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由于平台之间信息和计算是高度分布的,平台的运动以及通信拓扑的变化,使得多平台集中式协调控制结构很难实现.以最小通信量为基础的分散协同控制具有可扩展性、异构性和动态可重构性等特点,可靠性和鲁棒性较好.提出了集中和分散相结合的多平台协同控制系统结构,集中控制主要实施任务分配、通信管理以及编队管理,而平台之间则可在有限通信基础上实施分散化最优协调控制.建立了被动多平台协同目标感知分散化信息融合算法,以信息熵作为效能指标,实现了存在控制、通信和防撞等不同约束条件下的多平台协同目标感知分散化最优控制及协同感知目标信息的极大化.仿真结果表明:有通信情况下的多平台协同目标跟踪性能明显优于无通信情况下的非协同目标跟踪性能. 相似文献
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杨忠楼红英沈保龙陈智鑫 《宇航计测技术》2023,(1):90-96
为应对数字经济时代的挑战,抓住新一轮科技革命和产业革命的发展机遇,国家计量发展规划指出建立国家现代先进测量体系,鼓励打造智慧计量实验室实施管理模式转型升级。文章围绕面向网络化、智能化重塑核心竞争力为背景,分析计量行业面临数字化转型的迫切需求,以信息技术为基石,以数据为驱动力,研究架构协同开发基础环境、智能计量业务环境和智慧数字管理环境,整体构建集开发、测试、服务为一体的柔性共享计量平台,重构技术体系、产品体系和服务体系,实现运营智能化、测试自动化、产品数字化、服务敏捷化,提升计量实验室的管理效率、人员能力和价值创造能力,为可持续高质量发展提供重要支撑,为大型企业计量实验室数字化转型提供参考。 相似文献
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通用仪器CAT可视软件开发平台(以下简称"CAT"平台),是在深入研究各个校准实验室日常计量检测工作普遍规律的基础上,设计出的一套辅助实验室软件开发与应用的通用工具,可以完成检测软件开发与应用、证书编辑与生成、实验室信息管理等工作,全面提高校准实验室检定测试的技术与管理水平. 相似文献
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介绍了用于无线电计量室的“无线电计量微机辅助管理系统”的设计思路和主要功能模块。实践表明:该系统功能强、使用方便,缩短了数据处理时间,使信息质量大大提高。 相似文献
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计量是型号产品质量保证的重要技术基础。要做好对计量工作的管理,就必须认真扎实地贯彻执行国家的计量法令法规,强化监督管理:做好对测量设备的计量确认,为科研生产提供可靠的计量保障。 相似文献
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