柔性制造系统开放式单元控制器的应用

分析了柔性制造系统开放式单元控制器的功能 ,提出了FMS的协同递阶控制结构。基于面向对象和功能组件 ,建立了开放式单元控制器的软件体系结构。叙述了FMS开放式单元控制器的关键技术———作业调度、实时在线监控和异构数控设备集成的实现。     

基于AFDX的综合航电系统余度技术研究

基于AFDX数据网络提出了航电系统总线数据传输的冗余设计,重点介绍了网络配置实现主控制器与备份控制器的切换技术,从软硬件系统综合考虑,提高综合模块化航电系统的可靠性。     

CIMS中单元控制器的设计和实现

结合目标产品，叙述了单元控制器的集成和控制方式以及系统的分析、设计和实现，并讨论了单元控制器的应用范围和发展前景。     

系统主备份切换关键技术研究

本文主要介绍了双备份系统中的主控制器和备份控制器的自动切换任务,围绕此任务重点介绍了在系统启动时如何确定主备控制器、故障检测任务和状态监控任务,并对每一项工作任务中的重点和难点进行浅析。     

基于PCI总线接口的SD主控制器的设计与实现

SD卡已在消费型电子产品中得到了广泛应用,在显示控制系统中如何实现对SD卡的支持也变得很重要,而目前在机载计算机中占主流的PowerPC微处理中没有集成SD主控制器,因此研究和实现在PowerPC模块中对SD卡的读写访问就显得很有意义。在分析SD主控制器规范的基础上,采用功能模块化的方法,设计和实现了基于PCI总线接口,支持DMA传输的SD主控制器。测试结果表明,该SD主控制器数据传输稳定,并且具有硬件逻辑方便移植、重构的特点,可应用于PCI总线接口的嵌入式系统中。     

一种钢筋弯曲设备的伺服电机控制设计

为提高钢筋生产过程中的安全性和可靠性,提供了一种钢筋弯曲设备的伺服电机控制设计,包括PLC控制单元、行走伺服电机、弯曲伺服电机、电磁阀、气缸、信号采集单元及触摸屏。信号采集单元包括光电开关、磁性开关及钢筋弯曲设备的开关按钮。该伺服电机控制设计通过PLC控制器运动控制技术及数据处理技术实现设备的全数字化控制,通过伺服控制技术实现设备的精准高效的运动及生产节能,从而实现系统操作界面更人性化、操作简单快捷、钢筋弯曲准确、生产效率高、节能,同时也大大降低了工人的劳动强度及废品率,进而降低了生产成本。     

飞机二次电源控制器监测电路的分析与计算

对于某些飞机二次电源供电的机载设备,采用两台变流机作为电源,并配备一台控制器。当主变流机发生故障,控制器能使主弯流机停止工作并起动备用变流机向设备供电。文章应用对称分量法分析计算了主变流机在上述两种状态下,监测电路能输出差别甚大的电压信号,从而如实反映主变流机正常工作和故障两种状态。     

导弹贮发箱便携式自动补气设备设计

利用无热再生吸附式空气干燥压缩技术设计整体气路,采用多通道传感器采样技术实现实时检测与控制,选用C8051F310混合信号处理器作为主控制器完成设备的整体控制,设计了一种便携式自动补气设备,满足了随舰保障和库房存储等情况下导弹储发箱的补气要求。     

机载通信管理器的处理器模块设计

MPC8245主要集成了PowerPC603e低功耗处理器核与PCI桥接器,以PCI同步总线作为局部总线,适合扩展为系统主控制器(同样也作为系统显示与通信的主控制器)。PCI同步总线最大传输率132 MB,完全满足管理器显示数据传输的基本要求。同时处理器器件集成了PIC控制器DMA控制器DUART存储器控制器I2C总线等,可以降低模块组成开销。通过PCI配置空间的访问简化了硬件逻辑、驱动的设计。PCI局部总线的使用使系统的结构更加明晰,易于扩展为分布式系统,通过对模块的实现可加深对PowerPC体系结构、PCI总线的了解。     

嵌入式微处理器NCS多任务管理单元MTU的研究

确立了多任务管理单元 MTU的设计方案,探讨了多任务管理的定义、数据结构,给出了微处理器多任务切换算法,提出了多任务管理单元 MTU细胞群结构。细胞群结构由细胞组成,每个细胞可进行一种测试并输出测试的布尔值给微程序控制器来控制微程序的转移。多任务管理单元 MTU的 RTL级 VHDL描述经 EDA工具 MENTOR GRAPHICS的综合与仿真验证了多任务管理单元 RTL级 VHDL描述的正确性与有效性。     

PIC16F627编程器的设计与实现

PIC16F627是集成片上闪存(1k～2kbits)和在线编程接口(ICSP)的单片机,性价比很高。但目前的编程器主要是多功能编程器,价格昂贵。笔者提出了一个基于ICSP的简易编程器方案,它以AT89C2051为控制核心,通过RS232接口与计算机相连,计算机中的软件用Delphi5.0实现,价格低廉,适合个人制作、使用。     

基于嵌入式DSP的数字化飞机防滑刹车控制器

介绍了一种基于嵌入式DSP芯片TMS320LF2407的数字化飞机防滑刹车控制器。在控制器的结构实现上,采用了嵌入式DSP作为核心处理单元,实现数据的采集、计算和处理,并输出控制电流来控制刹车压力伺服阀动作。在装置的控制策略上,采用全数字PWM闭环控制方法,从而实现了防滑刹车控制器的智能化和数字化。     

涡喷发动机加力调节系统静特性试飞研究

本文根据四种涡喷发动机加力调节装置在油泵试验台和飞行试验中获得的数据,对落压比调节器和气压调节器的工作情况进行了研究。对此争论多年的问题提出了初步看法。      

涡轮动力装置闭环仿真试验器的设计与应用

针对涡轮动力装置电子控制器的控制逻辑检测和调试问题,本文提出了一种采用电子仿真试验器替代真实涡轮动力装置的方法。将电子仿真试验器与电子控制器构成闭环控制同路,从而实现对涡轮动力装置闭环运行过程的模拟。仿真试验表明,利用该电子闭环仿真试验器能较好地模拟涡轮动力装置系统的实际工况,为涡轮动力装置电子控制器的调试和检测提供了‘种简便、有效的途径,且能显著降低试验成本和危险性。     

辅助动力装置系统进气风门位置控制设计与研究

辅助动力装置系统进气风门位置控制子系统用于地面和空中控制辅助动力装置进气风门的打开和关闭,通常由控制器,作动机构(电动作动器和连杆机构)组成。辅助动力装置系统进气风门位置控制子系统的设计是辅助动力装置控制系统设计的一部分,和辅助动力装置进气风门设计、进气风门气动载荷计算分析及辅助动力装置进气道设计同步进行,相互影响。对某型飞机的辅助动力装置系统进气风门位置控制设计方案进行了介绍,该风门位置控制采用单独的风门控制器,降低了辅助动力装置FADEC(Full Authority Digital Electrical Controller,全权限数字电子控制器,简称FADEC)软硬件设计复杂度,简化了接口设计;并且设计了一种新型辅助动力装置系统进气风门作动机构,该作动机构安装/拆卸方便,可达性好;具有力矩放大功能,且该机构可调节,能输出不同大小的力矩。该进气风门位置控制子系统经过型号验证,对后续型号研制具有较强的指导性。     

大型卫星太阳能帆板的分布式振动控制

针对大型卫星太阳能帆板（LSSP）振动主动控制器设计复杂、在轨扩展不易且容错性能有限等问题,提出一种适用于模块化结构的分布式振动控制方法。首先,根据LSSP的结构特点划分控制子模块,建立面向分布式控制的子模块动力学模型,并结合卡尔曼滤波算法设计各子模块线性二次最优振动控制器;然后,考虑各子模块之间的测量信息交互,提出应用于LSSP整体结构的分布式振动控制系统并分析闭环系统稳定性。最后,给出数值仿真算例以验证所提控制方法的有效性。结果表明,采用可扩展的分布式控制器,LSSP的振动能够得到有效抑制,且控制系统的容错性能良好。     

火电辅机变频器低压穿越直流电压补偿及其控制

针对火电辅机变频器因厂用电压跌落而触发闭锁,造成发电机组停机的问题,设计了基于变频器直流母线电压补偿的辅助穿越装置。辅机变频器采用直接转矩控制,低压穿越装置主电路采用三重交错并联升压变换器结构,在电压跌落期间维持变频器直流母线电压稳定,同时减小输出电流高频纹波。考虑到并联模块参数差异造成的均流问题,提出在传统电压电流双闭环控制的电压外环加入均流环的解决方法,消除环流,使开关管电流应力更为均衡。由于控制系统具有非线性、强耦合的特点,传统PI控制器存在局限性,所以利用模糊控制算法优化PI控制器参数整定,改善其性能。最后用仿真验证了所提方法的有效性。     

航空发动机全权限数控系统研究和试飞验证

以某型发动机为控制对象,研究航空发动机全权限数字电子控制系统(FADEC)。对数控系统的总体结构、控制规律、故障诊断及余度设计、电子控制器、液压机械装置、控制软件开发等关键技术分别进行了讨论。通过试飞,验证了该数控系统功能和性能及其关键技术。试飞结果表明,使用全权限数字电子控制系统取代传统的液压机械调节器不仅扩展了发动机控制系统的控制功能,同时也更有效地发挥了航空发动机的性能,改善了发动机的操纵性、维护性和可靠性。      

加速度计组合件高精度两级鲁棒温度控制

 将存在多个工作环境的加速度计组合件两级温度控制系统的受控对象描述为存在有界干扰和非线性不确定性(包括系统的建模误差和两个控制通道间的相互耦合)的两输入两输出非线性时变不确定系统,提出了一种基于信号补偿的鲁棒温度控制方法。该方法设计的控制器由标称控制器和鲁棒补偿器组成。此控制器为线性定常的,易于物理实现。证明了闭环系统的鲁棒控制特性,实验结果显示所设计的控制系统能够在多个工作环境下实现加速度计组合件内部和外部的高精度鲁棒温度控制。     

基于人的因素的平行航路碰撞风险模型

航路飞行过程中管制员与飞行员是影响安全的主要因素。分析管制员和飞行员操作可靠性的影响因素,运用模糊综合评价方法量化管制员和飞行员飞行操作中的可靠性,并利用概率知识建立基于管制员和飞行员的可靠性平行航路碰撞风险模型,通过实例计算表明,该模型能很好地对平行航路碰撞风险进行评估,验证了模型的可行性、有效性。