桂林歌仙放歌的山水舞台

上世纪六十年代．电影《刘三姐》从一诞生起就风靡了全国。人们被壮族民间传说中的歌仙“刘三姐”深深打动．于是．美丽的刘三姐、美丽的山歌迅速风靡了全国及整个东南亚。与这些传唱不衰的经典民歌一起走进人们视线的．还有”甲天下”的桂林山水。     

中华对角羚

中华对角羚又名普氏原羚．与藏羚羊．藏原羚．鹅喉羚同为原羚属．系中国的特有物种．俗称“黄羊”“滩黄羊”．藏语称之为“咕”．     

里程实名兑换 账户更加安全

自2010年1月1日起．“国航知音”特别推出“实名制里程兑换”计划。会员可通过“国航知音”网站设置除本人以外的8名“里程受让人”．在使用里程兑换航空奖励时．可为预设名单中的亲友兑换奖励,很大程度上提高了里程账户使用的安全性。首次通过网站建立受让人名单的会员．享有一次性里程奖励500公里。     

帅康中国火 开启灶具新时代

日前．中国厨卫领军品牌帅康举行盛大新闻发布会．正式发布了其自主研制的“中国火”灶具技术。据悉．“中国火”采用两项完全拥有自主知识产权的颠覆性技术：“集束精控燃烧系统”和“全封闭上进风”。新“全封闭上进风”技术的采用使空气均由面板上方进入混气腔．火苗稳定．不会发生熄火，从根本上避免了因回火引起的面板损毁．内部元器件烧毁以及由此造成的燃气泄漏．更清洁环保。     

民航二所四项科研成果获2009年度民航科学技术奖

近日．经民航局科学技术委员会评审并公示．．民航二所“民航除冰防冰关键技术研究及应用“和“多点定位关键技术研究”获民用航空协会科学技术奖一等奖．“电子进程单处理系统”和“机场控制区人员和车辆安全管理系统”获民用航空协会科学技术奖二等奖。     

道教首治阳平观

阳平观位于今彭州市新兴镇光辉村．地处该镇阳平山上．这个因山而名的道观在中国道教发展史上曾占据显赫的地位,居道教二十四治之首．被誉为中国本土宗教——道教的发祥地之一。据史籍载,东汉顺帝年间．张陵博通五经．潜心研“道”．闻巴蜀地区巫风盛行．民风纯朴易于教化．便入川布道。初居阳平山．并以为据点创“五斗米道”。其教一经建立便迅速发展,“民夷倍向”,“翁然奉之以为师．弟子至万户”．     

S.H.E：我们相信“FOREVER”

在去年推出“不想长大”后．今年夏天随着“PERFECT 3 S．H．E移动城堡巡回演唱会”．S．H．E特别推出新歌加精选“FOREVER”．收录5首新歌及13首2003年—2006年中的精采主打．为她们的成绩做一个阶段性的纪录．专辑名称取为“FOREVER”．表现S．H．E三个人对歌唱．对团员彼此．对歌迷永远无可取代的情感．     

逐梦红楼——访谈车缙

1月19日．“寻找红楼梦中人”成都赛区总决赛落幕。经过初选．复赛．培训、半决赛到总决赛．车缙一路波澜不惊地从激烈的角逐中走出来．他将以西南赛区宝玉第一名的身份代表西南地区进军北京总决赛．竞逐“贾宝玉”这一角色的饰演。在此次“寻找红楼梦中人”的角色竞逐中．贾宝玉这一角色的竞争是最为激烈的．报名人数最多．强手如云．面对出现在西南赛区总决赛现场的3位宝玉入选．1987版宝玉的扮演者欧阳奋强甚至也生出“长江后浪推前浪”的慨叹:“三位选手都很优秀,如果我还年轻,和他们3个站在舞台上一起PK的话．我肯定比不过他们。”     

青海湖最美的爱只有她能够承载

西部歌王王洛宾先生在青海湖畔创作的民歌《在那遥远的地方》,优美动听的旋律不仅“醉”倒了几代中国人,还风靡海内外．远播异国他乡。作为“世界屋脊”的重要组成部分青海．是游客向往的地方．而烟波浩渺的青海湖．也由此成为了人们心中向往的“遥远的地方”。     

云南迪庆藏区加速建设“大香格里拉”国家公园群

在世界自然遗产“三江并流”核心区域．“大香格里拉”国家公园群建设正在提速。云南省迪庆藏族自治州旅游局不久前已对梅里雪山．虎跳峡等国家公园建设项目进行了实地考察．总体规划将在近期出台。     

震后龙池显新颜

四川省都江堰市龙池镇．一个距“5·12”特大地震震中不到3公里的山区小镇,一个被地震灾害夷为一片废墟的山区小镇．经过两年艰苦卓绝的灾后重建．“凤凰涅檠、浴火重生”．现在已变成了一处美丽的山水田园乡村旅游公园。进入龙池,一栋栋独具特色的”汉羌结合”乡村客栈和酒店掩映在青山绿水之间,精心设计的店招．家家户户窗台都摆满鲜花,房前屋后干净整洁,     

天凉好个秋

“天凉好个秋”,这句诗本是南宋大词人辛弃疾的名句。原词是：“少年不织愁滋味,爱上层镂．爱上层楼．为赋新词强说愁．而今识尽愁滋味,欲说还休．欲说还休,却道天凉好个秋．”     

红色之旅唱响大凉山--红军长征过凉山

凉山．历史悠久．从2000多年前的秦汉时期起．历代封建王朝先后在这里设郡县．是古“南方丝绸之路”上的重要通道。凉山气候宜人，年平均气温在10℃-20℃之间。日照充足．热量丰富．全年无霜期达250天左右。有“万紫千红花不谢，冬暖夏凉四季春”盛誉的凉山州州府所在地西昌，亦享有“月城”之美称。