ARMA参数识别的预估噪声法

若ARMA模型(B)y_t=θ(B)w_t的驱动白噪声预先给定,则参数的识别是一个线性问题,本文从此观点出发,推导了从已知时间序列{y_t)预估驱动白噪声{w_t}序列的递推算法,由序列{y_t}与递推得到的{w_t}的值,对相关函数作出估计,然后由参数与{y_t}和{w_t}二阶矩的线性关系即可求解出模型的参数,此算法简单快速,并且有良好的精度。     

更 正

对《强度与环境》1999(4)“基于 Petri网的故障分析方法”中的错误进行更正 :1.割集的表示不正确 ,原文用〔〕应改为 { } ,如 :最小割集为〔1〕,〔2 ,5〕,〔2 ,6〕,〔3,5 ,6〕和〔4,6 ,7〕应改为 :最小割集为 { 1} ,{ 2 ,5 } ,{ 2 ,6 } ,{ 3,5 ,6 }和 { 4 ,6 ,7}。2 .图 5中右边方框上方 :最小割集应改为最小路集。本刊编辑部 2 0 0 0年 1月更正     

跑道路面描述的数学模型

跑道路面不平度y(s)的测量结果往往以数字序列{y_n}的形式给出。本文首先引入了ARMA模型分析方法,提出了路面不平离散序列{y_n}的频域与空间域模型。在离散模型的基础上,继而导出了路面不平y(s)的频域与空间域模型,这些模型不仅能很好地表征路面不平特性,而且便于对由路面不平产生的结构振动进行分析。     

关于循环矩阵的求逆问题

本文讨论循环矩阵求逆问题。第一节证明了本文所要用到的两个引理。第二节,在第一节的基础上给出了循环矩阵的一般求逆公式。最后在第三节中,将此求逆公式作了推广     

基于神经网络的机器人姿态逆解

首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解，突破了文献局限于研究位置逆解的状况。应用本文创新的自组织神经网络训练方法，结合工业机器人运动学特性，建立了工业机器人姿态逆解的神经网络方法，对PUMA560机器人的计算机仿真结果表明，该方法姿态控制精度高。     

基于神经网络的机器姿态逆解

首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解，突破了文献局限于研究益逆解的状况，应用本文创新的自组织神经网络训练方法机器人运动学特性，建立了工业机器人姿态逆解的神经网络方法，对ＰＵＭＡ５６０机器人的计算机仿真结果表明，该方法姿态控制精度高。     

基于广义逆控制的飞控系统鲁棒性

本文基于广义逆控制的飞控系统,提出了基于广义逆控制的飞控系统框架,分析了控制系统的不确定性以及在控制效能矩阵存在不确定性时的飞控系统鲁棒性问题。为解决当前开环广义逆控制系统的控制误差和不稳定,建立了基于闭环反馈的广义逆控制系统,由此实现了飞控系统的鲁棒性设计。针对某型先进飞机的不确定性问题进行了开环和闭环控制的对比仿真验证,仿真结果表明基于闭环广义逆控制的设计方法能够有效解决控制效能矩阵存在不确定性时的系统鲁棒性问题,实现飞控系统的稳定性设计,对广义逆控制方法在实际工程中的应用起到了积极的推动作用。     

AES算法中的求逆研究

AES算法有三处涉及求逆运算,即字节替代中的多项式求逆、仿射变换求逆和列混合变换中的多项式求逆,求逆运算是影响算法实现效率的重要因素。本文探讨了三处求逆的理论问题及其实现思路,对AES算法的高效实现具有一定的借鉴意义。     

柔性转子逆回旋振动特性的研究

论述了具有陀螺效应的柔性转子在各向异性支承条件下回旋振动的特性，推导出了转子在正回旋激励作用下产生逆回旋振动的条件，提出转子振动存在逆回旋带的概念，并举例说明了转子在整个转速范围和振动频率范围内回旋振动的特点，作出了逆回旋带的曲线图。     

柔性转子逆旋振动特性的研究

论述了具有陀螺效应的柔性转子在各向异性支承条件下回旋振动的特性，推导出了转在正回旋激励作用下产生逆回旋振动的条件，提出转子振动存在逆回旋带的概念，并举例说明了转子在整个转速范围和振动范围内回旋振动的特点，作出了逆回旋带的曲线图。     

对称三对角矩阵的逆特征问题

本文提出了三种类型的对称三对角矩阵的逆特征问题,讨论了如何根据特征值和特征向量确定矩降的元素,并对解逆特征问题的算法进行了分析。     

矩阵特征值反问题的若干进展

给出矩阵特征值反问题若干进展的一个概述。涉及的专题包括含参数的特征值反问题．Ｊａｃｏｂｉ矩阵和实对称带状矩阵特征值反问题和线性（谱）约束下矩阵（束）逼近问题。这些问题出现在各种应用领域，如粒子物理的核光谱光、结构设计、振动反问题、Ｓｔｕｒｍ－Ｌｉｏｕｖｉｌｌｅ反问题和 数学物理反问题的离菜化以及结构动力模型的校正。最近２０年，对这些问题的提法逐渐完善，解的慧生和数值方面已取得了许多重要进展。本文评     

一类矩阵反问题的扰动分析

考虑一类矩阵反问题minA∈1A‖A-(A)‖F,其中lA={A∈(X)n×m|‖AX-B‖F＝min},(A)∈(X)n×m,x∈m×p,B∈(X) n×p是给定的矩阵,讨论了当A,X,B有扰动时问题解的稳定性,作出了问题解的扰动分析,对相容和不相容两种情况给出了解的扰动上界.所获得的扰动上界是相对于扰动解到无扰动流形的距离.     

低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态与振荡控制研究

介绍了基于机器人技术的绳牵引并联机构的特点;设计并建造了适用于低速风洞试验的八绳六自由度绳牵引并联支撑机构样机(WDPSS-8),给出其具体的结构参数,分析了该机构的特点及可行性;建立了该系统的运动学位姿逆解模型和静力学模型,完成了运动学逆解的推导,得到已知缩比模型位姿求绳长变化的公式;搭建了相应的绳牵引并联机构的控制实验平台,在此基础上进行了静力学工作空间的分析,通过 Matlab 编程仿真得到了缩比模型在主位姿处3个姿态角的工作空间;并在此实验平台上进行了缩比模型的三转动自由度姿态变化运动控制,实现了缩比模型运动到指定角度的控制;在此基础上按指定振幅和频率进行了三转动单自由度振荡的运动控制;对运动控制试验结果进行了初步的误差分析.     

拟可微规划的约束规范和对偶问题

在经典非线性规划中，导出最优性条件的一般方法是，在给定的可行点处通过对函数的一阶逼近，将一个非线性规划问题线性化为一个线性规划问题。可微非线性规划问题的线性化过程可以自然地推广到拟可微的情形。正如在经典情况中那样，为了确保在原问题的局部极小值点处，零向量是相应的“拟线性化”问题的最优解，必须对原问题的约束函数施加所谓的约束规范。本考虑了形如min{f(x)|g（x)≤0}的不等式约束拟可微规划问题的约束规范，这里f和g是Demyanov意义下的拟可微函数。中介绍了各种约束规范，提出了一个新的约束规范，研究了这些条件之间的关系，并且引入了一个Wolf对偶问题，给出了相应的对偶定理。     

Ultrasonic Computed Tomography Imaging Method of Concrete Materials Based on Simulated Annealing Genetic Algorithm

Stability and accuracy of the imaging results are still unmet practical demands for ultrasonic computed tomography(CT)of concrete material.To address these issues,a CT technique based on simulated annealing genetic algorithm(SAGA)is presented in this work.Firstly,a natural weight matrix with clear physical meaning is introduced in the inverse algorithm and then a quadric broadening objective function is formed according to the propagation characteristics of ultrasound in concrete.After that,the simulated annealing(SA)searching is added to speed up the inverse process and to improve the convergence and stability of the algorithm.Finally,the optimal inverse imaging results have been achieved by variable ectopic adaptive genetic algorithm.The numerical simulation experiments have shown that the usage of the correct priori information and the excellent characteristic of SAGA in searching the global minimum value of the function have produced accurate and effective results with stable numerical values.The imaging resolution is improved and the imagining results reflecting the inner defections of the tested objects are more reliable and accurate.     

ROPE算法在ISAR运动补偿中的应用

运动补偿是逆合成孔径雷达成像的关键。现已有许多相关算法。秩-相位估计(ROPE)是一种性能较好的相位误差估计器，正被广泛地应用于SAR图像处理。本将ROPE算法用于ISAR相位补偿，给出了具体实现的步骤，详细分析了ROPE算法在ISAR相位补偿中的性能。在ISAR数据基本符合ROPE算法模型时，ROPE算法可获得高质量的补偿效果，而且实现简单，速度快。中最后用ISAR外场实测数据比较了ROPE与其他相位补偿方法的成像结果。     

直升机神经网络反馈线化飞行控制

以SH－2G为控制对象，采用基于神经网络的非线性系统反馈性化控制方法，进行直升机机动飞行仿真，仿真结果表明，所设计的神经网络具有逢适应能力，能够在线补偿反馈线性化所产生的逆变换误差，这种方法无须获得动态逆模型，而只需某一个状态下的动力学模型，就能在全包线提供有效的控制，既避免了传统方法的增益调参，又解决了难以获得动态逆模型及计算量大的问题，是一种很有发展潜力的智能控制方法。     

周期对称三对角矩阵的特征值反问题

本文提出由两个特征值和相应的特征向量构造周期对称三对角矩阵的一类特征值反问题,讨论了这类问题的可解性,给出了这类问题有解的充分必要条件,描述了求解这类问题的数值算法,并且给出了数值例子。