美国陆军规划无人机系统发展方向

<正> 美国陆军在最新公布的《美国陆军无人机系统路线图(2010-2035)》中,强调了"可选驾驶模式飞行器"(OPV)概念,希望通过近期、中期和远期计划,使无人机队在未来产生质的飞跃。 4月15日,美国陆军首次公布了《美国陆军无人机系统路线图(2010～2035)》(以下简称《路线图》),提出了现役飞行平台在未来25年内将逐步转变为全无人驾驶飞行模式的设想。同一天,美国陆军副总参谋彼得·卡莱利将军在美     

头顶上的飞行侦察兵——美国陆军小型无人机发展新计划

<正>根据美国陆军公布的小型无人机发展新计划,将对现有小型无人机系统进行重新组织和职能定位,同时还准备采购新的软硬件设备。这份被称为"能力生成文件"的新计划是在总结过去8年RQ-11B"大乌鸦"和RQ-20A"美洲狮"AE系统作战综合运用的经验教训基础上形成的。美国陆军目前装备使用的这两套小型无人机系统都可由单兵携带在野外手抛发射,不需要任何辅助设施设备,如起降场、发射器等。RQ-11B"大乌鸦"无人机由航空环境公司研制,是美国陆军最早的小型无     

“影子”200侦察无人机在美陆军的合同竞争中获胜

最近，ＡＡＩ公司研制的“影子”２００侦察无人机，在４家参加美陆军战术无人机（Ｔ一ＵＡＶ）计划台同商的激烈角逐中脱颖而出，最终赢得了陆军的这项计划，并从而满足了美陆军长期以来对这种具有近距侦察和目标识别能力、能帮助陆军进行战场指挥工作的战术无人机的迫切需求。该机长约３．３５米，翼展３．９６米，有效载荷能力约２７千克，最大飞行速度１２３节，飞行高度约４５００米。美国陆军要求ＡＡＩ所交付的这种战术无人机装备一台汽油发动机、一种电光／红外有效载荷装置和通讯系统。按照陆军原先的要求，该机应具有至少５０千米…     

洛克希德·马丁公司研究新型C-130

美国陆军“未来作战系统”（FCS）将引进一系列先进的装甲车和货运车，这些车辆已经超出了现有C-30货运系统和有效载荷的尺寸和重量限制。为此，洛克希德·马丁公司表示正在研究C-30的一种新的改型，其特点是有更宽的机身，以便能容纳美国陆军在2015年以后投入使用的地面车辆．同时该机还可与空中客车的A400M和波音的C-17B展开责争．     

美国陆军“空中勇士”无人机进行“海尔法”导弹实弹发射试验

近日，据美国陆军透露，按照计划进度安排，通用原子航空系统公司生产的“空中勇士”无人机已于11月22日在加州中国湖海军航空武器中心完成了“海尔法”反坦克导弹的实弹发射试验。具备快速反应能力（QRC-2）的“空中勇士”无人机每架可携带4枚“海尔法”反坦克导弹，左右机翼下可各挂2枚，但试验时每架无人机只挂载2枚，而且也只进行1枚导弹的实弹发射。     

一架预警机同时控制3架无人机

前不久，波音公司用一架澳大利亚皇家空军（RAAF）”楔尾”737预警机（AEW＆C）验证了同时指挥和控制3架“扫描鹰”无人机系统的能力。这3架“扫描鹰”无人机从试验台发射．大约距离“楔尾“190千米。预警机的操作人员使用波音公司开发的无人机系统战场管理软件．以及UHF卫星通信数据链和地面站中继通信．指挥它们完成了大范围搜索、侦察、目标监视和目标导向等多种任务，验证了其大范围的态势感知能力，持久的情报、监视与侦察（ISR）能力以及有人无人混合编队能力，实时回传地面目标视频等能力。     

军事动态

DARPA选择三个制造商研制“无限长航时”无人机，巴基斯坦萨伯 2000空中预警机首次露面，美国陆军研制集群微型无人机技术，生产型M-346教练机亮相。     

基于OODA环的对地攻击流程半实物仿真验证方法

针对无人机（UAV）机载设备和软件在不具备真实飞行环境下的对地攻击流程验证问题,提出了一种基于观察-判断-决策-行动（OODA）循环的对地攻击流程半实物仿真验证方法。首先,采用OODA环思想对无人机对地攻击流程进行分析,设计了一套基于OODA环的半实物仿真验证系统。然后,将无人机对地攻击流程精度模型分为感知、判断和攻击3种,建立了半实物仿真验证系统主要的精度模型。最后,运用该验证方法对某无人机的3个机载软件进行了试验,验证了该方法的有效性。该方法可以验证无人机对地攻击流程的设计效果,在飞机设计阶段为攻击流程的工程设计提供参考。     

用于航空发动机的新型空气测功器

美国陆军航空应用技术管理局成功开发了一种新的使用空气测功器的发动机检测系统,即柔性发动机诊断／测试系统（FEDS）,用以取代早先的模态发动机测试系统。新的FEDS的核心是安装有美国北方研究与工程公司（NREC）制造的VAROC空气测功器。该测功器结构简单,可设计为可移动式测试系统,而且适用于美国陆军所有类型直升机发动机。美国陆军正用它来更新其移动式发动机检测系统。VAROC的研制简况70年代中期,美海军扩充和改良其直升机部队时,对其地面辅助检测设备进行了重新评估。他们认为地面辅助检测系统应适应多种型号发动机,…     

图片新闻

2010年6月28日，ARJ21-700飞机全机稳定俯仰（2．5G）情况极限载荷静力试验在西安阎良圆满完成。图为ARJ21-700飞机进行全机稳定俯仰（2．5G）情况极限载荷静力试验     

机场融资新模式推动民航基建发展

近期．世界领先的机载娱乐系统（IFE）供应商泰雷兹（Thales）宣布被选定为中国南方航空公司的10架A330-300安装TopSeries产品．首批飞机将于2010年3月交付。届时每架A330—300上的每个座椅都将配备音频和视频点播装置。这一合作标志着中国所有大型航空公司都采用了泰雷兹最先进的TopSeries产品。     

基于脑机接口的无人机编队控制系统设计

随着脑机接口（BCI）技术的不断发展，越来越多基于脑机接口的应用被不断研究并实现。为提高无人机编队的工作效率，针对无人机编队的常用控制命令，本文设计了一种8目标的稳态视觉诱发电位（SSVEP）脑机接口控制无人机编队系统。该系统允许用户通过脑机接口的8个命令对无人机编队进行队形切换等灵活控制。本系统采用典型相关分析（CCA）方法对脑电进行解码，并将解码结果使用Leader-Follower的方法对无人机编队进行控制。来自6例健康受试者的试验结果表明，研究所设计的脑控无人机编队系统具有较好的性能，平均识别准确率高达97%，验证了基于非侵入式脑机接口技术控制无人机编队的可行性。     

基于轨迹映射的无人机拖曳式空中回收轨迹优化

针对无人机拖曳式空中回收过程中的轨迹优化问题，提出一种基于轨迹映射的无人机回收轨迹在线优化方法。首先，建立包括缆绳-浮标-无人机组合体的运动模型、机翼折叠模型在内的空中回收系统模型。随后，提出轨迹映射的思想，利用双向长短期记忆（BiLSTM）神经网络建立回收系统中回收指令和回收轨迹之间的精确映射关系。然后，利用轨迹映射网络实时预测不同指令下的回收轨迹，并根据计算的预测轨迹代价利用粒子群优化（PSO）算法优化得到最佳回收指令。最后，仿真结果表明：所提的轨迹映射网络具有较高的预测精度和计算速度，所提的方法可以优化出使无人机稳定快速回收的轨迹。     

“沙漠鹰”的英国型号完成飞行试验

英国从洛克希德·马丁公司采购的”沙漠鹰”Ⅲ无人机已经在阿富汗和伊拉克使用了将近18个月．但是由于无人机系统的地面设备和移动电话频率的干扰，至今在英国本土一直没有完成该无人机的应用飞行试验。最近洛克希德·马丁公司向英国陆军提供了一种通信设备改进的“沙漠鹰”．并成功地完成了飞行试验。英国陆军表示．这种手持发射的”沙漠鹰”无人机的使用．将大大提高陆军的作战效率，能在视线距离内（15千米）为部队提供侦察和保护服务。     

巴航工业组建新HARPIA无人机系统公司

9月8日,巴航工业安防公司与AEL系统公司（以色列埃尔伯特系统公司的子公司）宣布建立合作伙伴关系．共同组建一家名为Harpia系统公司的新公司．重点开发无人机系统（UAS）市场。巴航工业安防公司和AEL分别持有Harpia系统公司51％和49％的股份。     

F－35战斗机暂时不会配备电子攻击能力

F-35战斗机长期被标榜为EA-18G“咆哮者”电子攻击机的后继机型，但是由于项目进度不断延迟．目前常规布局的F-35只能更多地用于常规攻击任务，电子干扰目前不再是该隐身战斗机的优先任务。预计携带下一代电子干扰（NGJ）系统的载机平台先是常规的无人机．之后会采用隐身无人机。     

军用航空

法国新型无人机研制计划法国宇航·马特拉公司和萨吉姆集团目前正在积极推行扩大无人机问AV）产品研究的战略，以满足法国军方对UAV的迫切需求和希望通过UAV的出口获得更多的商业利益。为了进一步发展UAV研制业务，法国宇航·马特拉公司的UAV和训练系统分部最近已经与CAC系统公司结成了战略联盟。后者虽然只是一家仅有60名雇员的小型公司，但近年来在开发新型UAV方面大有作为并已经获得了重要的出口合同。目前CAC公司正在在美国研制的一种名为“指针”（pot．x－L＊－－xr）轻型UAV的基础上研制一种低成本的、可以从手上发射的电…     

无人机测控传输中SCCPM优化设计

针对无人机测控传输系统频率资源日趋紧张、电磁环境日渐复杂的现状,为提高无线传输频带效率和功率效率,在卷积码和CPM（Continuous Phase Modulation,连续相位调制）的基础上,提出一种基于SCCPM（Serially Concatenated CPM,串行级联CPM）的无人机遥控、遥测数据传输体制.通过引入Turbo（涡轮）码迭代原理设计CPM解调与卷积译码反馈校正结构,并对CPM解调算法进行优化以减小复杂度,得到相位连续、频谱紧凑、编码增益高、收敛特性好的无人机测控通信系统.仿真结果表明：所设计方案采用级联外迭代方式可获取更高的信噪比增益、更低的错误平层——与典型应用的RS（Reed-Solomon,里德-所罗门）码级联卷积码相比,该方案能够多获取1.6 dB的信噪比增益,表明SCCPM更适用于无人机测控数据传输.     

解读《四年防务评估》及其对美军航空装备的影响

2010年2月，美国国防部发布了新版的《四年防务评估》报告。报告对美军所面临的环境、战略任务、关键能力、兵力结构等问题进行了阐述，具有近远期战略需求兼顾、可操作性强、空中力量以及无人机技术受到特别关注等特点。     

基于BSP-ANN的四旋翼无人机轨迹跟踪方法

为了降低无人机轨迹跟踪误差,提高系统抗干扰能力,对反步（Backstepping）法进行改进提出一种基于反步神经网络（BSP-ANN）的无人机轨迹跟踪方法。首先,建立了四旋翼无人机运动学模型;然后,结合Backstepping方法在无人机的姿态控制、轨迹跟踪控制系统中引入Sigma-Pi神经网络,同时设计Sigma-Pi神经网络控制率,并证明该控制率满足Lyapunov意义下的系统稳定;最后,分别给出了相应的仿真实验。仿真结果表明：该算法可以有效降低跟踪误差,缩短无人机跟踪时间,同时可以提高系统的抗干扰能力。