基于轨迹映射的无人机拖曳式空中回收轨迹优化

针对无人机拖曳式空中回收过程中的轨迹优化问题，提出一种基于轨迹映射的无人机回收轨迹在线优化方法。首先，建立包括缆绳-浮标-无人机组合体的运动模型、机翼折叠模型在内的空中回收系统模型。随后，提出轨迹映射的思想，利用双向长短期记忆（BiLSTM）神经网络建立回收系统中回收指令和回收轨迹之间的精确映射关系。然后，利用轨迹映射网络实时预测不同指令下的回收轨迹，并根据计算的预测轨迹代价利用粒子群优化（PSO）算法优化得到最佳回收指令。最后，仿真结果表明：所提的轨迹映射网络具有较高的预测精度和计算速度，所提的方法可以优化出使无人机稳定快速回收的轨迹。     

飞机退役后的回收与利用

随着我国民航机队规模的不断扩大,民航飞机退役后的去向及处理方式,越来越成为摆在我们面前不得不解决的一个新问题。对大批退役飞机的合理拆解回收利用,既能节约大量不可再生资源,又能起到保护环境的作用。本文通过对比、借鉴国外对退役飞机的回收利用方法,提出基于我国基本国情,适合我国民航业发展的飞机退役回收利用方式。     

基于热电制冷自适应多功能旅行储物箱的设计

针对旅行中携带冷、热食品难的问题,初步设计了以半导体制冷技术和太阳能发电技术为基础的多功能旅行储物箱,并有效利用热端回收装置有效解决旅行过程中余热的利用问题。通过测试和试运行,证明该系统设计的合理性和可行性。而且通过该热回收装置有效提高了半导体制冷效率及热量的高效利用。     

空间绳系机器人捕获目标后的面内自适应回收方法

在空间绳系机器人(TSR)捕获目标星后,操作机构与目标星形成质量、惯量和系绳连接点位置等参数未知的组合体,且系绳长度、偏角与组合体姿态严重耦合,控制输入严格受限,回收控制十分困难。针对其回收难题,综合考虑系绳长度、系绳偏角与组合体姿态,利用拉格朗日法建立了轨道面内的动力学模型,并基于动态逆理论设计了一种自适应抗饱和回收控制方法。首先,在对组合体质量、惯量与系绳连接点进行在线估计的基础上,设计一种自适应动态逆回收控制器;然后,设计辅助变量对控制输入进行补偿,解决控制输入受限问题;最后进行仿真验证。仿真结果表明,在线估计器能够快速有效地估计组合体动力学参数,回收控制系统能够利用受限的控制输入克服抓捕时刻的系绳偏角和组合体姿态扰动,并沿设计的回收轨迹实现稳定有效回收。     

生产用汽凝水回收存在问题及解决方法

工业生产中经常用饱和蒸汽作为加热介质,其凝结水在回收过程中由于温度高而产生二次汽化,难以回收,造成热能和高品质水的浪费。针对这种现象提出合理、实用的解决方法,深度利用蒸汽的热能,降低凝结水的温度,使凝水更容易回收,减少热能损失,避免环境污染。     

一种快速Nand Flash垃圾回收策略

为了解决垃圾块回收以及块重新融合再利用过程占用Nand Flash数据I/O操作中大量时间的问题,提出了FTL逻辑块数据流转图概念,并对垃圾回收触发条件、垃圾块选择方法、垃圾回收的过程进行了算法设计,实验表明算法可以提高Nand Flash的平均寿命,缩短IO运行时间。     

AP-X型高效脱墨剂的研究与应用

近十多年来，由于受地球上森林资源的限制和人们对环境保护意识的提高，世界各国都非常重视废纸的回收利用，把废纸当作是一种重要的造纸原料。一些先进工业国家还采取强制性措施，要求造纸厂以一定的比例回收废纸进行再生利用。我国造纸业今后将会大量采用废纸回收再造各种纸张，脱墨剂的用量将不断增加，如脱墨剂用量按纸浆用量的1％计算，     

到寿飞机的回收再利用计划

欧洲正在关注退役飞机机体部件和材料的回收再利用问题.     

基于半导体制冷高效热回收装置的研究

从笔记本电脑散热难的问题出发,初步设计了以半导体制冷技术为基础,利用热端回收装置有效解决笔记本电脑散热问题。通过在实际应用中进行测试和试运行,实践证明该系统设计的合理性和可行性。而且通过该热回收装置有效提高了半导体制冷效率及热量的高效利用。在此基础上融合了负离子空气清新技术,利用负离子的良好功能,给上网者提供了良好健康环境。并为解决小型设备散热提出了新的思路。     

余热利用 大有可为

锻铸件热处理煤气加热炉排废气温度高达700～1000℃,热能有效利用率只占40～50％,如能将这些高温废气的余热回收利用起来,相当于每年节煤3000吨左右。一九七五年以来,我们积极开展节煤、余热回收利用工作,自行设计制造了余热锅炉,经安装试用,效果良好。其具体结果如右表。搞余热利用遵循以下几个原则: 1.不使加热炉炉温降低。故不在炉膛四周及顶部直接布受热面,吸收辐射热。     

绿色经济下航空逆向物流的组织管理

<正>随着市场商品更新换代频次的增加,为满足追求产品价值利用率以及各国政府环境保护政策的要求,产品回收再利用已成为绿色可持续发展经济的重要组成部分。因此逆向物流成为全球资源合理利用、绿色低碳循环的一个重要组成部分。中国民航非常重视绿色发展,提出建设“平安、绿色、智慧、人文”四型机场等举措,努力实现绿色低碳的发展目标。面对国家环保政策要求及回收再利用市场需要,民航业组织开展逆向物流实践和探索,发挥运输产品在供应链中的积极作用,具有重要的经济和社会意义。     

基于回收着陆段精细模型的飞船落点预报

针对载人飞船回收着陆阶段伞-舱系统运动轨迹受中高空水平气象风影响大的特点,研究建立了回收着陆段完备的伞-舱多体动力学模型,提出了回收着陆轨迹预报算法,分析比较了简化的三自由度动力学模型和精细的多体动力学模型的数值预报效果,并与“神舟八号”返回舱实时降落轨迹和实测落点位置进行了比较分析.结果表明,精细的伞-舱动力学模型为回收着陆气象风修正落点预报提供了更精确、更详细的信息,利用该模型预测返回降落轨迹和着陆落点位置,有助于减小飞船的搜救范围,缩短搜救时间.     

飞机的回收与循环再利用

就日益增多的废旧飞机回收问题,详细介绍了飞机机队再利用协会(AFRA)的作用,以及空中客车公司的飞机使用寿命终结高级管理流程(PAMELA)项目的情况。     

无人机绳钩回收系统参数设计

以某型无人机回收方案设计研究为背景,分析影响无人机绳钩回收系统回收性能的参数,对无人机绳钩回收系统建立多目标优化模型。运用多目标遗传算法进行优化设计获得优化结果。多目标优化用于无人机绳钩回收系统参数优化,可以更加合理地评价回收系统参数最佳组合,提高设计效率。结果表明,通过改善绳钩回收系统参数,回收性能得到优化,无人机拦停时间减少,在实际回收中有一定参考价值。     

面向制造业的逆向供应链中的产品回收

针对制造业中产品回收的问题,在分析逆向供应链特点的基础上,讨论了逆向供应链中的产品回收过程、产品回收网络和产品回收的难点,为进一步定量分析产品回收网络奠定了基础.     

一种基于模式寻优的舰载机实时回收方法

为了解决舰载机的回收决策问题，提出一种基于模式寻优的舰载机实时回收方法。通过对典型回收模式的计算分析，寻求最佳的回收模式，解决舰载机回收过程中通用因素带来的回收决策问题。在此基础上，提出一种考虑优先级的时间域区间集算法，解决舰载机回收过程中随机因素带来的回收决策问题，即在既定的回收群体下，寻求最佳的回收序列。仿真结果表明，基于模式寻优的舰载机实时回收方法能够处理复杂多变的回收限制因素，得到合理可行的回收决策方案。     

关于IFE的回收利用

<正>基于各种机载娱乐系统及其环保要求的不断更新,航空公司必须开始考虑其升级和回收再利用的问题。在航空维修中,翻新改装是一项非常复杂和繁琐的工作。但随着各种机载娱乐系统(IFE)日新月异的发展,安装最新的IFE正在成为一个日益频繁的改装项目。但当前在IFE翻新改装中出现了另一个问题:航空公司必须密切关注老旧IFE废弃物的回收利用问题,因为政府对于电子设备废弃物的管理正在变得越来越严格。虽然这件事本身对IFE或航空公司没有限制,但新型电子设备的飞速发展预示着将会增加大量的     

高超声速壁湍流入口条件生成方法的比较

给定恰当的入口条件是开展壁湍流数值模拟的关键问题。选取基于有限差分的直接数值模拟方法结合高精度的计算格式,详细讨论了自然转捩、波纹壁面结构导致的"Bypass"转捩和利用时间发展湍流场进行参数回收促发转捩这几种湍流入口生成方法在高超声速条件下的可行性,分析了这几种方法各自存在的优点和不足之处。计算结果表明,Bypass转捩和利用时间发展流场进行参数回收方法相比自然转捩能快速促发转捩,但自然转捩得到的湍流场品质更好。该项研究为高马赫数壁湍流数值模拟入口条件的选取提供参考依据。     

组合型气囊参数对缓冲特性的影响分析

为分析用于大载重回收任务的组合型气囊的参数对缓冲特性的影响,利用动力学方程和气体热力学基本方程建立了组合型气囊缓冲过程的动力学模型。以某大载重回收系统为算例,模拟气囊缓冲过程,研究了排气口尺寸、排气口开启时机、气囊初始充气压力和内囊高度对缓冲特性的影响。最后,针对排气口直径、主气囊初始充气压力和排气口开启时机3个参数提出改进方案,通过改进前后两组方案缓冲特性曲线对比验证所提出方案的有效性。研究结果可以为大载重回收用组合型气囊初期的参数设计及缓冲试验提供指导,从而减少试验次数、缩短开发周期。     

某型无人机伞降回收过程分析及回收策略研究

在分析某型无人机回收系统组成和工作程序的基础上,研究了某型无人机伞降回收过程的的运动特点,建立了某型无人机回收各个阶段的动力模型,通过数值仿真方法得到了回收各个阶段的运动特征,分析了回收过程的运动轨迹和落点误差的影响因素,在此基础上建立了合理的回收策略。