色噪声情况下微分平滑求速的最优滤波问题

本文针对较接近真实的测量误差模型,讨论了最优微分平滑滤波器与白噪声滤波器这两种滤波器误差传播权系数的差别。结果表明,用对白噪声最优的滤波器微分平滑色噪声数据,可能带来很大的精度损失;从实测数据验算结果来看,精度损失一倍以上。表明了从软件方面提高外测精度的潜力。     

关于二阶中心平滑求速方法的一点改进

本文对空间飞行器外测数据处理常用的经典二阶中心平滑求速方法,提出一点改进意见,即将经典公式(?)式中,C 为介于0和1间的某常数,合理选取其值,可以做到既不明显损失随机误差输出/输入标准偏差比,又能一定程度地减小二阶中心平滑求速的截断误差。如前者损失5%,后者可减小约13%;或前者损失3%,后者减小约10%。     

用最优傅立叶平滑根据试飞数据估计噪声特征

本文提出了以傅立叶级数分析的为基础将飞行试验数据方面的信号和噪声分开的技术，在频率域内用设计的最优滤波器完成此项工作，该方法以测量时间历程的谱范围为基础使信号和噪声分开，模拟数据用来说明此项技术及评价估计噪声特征的准确性，对２０种模拟情况，估计噪声标准误差在真实值的５％以内，此外分析了从Ｆ－１８大α角研究机的横侧机动飞行中获得飞行试验数据，理论分析表明，对模拟数据和飞行试验数据，该技术都是可信的。     

色噪声数据多项式平滑的若干问题

一、引言在数据平滑的初步分析中,一般均假设观测值随机误差是序列不相关的(白噪声数据)。但仔细观察后可以发现,电子跟踪设备获取的观测数据的随机误差实际是序列相关的(色噪声数据)。随着对数据处理质量要求的日益提高,如何设计平滑色噪声数据的数值滤波器、如何估算该滤波器的输出输入方差比以及怎样合理地使用它等,显然是人们关心的问题。有关白噪声数据多项式平滑,国内已有不少文章和书籍对此作了详尽的论述和介绍,在外测数据处理等实践中也得到了广泛的应用,但有关色噪声数据的平滑问题则较少看到,在     

基于固定区间最优平滑的传递对准精度评估

惯导系统传递对准是战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。为评估传递对准精度性能,在介绍传递对准精度评估原理的基础上,研究了Kalman固定区间最优平滑算法;并从理论上分析了顺序滤波与逆序平滑的关系,得出平滑依赖于滤波的结论。通过实测数据半物理仿真试验证明了理论分析的正确性,表明固定区间最优平滑算法能有效地评估传递对准精度,并与间接法对比得出间接法与最优平滑算法具有一致性。     

大数据时代下的思维变革、问题与应对决策

随着互联网技术的不断更新、数据信息的急剧增长,大数据时代已被开启。为了更好地顺应这次重大的时代转型,文章从大数据的基本含义、时代特征入手,引出大数据时代下,爆炸性的数据是如何变革着我们的思维方式,同时指出了大数据时代下面临的问题,分享了应对决策,以期提高社会对大数据的关注度和适应能力。     

一种求最优风险证券组合的方法

本文给出了卖空限制下，包括无风险资产时求最优风险证券组合的方法。引入一种考虑风险补偿的效用分析法，对均值一方差分析中遗留下的有风险和无风险证券资产之间的分析问题进行了探讨。     

使用连续波雷达测速信息直接求速的方法

本文提出了使用连续波雷达测速信息直接求速的方法。该方法根据测速信息的物理意义及线性估计理论,给出了关于测量量的直接估式、估式的近似处理及误差分析。还给出了相应的电波折射修正方法。由于该方法不使用多普勒频率,与定位系统一样,都以广泛应用的测量量为数据处理的基本参数,使连续波雷达数据处理过程更加清晰、实施更加简便、理论更加严格。实践表明该方法是可行的、有效的,较多普勒频率求速法优越。     

用最大值原理求某无人机的最优上升轨迹

为改进某无人机飞行性能，应用最大值原理求解无人机在垂直平面内的最优上升轨迹，推导了无人机最经济爬升所满足的极值方程；并用此方程和最快爬升极值方程这两类目标函数求解了某无人机的最优上升轨迹，计算结果表明，经优化后的爬升轨迹可以节省燃油，延长无人机的续航时间或快速爬升到预定的终点高度具有较好的性能收益。     

小卫星星座的最优脉冲变轨研究

针对小卫星星座,进行星座发射中的最优脉冲式变轨研究,给出了形成星座的脉冲式变轨的基本原理;基于卫星相对运动状态转移方程,推导出了星座参脉冲式变轨的理论解,即所要施加的脉冲控制量的解析式,利用遗传算法,对双脉冲式变轨的脉冲控制量进行了优化计算,求得了使总变轨脉冲最小的最优变轨时间,最后,探讨了星座脉冲式变轨的工程实现现途径,为工程应用和研究提供参考。     

基于速度增量的空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划

针对空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划问题,提出了基于速度增量的多目标逼近轨迹优化方法,优化指标为总速度增量及逼近时间。首先建立逼近过程相对动力学模型及最优逼近轨迹优化模型,然后利用改进型非劣分类遗传算法得到相对逼近距离1.5 km内逼近轨迹的Pareto最优解。仿真结果表明,该方法可以揭示空间绳系机器人逼近距离1.5 km内逼近时间、燃料消耗、相对目标的面内视界角及速度增量次数之间的相互关系,能满足针对不同任务需求提供相应最优轨迹的要求。     

最优调节器的一个逆问题

 最优调节器的逆问题,是指已知某个具有未知定常扰动的线性定常系统和相对稳定性要求,寻求某个二次型性能指标,使得由相对稳定性要求确定的控制律对所构造的性能指标是最优的。1984年,Juang J C和Lee TT提出在规定域内进行极点最优配置的方法;1986年,Lee TT和Liaw G T在此基础上提出了一种不唱求解Riccati方程就能确定逆调节器权阵Q和R的新方法。     

危险货物的最优配装问题

在零担货物的装运工作中,郑州货运站提出了如下货物配装问题:现有n种(或票)待装车货物,根据其化学性质,部分货物可两两配装,而其余配装则可能发生事故。问能配装的货物种数最多是多少?要解决这一问题自然有两个基本要求,首先答案准确无误以免事故发生;其次求解迅速以满足装货现场时效性要求。为此,本文通过建立组合最优化模型,完满解决了上述货物配装问题,并给出了实现最优配装的分枝定界算法软件。实证分析表明算法的运行结果令人满意。     

基于SVD的R-T-S最优平滑在机载SAR运动补偿POS系统中的应用

 机载合成孔径雷达（SAR）运动补偿用位置姿态系统（POS）的导航精度直接影响SAR成像的效果。为进一步提高POS的导航精度和数值稳定性,提出将基于奇异值分解（SVD）的Rauch-Tung-Striebel（R-T-S）最优固定区间平滑应用于POS后处理中。在基于SVD的前向卡尔曼滤波（KF）的基础上,进行了基于SVD的后向R-T-S最优固定区间平滑,获得位置、速度和姿态的最优估计。该方法将原算法中均方误差阵进行奇异值分解,不仅具有很好的数值稳定性和鲁棒性,而且避免了矩阵的求逆。半物理仿真结果表明,该方法在导航精度和数据平滑度上明显优于目前工程中应用的KF,是一种有效的事后处理方法。     

凸曲线的求长问题

本文给出并证明了凸函数的一个新的性质（文中引理及其证明）,依此证明了凸曲线是可以求出长度的曲线（文中定理及其证明）及凸函数是可以积分的函数。     

有摩擦弹性接触问题的增量数值解法

 指出应用全量变分法于有摩擦弹性接触问题是不能普遍适用的，提出了这一类问题增量变分法的数值解法和适用于增量法的库伦摩擦力的正则条件。对可转变的边界条件限于较简单的有限个离散点的情况，可采用状态试凑法来确定可变约束条件的状态。数值计算结果表明了本文提出的增量方法的正确性。     

基于小波变换的色谱数据平滑滤噪和高效压缩

根据色谱信号及色谱分析的特征和小波变换能精细刻划信号奇异性的特点,本文提出了一种基于多分辨小波分析的色谱伏安信号的平滑滤噪和高效压缩算法.该算法压缩比高(平均大于100倍),滤波效果好,广泛适用于高效液相色谱、气相色谱和红外光谱的滤波和压缩.该算法尤其适用于被强噪声污染的信号处理.     

大民航的数据观

数据标准化水平是衡量一个行业国际竞争力的重要标志。民航业管理者要善于引导和支持民航业内各单位通过技术创新,提高信息化水平,提升行业内部信息支持系统。同时,民航业管理者也应站在行业的高度,制订全行业通用的数据标准。大民航的数据标准化工作是民航强国建设的重要内容,并将极大程度地提升全行业的结算效率。     

缓速进给磨削的烧伤问题

本文讨论缓速进给磨削镍铝尼克合金,罗尔斯·罗也斯,规格C1023时,工件处于正常磨削和极限磨削情况下的温度和热量分配的问题;在正常情况下,测得工件的最高温度为100℃～120℃。叙述了预断工件温度分布的有限元素模型,并用实验加以验证;该模型需要由实验确定一个常数;叙述了在极限情况的“热潮”,其特点不仅在于工件温度由正常情况下典型的120℃突然升高到一次“热潮”时的1000℃数量级,而且在于磨削力的变化,特别是磨削力比率的变化。据论证:“热潮”时温度突然上升,只能解释为磨削区域内冷却液薄膜沸腾的跃迁。在正常情况下,发现磨轮将不到3％的消耗功率传给了工件,而在“热潮”时,该百分比估计要增加到约60％。     

小机场的大机遇

在今年的全国民航工作会议上,中国民航局明确指出,我国民航将从单一的航空运输强国跨入多领域民航强国建设的新阶段.而在整个民航体系建设中,中小机场的作用越来越不容忽视.这是因为,中小机场已经成为了机场网络与航线网络的重要节点,同时也是推动大众化航空市场发展的基础和支撑.中小机场的建设与发展已经成为了新时代我国民航业高质量发展的重点工作,促进中小机场形成可持续发展模式已经成为建设新时代民航强国和民航领域全面深化改革的重要抓手.