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还大军%李勇%吴海桥%肖军%刘林 《宇航材料工艺》2007,37(1):47-50
根据所研制自动铺带样机的工作模式和结构特征,详细讨论了铺放平面凸多边形构件的自动铺放加工指令模型和算法,包括轨迹坐标生成与边界处理、考虑预切的切送带指令等。在Auto CAD平台上利用Object ARX技术开发了相应CAD/CAM软件,具有自动指令生成、交互设计和图形仿真等功能;经实际铺放检验,该软件能够满足平面自动铺带的基本要求。 相似文献
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热塑性复合材料纤维铺放技术研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
自动纤维铺放技术是飞机复合材料构件自动化成型的关键制造技术之一,其又可细分为自动纤维丝铺放技术和自动纤维带铺放技术。前者适用于平面型或低曲率的曲面型,或者说准平面型复合材料构件的铺层制造;后者综合了自动纤维缠绕与自动纤维带铺放两者的优点,可实现复杂曲面型复合材料构件的铺层制造。 相似文献
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根据柱面的结构特点,提出了面向柱面复合材料结构的自动铺带四轴联动成形方案,并以卧式自动铺带机为例进行分析。以保证铺放头压力线平行于曲面在铺放点的法线和保证铺放速度恒定为原则,根据D-H理论建立柱面固定角度铺放成形时铺带机各关节运动量的计算方法。应用逆运动学理论,对四轴联动铺带成形进行了运动学分析。从四轴联动铺带机的机构与控制、铺放速度、成形效率、方案可行性4个方面进行了深入分析,并进行可视化仿真和实验验证。结果表明应用本文方法,可实现用四轴联动铺带机完成柱面复合材料自动铺放成形,对于铺放成形效率要求不苛求的小批量实验或生产,具有低成本的突出优势。 相似文献
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对某型机复合材料机翼蒙皮的结构、材料进行分析,制定了某型机机翼蒙皮的铺带制造工艺方案。通过精确铺放控制设计、同向铺带与交叉异向铺带设计、自动铺放与激光投影、自动下料技术配合使用,成功将铺带机技术应用于某型机复合材料机翼蒙皮的制造,制造出的机翼蒙皮,其无损检测内部质量合格,铺带间隙和表面质量满足设计要求,为铺带机技术在复合材料铺带的应用奠定了坚实的基础。 相似文献
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自动铺带成型压力控制技术 总被引:4,自引:2,他引:4
通过对自动铺带成型工艺过程的分析,论述自动铺放过程是成型压力作用下预浸带蠕变及回复的连续动态过程。经对预浸带蠕变过程分析,采用分阶段适应性调节铺带头压力的方法保持成型压力恒定,以保证预浸带在铺放后厚度均匀。结合自动铺带CAM软件,提出一种基于铺带轨迹控制点的分段调节铺带头成型压力的控制算法,并采用UMAC (Universal Motion and Automation Controller)控制系统设计相应的控制程序,最终实现成型压力分阶段调节子控制系统的搭建。 相似文献
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复合材料自动铺带技术——曲面铺带CAM技术 总被引:1,自引:0,他引:1
以自行研制的10轴龙门式自动铺带机为研究对象,建立铺带机的机构数学模型,基于D-H法求解运动学问题;根据数控技术原理并结合铺带机的工作特点,制定相应的数控代码;基于Visual C++6.0平台开发了曲面铺带数控代码生成系统,具有文件读取、参数设定、指令生成等功能和友好的人机交互界面. 相似文献
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臧建峰%肖军%李勇%吴海桥 《宇航材料工艺》2007,37(1)
根据可展曲面上“自然路径”与测地线等价原理,应用沿弧长展开方法,研究了柱面上“自然路径”轨迹生成、铺带头轨迹坐标和姿态坐标计算模型与方法,讨论了简单边界的处理原则与方法,为实现柱面自动铺带CAD/CAM提供了依据。 相似文献
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This article introduces a computer numerical control (CNC)-based open hardware architecture system to realize the special functions of automated tape-laying (ATL) in a numerical control system. It associates a programmable multi-axis controller (PMAC) as the motion control unit with programmable numerical controllers (PCL-725, PCL-730) for on-off control. To bring about synchronized movements of the main 5-axis tape-laying head system and the 3-axis ultrasonic tape-cutting sub-system, the tracking-control method associated with time-based mode attributed to PMAC is applied in different cases. In addition, with the goal of realizing real-time tasks in the software system such as synchronizing motion control and on-off control, the real-time Win 2000 system is adopted. As a device driver for PMAC and PCL, a user graphical interface and a numerical control program interpretation module are also designed. This system is helpful to solve complicated problems in designing numerical controls for ATL such as ensuring high requirements for precise machine control and synchronization of motion control and on-off control. 相似文献
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复杂曲面逆向渐进成形的关键是如何确定渐进成形的运动轨迹。渐进成形的运动轨迹是按照成形件的等高线来进行加工的,传统的渐进成形是按照曲面已有的CAD模型,利用现有的后处理加工软件生成等高线加工轨迹进行加工。但由于复杂曲面没有已知的CAD模型或者已知的曲面方程,等高线图无法直接获得,因此,复杂曲面的逆向成形首先要解决等高线图的生成问题。本文通过对复杂曲面已知的离散点进行拟合获得曲面方程,从而得到逆向曲面的等高线图,并综合运用Java及MATLAB的编程优势对实物进行逆向CAD建模,由等高线图再编译成数控加工信息来完成复杂曲面的逆向渐进成形加工。文中给出了该方法的具体算法,并通过有限元数值模拟仿真实际曲面的逆向渐进成形验证了该方法的可行性。 相似文献
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南飞公司购置的经二次开发的冷冲模CAD/CAM应用软件,是辅助绘图、设计、制造集成系统,采用美国AUTO DESK公司的AUTO CAD软件作为绘图工具,将其与辅助设计和制造部分集成在一个菜单内。本文介绍了软件二次开发的技术难点和开发后所达到的功能及技术指标。 相似文献