无人机低空交通管理系统综述

低空空域改革是提高低空空域利用率和促进低空产业发展的重要举措,无人机的低空运行是低空空域改革的重点。低空无人机的数量与低空空域使用需求急剧增加,亟待发展与空中交通管理系统相称的无人机空中交通管理系统。为了解低空无人机运行现状和发展无人机低空运行关键技术,从无人机交通管理系统/智能交通管理系统、无人机低空运行关键技术和无人机低空运行飞行规则三个方面对无人机低空交通管理系统的现状进行了总结介绍,并探讨了无人机低空交通管理系统的发展趋势。     

空域监视技术的新进展及应用

空域监视系统足对飞行器在空域内的飞行活动进行监视的所有设备的总称.空域监视技术是保障飞行安全、提高运行效率的重要手段.本文首先以机载航电设备的发展为主线,详细分析了空域监视技术的发展历程,指出协同式空域监视的发展离不开机载航电设备的支撑;然后针对协同式空域监视技术面临的新挑战,分析和综述了近年来面向协同式空域监视技术的...     

大型固定翼无人机融合飞行预定航迹线保护区探究

为解决大型固定翼无人机（large fixed wing unmanned aerial vehicle,LFW UAV）在联合空域与民航客机开展融合飞行的安全风险评估问题,建立LFW UAV飞行安全风险与安全间隔量化计算办法,构建预定航迹线保护区划设方案。研究结果表明：LFW UAV 4D航迹预测模型具有较高精准性,飞行冲突模板符合导航与安全风险等行业参考值建议,安全间隔量化结果可为低空高密度空域规划提供支撑,研究成果可促进智慧低空发展和智能物流技术创新。     

基于回归分析的低空空域资源可用性评价方法

低空空域资源一直是通用航空产业发展的瓶颈,是制约我国通用航空发展的关键因素之一。基于理论研究和实地调研,构建低空空域资源可用性评价指标体系,运用多元线性回归法对影响低空资源的军/民航各项因素进行系统分析,确定各级指标权重;以江苏省为例,深入分析该省低空可利用资源的现状,总结各地区实际情况和大量数据,通过多元线性回归结果显示各项因素对该地区的影响值;最后得出低空空域资源可用性结果。结果表明:采用回归分析方法分析低空空域资源,所得结果是科学且有效的,可为我国低空空域资源合理利用以及通用航空活动空域申报提供参考。     

基于回归分析的低空空域资源可用性评价

低空空域资源一直是通用航空产业发展的瓶颈,是制约我国通用航空发展的关键因素之一。基于理论研究和实地调研,构建低空空域资源可用性评价指标体系,运用多元线性回归法对影响低空资源的军/民航各项因素进行系统分析,确定各级指标权重;以江苏省为例,深入分析该省低空可利用资源的现状,总结各地区实际情况和大量数据,通过多元线性回归结果显示各项因素对该地区的影响值;最后得出低空空域资源可用性结果。结果表明:采用回归分析方法分析低空空域资源,所得结果是科学且有效的,可为我国低空空域资源合理利用以及通用航空活动空域申报提供参考。     

低空智联网组网与控制理论方法

低空智联网（LAIN）作为一种新兴的智能网络,依托于空天地海基础设施构成数字智能网络体系,是空天地一体化网络的重要组成部分,可支撑实现第六代通信技术无缝泛在互联,推动智能网络服务由地面向低空空域的发展。然而,LAIN正处在技术突破阶段,仍面临以下关键挑战尚未解决,主要包括低空空域安全管控困难、频谱干扰严重、多维资源紧缺等问题。因此,面向LAIN体系架构与安全管控问题,综述了目前低空网络的发展现状,指出其对于产业技术变革的意义;然后,从频谱资源、网络资源以及空域资源管理的角度出发,分析了LAIN相关技术的国内外研究现状;进一步,剖析低空飞行器空地频谱共享、感传算一体化组网覆盖、低空空域智能监管等关键技术,为LAIN和低空空域的管理指明进一步的发展方向;最后,提出了LAIN的应用示范,旨在面向低空空域高效运行与安全的重大需求,为下一代空天地一体化网络的进一步发展提供理论依据和技术。     

无人机自主防撞关键技术与应用分析

无人机与有人机在多机种和不同合作程度下共享空域飞行是未来的发展趋势,防撞问题成为制约无人机飞出隔离空域的关键挑战。结合现有飞机防撞体系,从无人机防撞特殊性出发分析无人机自主防撞需求,提出无人机自主防撞系统的框架,归纳分析两大主要关键技术——感知探测技术和防撞算法,以及二者的不同应用范围和主要问题,在此基础上提出无人机自主防撞管理体系架构,总结探讨无人机自主防撞关键技术的发展趋势。     

基于改进人工势场法的无人机避让航迹规划

随着无人机技术的不断发展,以及无人机应用领域的不断扩展,无人机与有人机在低空空域的融合运行是我国通用航空事业发展的必然趋势,而感知与规避技术是无人机与有人机间避免碰撞的重要保障。在对感知与规避技术进行详细阐述的基础上,对其关键技术问题之一的避让航迹规划进行了研究。首先,针对传统人工势场法的局部震荡问题提出了解决方案;其次,结合感知与规避实际背景,对威胁区模型进行了优化,并对无人机自身性能约束进行了建模;最后,对改进算法进行了仿真验证,阐明了其对无人机动力能源消耗、避让时间和任务执行效率等方面的影响。     

空域监视、导航技术相关问题探讨

空域监视是保障飞行安全、提高空管运行效率的关键技术。经过多年的建设和完善,我国的空域监视系统已具备场面监视、机场终端区监视以及航路航线监视等一系列完整的空域监视能力。随着空域分类管理和低空开放的新需求,新的监视技术和手段也将得到进一步发展。本文将就空域监视技术的演进过程、空域监视技术在低空空域监视中的应用及相关热点问题进行了探讨,并对空域监视技术的发展作一展望。一、空域监视技术的演进过程     

基于风险地图的城市物流无人机路径规划研究

近年来物流无人机技术迅猛发展,但城市低空空域的复杂性、电磁环境的干扰以及城市内居民的生命财产安全都对物流无人机在城市的推广提出挑战。在此背景下,研究评估无人机运行综合风险并生成的风险地图,以无人机运输安全性、经济性和路径平滑程度为目标规划无人机全局路径,并增加对无人机航线保护区结构的约束。在原始NSGA-III算法的基础上对航路点选择机制、交叉和变异操作进行改进,使算法更适应路径规划的需求。实验证明,模型能有效地避开禁飞区,确保路径的多样性、经济性和安全性,为物流运输经营者和低空空域监管方提供高质量、多样化的备选路径,满足不同决策者需求,为无人机城市物流活动的安全高效运行提供有效的解决方案。     

规范无人机空域使用的建议

我国无人机在民用、警用和军用领域的应用正在快速发展。为了避免发生无人机与有人航空器的飞行冲突事件，应当针对我国无人机的发展特点，实现无人机空域使用的长期制度化管理和短期的保护性管理。     

美军推动UAS陆基感知和规避系统的发展

在美国，无人机目前还不能进入民用空域飞行。从阿富汗撤军以后，美军大量的无人机及其机组将面临着在国内民用空域开展无人机系统的训练和操作问题。为此，美军研究并开发了感知和规避系统，以保证美军无人机系统在国内空域的训练和安全。     

NASA无人机运行管理系统ICAROUS框架分析

NASA和FAA提出了无人机系统交通管理(UTM)概念,旨在将低空无人机运行纳入国家空域范围,实现无人机在城市、应急等运行场景下的大规模安全运行。作为UTM项目的一部分,NASA开发了无人机运行管理系统的“无人系统可靠运行集成可配置算法框架(ICAROUS)”,该框架集成了无人机低空安全运行所需的飞行决策、地理围栏、路径规划以及空中交通冲突探测与避让等关键功能,并提供了软件在环仿真和地面控制站接口。通过剖析ICAROUS源代码分析了NASA无人机运行管理框架的研究进展,从架构、算法实现以及关键参数等方面解读了该框架的若干核心功能。最后,为中国无人机运行管理技术的发展提出了建议。     

2015中国无人机系统峰会

<正>峰会主题:低空空域开放与无人机的发展"2015中国无人机系统峰会(UAS CHINA 2015)"将于2015年9月在北京闪耀开启,主体活动为学术、无人机技术与产品展示。中国无人机系统峰会创始于2004年,迄今已成功举办五届,是中国无人机领域办会最早、经验最丰富、影响力最大的高端专业盛会。凭借得天独厚的专业优势,品牌早已享誉业界,扬名中国,为无人机行业搭建了最权威的学术交流及商业推广平台。2014年11月21~22日,全国低空空域管理改革工作会议在北京召开。会议提出,我国低空空域改革进入深水区和攻     

2015中国无人机系统峰会

<正>峰会主题:低空空域开放与无人机的发展"2015中国无人机系统峰会(UAS CHINA 2015)"将于2015年9月在北京闪耀开启,主体活动为学术、无人机技术与产品展示。中国无人机系统峰会创始于2004年,迄今已成功举办五届,是中国无人机领域办会最早、经验最丰富、影响力最大的高端专业盛会。凭借得天独厚的专业优势,品牌早已享誉业界,扬名中国,为无人机行业搭建了最权威的学术交流及商业推广平台。2014年11月21~22日,全国低空空域管理改革工作会议在北京召开。会议提出,我国低空空域改革进入深水区和攻     

基于SWOT的四川省民用无人机发展战略研究

四川省是西部航空工业大省,也是全国重要的航空工业基地,作为全国低空空域协同管理改革的先行者,分析研究四川省民用无人机发展意义重大。本文利用SWOT分析法,从优势、劣势、机遇、威胁4个方面对四川省民用无人机发展现状分析研究,并为促进产业的健康发展提出了一些策略和建议。     

关于开放低空空域的思考

通用航空在我国迅速发展,充分利用低空空域是时代发展的必然要求。根据国家空管委办公室《关于研究提出我国空域管理改革方案的通知》精神,为适应我国航空事业发展的需要,进一步提高空域资源的利用率,应加快实施对我国低空空域管理的改革。空域是国家的宝贵资源,在管理中应兼顾军民航利益和使用要求,科学、充分、合理地开发和使用,已成为发展我国通用航空业的当务之急。目前,中、高空空域是飞行活动的主要空间,也是飞行流量最集中的地方,而由于低空空域的飞行流量相对较少,在管理利用中没有引起足够的重视,降低了低空空域的利用率,制约了通…     

空域资源优化配置及调整策略研究

近年来,不断增长的空中交通需求以及有限的空域资源之间的矛盾日益突出,尤其是在飞行量密集的多机场地区。在研究如空域灵活使用等国外空域管理方面的经典理论,以及已在实践应用层面取得的成果和经验的基础上,结合中国空域自身的条件及特点,从低空空域资源、军民航协调机制、多机场地区空域资源统筹三个方面作为切入点,提出了相应的空域资源配置及调整的构想,并详细阐述了实施的方法,得出了采用更科学优化和共享模式的空域资源使用方式才是解决中国空域紧缺的有效手段。     

无人机飞行碰撞风险影响因素分析

伴随着无人机机载设备能力的提高和低空空域的开放,不同类型的无人机逐渐在抢险救灾、环境监测、短途物流、军用侦察方面得到了广泛的运用。根据无人机在低空空域飞行方向速度随机和避让灵活性大的特点,分析空域内定位误差、速度误差、人机系统和气象条件对碰撞风险的影响,并建议通过无人机碰撞风险研究来推动无人机和民航客机在非隔离空域的联合运行。     

我国低空空域管理的现状与改革研究

<正>低空空域是国家空域系统的重要组成部分,是通用航空活动的主要空间。低空空域充分开发利用对支持通用航空产业链、培育新的经济增长点、促进民航行业持续发展具有重大意义。国家空管委高度重视低空空域管理工作,先后修订完善了《中华人民共和国飞行基本规则》,制订了《通用航空飞行管制条例》等法规。在各部门各单位的共同努