简讯

用卡莫夫设计局的卡-60直升机作为韩国国产多用途直升机(KMH)计划基础样机的提议,由俄罗斯在韩国的国际合作伙伴——LG国际公司提出,最近获得了卡莫夫设计局的批准。KMH是韩国计划中的一种约7吨级的通用和攻击直升机。在这 波音公司创建无人机分部 波音公司最近建立的无人 机系统分部将从事无人机 地面系统的发展工作。该 分部将以空军作战无人机 (UCAV)和X—45验证机     

无人驾驶直升机的研究现状和发展趋势

简要地讨论了无人直升机的研究现状，按起飞重量和结构形式对无人直升机进行了分类，指出了当前无人直升机研究存在的不足。然后，着重介绍了几种典型无人直升机的技术特点和发展概况。在此基础上，提出了几点值得注意的无人直升机技术发展趋势。     

无人水面艇海洋调查国内应用进展与展望

针对浅水区、污染区、极地等复杂海洋环境，传统海洋调查手段劳动强度高、安全风险大、作业效率低。无人水面艇具备无人、高效等特点，非常适合在上述复杂海洋环境中作业，并于近年来在海洋调查领域中得到了快速发展与广泛应用。从海洋调查领域中无人水面艇的优势、国内外典型的无人水面艇和应用案例入手，深入分析了我国无人水面艇海洋调查的现状，并对未来的技术发展方向进行了展望。实践表明，应用无人水面艇进行海底地形地貌调查的技术已基本成熟，水深数据质量和自主导航精度均可满足规范要求。在未来，须将无人水面艇的应用进一步扩展至物理海洋、海洋生物、海洋化学等专业领域，并加快研制基于可再生能源的长航程无人水面艇，以开展全球性海洋调查。     

无人直升机飞行控制技术发展综述

针对无人直升机飞行控制技术发展进行了简要综述。首先，介绍了无人直升机的典型特征、飞行控制系统的设计过程和设计中面临的挑战。然后，系统梳理了适用于中大型和微小型无人直升机的飞行动力学建模技术发展现状，总结了无人直升机的飞行控制算法，对比了各算法的优缺点，阐述了飞行品质发展现状。最后，给出了这一领域未来发展的建议。研究结果表明，无人直升机系统高度复杂，不同建模技术和控制策略各有利弊；在飞行控制系统设计时需综合考虑相关因素，权衡相关指标矛盾；在无人直升机飞行品质评估标准建立时，要充分考虑无人的特点，对有人直升机的飞行品质进行裁剪和优化。     

面向多级效费分析需求的无人侦察机效能评估

针对无人侦察机不同级别效费分析的需要，首先面向设备建立无人侦察机效能评估指标体系，然后基于相关性和权重系数，分层建立整机效能评估模型以及系统/分系统效能评估模型，最后以七种无人侦察机效能评估为例验证了模型的可用性。该模型不仅可用于无人侦察机的多级效费分析，也可为无人侦察机的其他效费分析提供借鉴和参考。     

水面无人艇集群编队控制技术综述

随着海上作业任务的日渐复杂以及水面无人艇控制理论的发展，单水面无人艇航行控制能力的局限性逐渐显现，集群编队控制技术得到了广泛关注。针对水面无人艇集群编队控制技术，分析了当前国内外应用情况与技术研究现状，重点从典型编队队形适用性、编队控制系统结构形式、编队协同控制方法、编队控制通信技术及异构条件下协同控制技术等方面分析了水面无人艇集群编队控制技术的研究进展。最后，进行了总结和展望，以期为水面无人艇集群编队控制技术的研究提供有益的参考。     

美国掀起无人攻击机研制热

波音公司的Ｘ－４５Ａ无人战斗机验证机刚刚亮相，洛克希德·马丁秘密研制中的隐身无人战斗机计划又露端倪，波音和诺斯罗普·格鲁门公司还在合作研制适于海上和海岸作战用的海军型无人作战飞机。种种迹象表明，２１世纪无人攻击机（ＵＣＡＶ）很有可能加入空中进攻力量的主体之中，未来的空中打击行动也很有可能发展为以无人攻击机为先导的战术行动     

无人战斗机述论

无人战斗机（UCAV）是一种全新的空中武器系统，现阶段主要功能是实施防空压制和纵深打击。20世纪90年代，美国抢先将其列入军事装备发展计划，引起各国军界极大关注，兴起了世界范围的研制UCAV热潮。本文参考国内外公开文献和网上检索到的有关UCAV资料，从以下七个方面论述UCAV研发中的一些主要问题：1．无人战斗机概述 2．无人战斗机发展的背景与原由 3．无人战斗机的战术技术要求与作战特点 4．无人战斗机研发的技术途径 5．各国在研的各种无人战斗机方案 6．无人战斗机研发中有待解决的问题和关键技术 7．结束语     

关注无人攻击机的发展

简要回顾了无人机的发展过程及其在战争中的作用，无人机技术的发展和完善使无人攻击机的出现成为可能；介绍了无人攻击机的发展现状及各国的重视程度，分析了无人攻击机的技术特点和存在问题，根据美俄两国发展作战飞机的惯例和规律，展望了无人攻击机的发展前景。     

UCAV任务规划系统的研究进展及发展趋势

分析了无人作战飞机任务规划系统的特点，按照规划范围和时段对无人作战飞机任务规划系统进行分层研究，讨论和分析了各个层次的作用及发展现状。最后，展望了无人作战飞机任务规划系统的发展趋势。     

某型无人直升机飞控系统仿真研究

介绍了某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真系统的组成、原理和实现方法。在仿真系统中，采用Windows平台实现了无人直升机飞行动力学模型的实时解算，解决了在多任务平台上进行实时仿真的关键问题。通过对某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究，确定了无人直升机飞行控制规律，并整定了控制参数。     

诺斯罗普·格鲁门推出"飞马"UCAV验证机

近几年来在美国防预研局下达的空、海军无人攻击机（ＵＣＡＶ）研制计划中，诺斯罗普·格鲁门公司表现十分活跃，希望通过无人攻击机研制，能重新跻身于美国主要国防产品主承包商行列。公司在赢得了美海军的无人攻击机合同之后，更是不惜血本，自行投资研究了一种布局独特、技术先进的名为“飞马”的无人攻击机作为海军 ＵＣＡＶ技术验证机     

民用无人/有人小型直升机传动系统适用适航条款差异简析

对现行有效的无人直升机及有人小型直升机（正常类、轻型运动类）适航规章中传动系统适用条款进行了识别，对比分析了其传动系统适用适航条款的差异，可为无人直升机及有人小型直升机的传动系统适航符合性验证工作提供指导，为实现民用无人/有人小型直升机传动系统一机两用提供适航支持。     

论无人战斗机（续三）

无人战斗机(UCAV)是一种全新的空中武器系统，现阶段主要功能是实施防空压制和纵深打击。20世纪90年代，美国抢先将其列入军事装备发展计划。引起各国军界极大关注。兴起了世界范围的研制UCAV热潮。本文参考国内外公开文献和网上检索到的有关UCAV资料。从以下七个方面论述UCAV研发中的一些主要问题：无人战斗机概述；无人战斗机发展的背景与原由；无人战斗机的战术技术要求与作战特点；无人战斗机研发的技术途径；各国在研的各种无人战斗机方案；无人战斗机研发中有待解决的问题和关键技术。     

韧性无人机群多域协同方法建模与求解

为提高无人机群(UAVS)在执行任务过程中的抗干扰能力，提出了一种韧性无人机群多域协同方法，并对其进行建模与求解。首先，改进了韧性无人机群恢复因子；在此基础上，通过协调机群中的非重要节点接替受扰机群中的重要节点，以提高受扰动无人机群的性能；最后，通过仿真验证了该方法的有效性。结果表明，该方法能够有效地恢复受扰动无人机群的性能，使其性能快速恢复到任务基线以上，从而确保了任务的完成，增强了无人机群的韧性。该研究结果为无人机群协同作战提供了新思路、新方法。     

无人战机（UCAV）在作战中的人-机关系

通过对无人战机在作战中的人一机关系的分析介绍了作战过程中无人战机和操作员各自的职责与操作权限，着重分析了操作员与智能系统的交互作用，指出一个灵活的操作员界面，不仅要确保操作员和无人战机之间的平衡，而且要适应未来由于智能系统的完善与成熟而不断提高的各种能力。     

无人作战飞机在走向战场

迄今无人驾驶飞机在战场上主要用于战术侦察之类的辅助性作战任务，为了减少作战飞机空勤人员的伤亡，美国目前正在加紧研究无人驾驶作战飞机。目前，无人作战飞机的基本技术已趋成熟，美国空军计划将在2010年装备无人作战飞机。本文介绍美国研制无人作战飞机的指导思想、基本设计用途、基本设计要求和研制进展情况等。     

无人战斗机的发展及其关键技术

回顾了无人战斗机（UCAV）的发展背景，简要介绍了目前国外无人战斗机的发展现状和重点研究方向。分析了其关键技术和发展过程中应解决的主要问题，详细介绍了其系统构成和技术要求，研究了未来无人战斗机系统成功的关键技术和人员因素问题，对我国UCAV的研制和发展具有指导意义和参考价值。     

一种基于参数辨识的微小型无人直升机建模方法

 针对具有高度非线性、复杂动力学特性的微小型无人直升机，提出了一种基于参数辨识的建模方法。该方法结合了机理建模和系统辨识的优点，通过严格的机理推导建立了微小型无人直升机横纵向通道通用的参数化模型，建模过程着重考虑了主旋翼、平衡杆和机身的耦合对飞行动态特性的影响。利用基于偏相干分析法的频域辨识获得某型无人直升机的关键参数，进而确定模型。模型预测数据和飞行试验数据的比较表明，所建模型很好地反映了该型无人直升机在悬停状态下的动态特性，可以在该状态下以此模型进行自主飞行控制器设计。     

多架无人作战飞机攻击行为的协调

建立了基于Agent的无人作战飞机指挥控制系统的形式化语义模型，提出了无人作战飞机编队的联合作战目标、联合作战意图和协同攻击效能的定义，以及结合联合作战意图、协同作战效能的多架无人作战飞机编队攻击行为的协调方法。仿真结果表明，结合联合作战意图和协同攻击效能的攻击行为可有效地提高编队的作战效能。