无人机未来十年市场预测

由于无人驾驶飞机（UAV）在阿富汗和伊拉克战争中的成功应用。UAV市场将在未来十年中呈现稳定增长趋势。     

“全球鹰”动态

存在“经济上承受不起”的风险最近,美国军方负责武器采办的官员一再对“全球鹰”无人机的成本问题表示担忧,并认为“全球鹰”正走向“经济上承受不起”的发展道路。     

ADS-B技术用于无人机防撞探讨

在伊拉克战争和阿富汗战争中,无人机活动频繁,曾对有人驾驶飞机的正常飞行形成干扰,且无人机之间发生碰撞的情况也时有发生。本文探讨了以广播式自动相关监视（ADS--B）技术防止无人机空中相撞的问题。     

无人机在伊拉克战争中的作用及其思考

本文通过分析2003年伊拉克战争中美军无人机的作战使用情况和特点,探讨军用无人机未来的发展之路。     

无人机自主空中加油技术研究新进展

无人机自主空中加油技术（AAR）是目前无人机自主化和智能化研究领域的一个热点。目前,美国多家研究机构已经取得了AAR技术阶段性的研究成果,美国军方表示,不仅要开发出有人驾驶加油机对无人机的空中加油技术,还要开发出无人机对无人机的空中加油技术（UAV--UAVAAR）。     

基于改进A*算法的无人机航迹规划

借鉴A*算法思想,提出了一种改进A*算法的无人机航迹规划方法.针对在传统A*算法中将规划区域栅格化、只能在特定方向按照特定步长扩展节点的不足,采用圆形节点扩展方法,可以实现变方向和变步长扩展节点.通过仿真进行了验证,结果表明改进的航迹规划方法可以绕过威胁,安全到达目标点.     

审定类民用无人机飞机级功能危险性分析

基于无人机"人机分离"的特有设计特点和运行限制条件,以国内某大型民用无人机为例,对我国审定类民用无人机的安全性评估方法进行了研究。通过定义无人机系统的飞机级功能,并对无人机功能失效状态概率基准的分析,建立了适合于无人机的安全性指标;开展了无人机的飞机级功能危险性评估过程,分析失效状态对无人机、机组人员、地面人员和空中其他飞行器的危害影响并划分了失效状态的危险严重等级。     

美国空军缘何退役和封存批次30“全球鹰”

“全球鹰”无人机是当今世界上最先进的现役无人机之一。近年来,在美国军方日益强调维持并提升自身情报、监视、侦察（ISR）能力,并下大力气发展包括ISR无人机在内的各种陆／海／空／天基ISR平台的情况下,美国空军今年初却决定终结批次30“全球鹰”无人机的采购和生产计划,其动向值得关注。     

DARPA研制新型货运无人机

美国国防预研局（DARPA）在针对阿富汗战场推出的—匕行悍马”项目的基础上开展了更为实用的货运无人机研制工作,期望大幅提高物资补给任务和前线运输任务的效率和安全性。     

美国国防部公布未来30年的飞机投资计划

<正>美国国防部前不久公布了未来30年的《飞机投资计划》。尽管美国军方认为30年间的变数很大但有人战斗机缓慢下降,多用途的无人机数量大幅上升是肯定的。美国国防部最近公布了2011-2040财年的《飞机投资规划》(AIP)。AIP规划了21世纪前10年美国空军、海军陆战队和海军     

基于EKF的小型涵道式无人机航姿系统算法研究

针对小型涵道式无人机,设计了一种基于扩展Kalman滤波的航姿估计算法。采用四元数作为状态变量,利用陀螺仪的输出构成状态方程,通过加速度计与磁阻传感器构造观测方程来进行扩展Kalman滤波解算。相对于通常的航姿估计算法,这种算法减少了运算量,更适合于基于嵌入式微处理器的航姿估计。实验结果表明这种算法有效的抑制了航姿系统的各种噪声与干扰,同时保证了姿态输出的精度与实时性,可以为小型无人机提供准确的航姿信息。     

基于目标分配的无人机航路规划

在航路规划中．如果存在多个目标点，优化问题就会变得复杂化。因此，在多目标点存在的情况下，航路优化问题应充分考虑目标的有关因素及空域状况，对目标和航路进行优化选择以取得某种效益。针对这一问题，提出了目标选择及航路规化的优化模型．并提出了一种改进的A*算法——大规模平行扩展A*算法对这一问题进行求解。在此基础上，针对无人机的水平飞行航路进行了规化。结果表明，通过该方法可以有效地解决多目标点存在时的航路规划问题。     

基于边界的无人机主动SLAM算法

同步定位与地图构建技术是无人机实现真正自主导航的关键。为克服被动同步定位与地图构建算法的缺陷,研究了基于边界的无人机主动同步定位与地图构建算法。在无人机的探测区域周围产生候选边界点,通过建立合理的目标函数,从候选边界点中选择目标点,控制无人机朝该目标点方向运动,再运用扩展卡尔曼滤波算法更新无人机的运动状态。通过建立的无人机简化模型,对提出的算法和随机同步定位与地图构建算法进行对比研究,仿真结果表明该算法是有效可行的。     

无人机非方阵系统解耦控制

针对无人机(UAV)盘旋侦察飞行过程中,横侧向运动为非方阵多变量系统,且存在强耦合作用的问题。提出了一种新型的解耦方法。首先建立无人机横侧向非方阵系统模型,并采用内环反馈方法对模型进行了方阵化,然后基于一种最优化的逆乃奎斯特阵列法,提出了扩展INA法迭代公式,用于无人机非方阵系统的动态解耦补偿器求解。仿真结果表明:补偿后无人机偏航、滚转通道间的耦合效应明显降低;且设计方法物理概念清晰,易于工程实现。     

高机动无人机机体结构疲劳寿命分析方法研究

高机动无人机具有过载大、机动多变的特性,其过载可以远超出现代有人战斗机的最大过载水平,应根据无人机的用途及需求选取可靠的疲劳分析方法。为满足无人机高可靠度下的使用寿命,并具有良好的经济性,本文对无人机与有人战斗机在结构、使用方式、可靠性等方面进行比较分析,并从无人机机体材料、受载情况及载荷特点出发,利用高机动无人机不同安全系数下的结构疲劳试验寿命研究结果,总结出高机动无人机结构裂纹扩展寿命的特点和结构破坏模式,给出了满足高机动无人机使用条件下的结构寿命分析方法。     

无人机——信息化作战时代的“尖兵之翼”

无人机正在从过去执行一般侦察等简单任务向执行警戒、打击乃至空战等更高级军事任务发展,逐步成长为不可或缺的主要作战装备,并将对未来战争形态、组织、模式等带来深远的革命性影响。在民用领域,无人机也在测绘、勘探、边防、反恐、应急救援等各领域展现出广阔的应用前景。     

“斗牛士”旋翼无人机首飞

近日．以色列航空防务系统公司的”斗牛士”（Picador）旋翼无人机进行了首次飞行试验．首飞持续了20分钟。“斗牛±”机长6．58米．旋翼直径7．22米．预计最大起飞重量720千克,有效载荷180千克．续航时间约为7小时．最快速度204千米／时。     

“沙漠鹰”的英国型号完成飞行试验

英国从洛克希德·马丁公司采购的”沙漠鹰”Ⅲ无人机已经在阿富汗和伊拉克使用了将近18个月．但是由于无人机系统的地面设备和移动电话频率的干扰，至今在英国本土一直没有完成该无人机的应用飞行试验。最近洛克希德·马丁公司向英国陆军提供了一种通信设备改进的“沙漠鹰”．并成功地完成了飞行试验。英国陆军表示．这种手持发射的”沙漠鹰”无人机的使用．将大大提高陆军的作战效率，能在视线距离内（15千米）为部队提供侦察和保护服务。     

V-22“鱼鹰”的后续发展

V--22“鱼鹰”是目前唯一一型研制成功并投入实战使用的倾转旋翼机,虽然其单机采购价格高达数千万美元,但仍然有多个国家有意愿采购。美国军方对该机的改进工作也在进行中。     

基于“胶囊型”动态地理围栏的无人机航路规划

针对无人机多条航线运行效率低与经济性差的问题,提出了一种“胶囊型”动态地理围栏的无人机航路规划方法。根据无人机地理围栏的分类,对无人机地理围栏算法执行流程进行了概述。选取中国浙江省杭州市为地理围栏验证试验区域,在该区域内采用A*算法进行了单一航线与两条航线的无人机航路规划研究,并在空域栅格内设置了无人机禁止飞入区域。在确定的航线上采用“胶囊型”动态地理围栏方法,经过模拟计算得到,单一航线上的空域利用率提高超过10%。并且当两条航线交叉时,“胶囊型”动态地理围栏方法可节省15%的运行时间,提高了空域利用率与经济性。