利用GPS的射弹跟踪装置

借助射弹跟踪和弹道模型预测落点,可以大大提高火炮的精度和威力。作为陆军和人机工程实验室及弹道研究实验室合作计划的一部分,Harry Diamond实验室正在研究一种基于GPS的转发器,从此提供射弹跟踪数据。该研究项目包括二项研制任务:安装在射弹上的GPS转发器,确定射弹位置数据的专用接收设备。 Harry Diamond实验室已在对GPS转发器和接收设备的设计和实施方案进行研究。转发器的设计问题有:仔细考虑干扰信号,天线设计要求,元件小型化,高加速度。系统增益极高(120dB)使自干扰问题很突出。选择系统频率,尽量减小来自主频和谐波频率的潜在干扰。为简化系统硬件实施方案也需要作频率选择。转发器设计中首先要考虑高加速度环境下的生存能力。选用合适的主振荡器主要考虑了在16000g(最高)炮射环境下各种振荡器的特性。要在下列因素之间折衷考虑:频率精度及其对系统功率和频带需求的影响,在高8条件下振荡器的特性。这种转发器方案已作成试验电路板并进行了鉴定,然后做了两个样机,于1991年10月试射。需用转发接收设备来处理转发的GPS信号,给出位置数据。由软件完成相关、跟踪和位置求解。飞行时间很短(小于2分钟),可使用随机存取存贮器(RAM)的数据贮存设备。相对于现用系统这种独特的方法大大简化了数据记录系统。做了一套转发接收机试验设备,用来处理现场试验所获得的数据。     

依赖GPS和国际海事卫星（Inmarsat）的人员跟踪装置

英国最近推出了一种新产品，它可以利用卫星来帮助跟踪处于危险和遥远地带的人员。这种叫做人员跟踪器（PT）的新产品，能利用GPS导航信号，经Inmarsat通信卫星中继，对工作在没有可靠的移动通信或无其他无线电覆盖的地区的人员，进行监视。这种人员跟踪器既能装在背包里，也能安装在汽车上。在发生紧急情况时，它还能使用户触发恐慌警报。     

用差分GPS精密跟踪军事目标

位于阿拉巴马州的陆军试验设施，为国防部及其合同有商提供靶场试验服务，由于采用了综合机械载跟踪系统，满足苛刻的军事目标的定位要求，同时又节省了很多钱。值得一提的是使用了现有ＧＰＳ商品部件，整个系统的差分定位精度高达３米，能同时跟踪４个地面或空中目标。     

利用非线性优化滤波器跟踪图象序列中的小目标

研究一种基于相关技术的自适应跟踪装置。这种跟踪装置使用判别式非线性滤波器，对于噪声、背景和物体失真具有更好的Robust性。计算机模拟显示出了小目标跟踪的试验结果。在对相关面不进行处理的条件下展示了跟踪装置的良好的性能。研究出的算法在众所周知的线形滤波器失效的情况下也能发挥作用。     

基于GPS定位技术的电力巡检目标实时跟踪平台设计

电力巡检系统在巡检过程中受磁场、风等因素影响,在跟踪巡检目标时存在偏差。为了提高平台跟踪电力巡检目标轨迹与实际轨迹的拟合度,提出了基于GPS定位技术的电力巡检目标实时跟踪平台设计。以电力巡检系统为基础,将平台分为电力巡检目标跟踪运行控制模块、周边环境信息采集模块、电源模块、通信模块和中央控制系统五部分,并设计了平台硬件结构。设计了GPS定位技术和BD-2定位技术定位组合模型,通过求解定位模型,定位电力巡检目标。引入KCF算法设计电力巡检目标实时跟踪算法,实现了电力巡检目标的实时跟踪。实验结果表明：设计平台跟踪单个目标和多个目标时,目标跟踪轨迹均与实际轨迹拟合,跟踪误差小于1m,具有较高的拟合度。     

全球定位系统中实现更快速跟踪扩展型卡尔曼滤波的方法

全球定位系统（ＧＰＳ）可为世界范围的广大用户提供１００ｍ量级的精度。在ＧＰＳ中，扩展型卡尔曼滤波器（ＥＫＦ）通过ＧＰＳ的行程，临近速度和卫是生的位置和速度计算用户的位置和速度，然而，由于ＥＫＦ计算量大，使得在宽频带的实时应用中遇到许多困难，因此，有必要通过技术来提高ＥＫＦ的速度。在本文中，对ＥＫＦ的模型进行了详尽的分析，并利用ＥＫＦ矩阵的疏松性和其结构特点减少了计算量。本文包括含有典型轨迹仿真，以     

利用GPS确定方位

导航导全球定位系统是军队用于定位，导航和精确定时的一种工具，美国陆军测绘工程中心目前正在研究ＧＰＳ用于陆军装备的定向，这项研究是陆军空技术研究办公室资助的。     

基于强跟踪滤波的GPS/INS组合导航系统对准技术研究

针对卡尔曼滤波鲁棒性较差的问题,研究了基于强跟踪滤波方法的GPS/INS对准。建立了GPS/INS组合导航系统对准的误差模型,对机载装备系统进行GPS/INS组合导航系统的对准仿真分析,验证该方案的可行性及强跟踪滤波器的性能。仿真结果表明,采用强跟踪滤波能够根据残差的变化求出渐消因子,能够在机动过程中有效跟踪系统状态量,从而提高对准精度和速度。采用强跟踪滤波的GPS/INS组合导航系统对准技术可以保证对准的快速性及对准精度,对工程应用具有重要的参考价值。     

GPS在武器试验与鉴定中的应用

８０年代初以来，ＧＰＳ就在武器试验与鉴定中担当了重要角。进入９０进代，ＧＰＳ在试验与鉴定靶场中的应用更为广泛。其原因是，与其它靶场跟踪技术相比，ＧＰＳ有许多优点。     

基于GPS跟踪技术的TDRS星测轨

本文评述了利用ＧＰＳ和ＧＰＳ有关技术ＴＤＲＳ星轨道的二种不同方法。第一种ＴＤＲＳ昨下装ＧＰＳ接收机，直接测得到ＧＰＳ卫星的距离，以此确定ＴＤＲＳ星历，不需要地面测控网；第二种ＴＤＲＳ星发一适当的信标信号，地面多台接收机同时跟踪ＧＰＳ和ＴＤＲＳ卫星。     

基于滑动DFT和插值DFT算法的GPS信号载波跟踪方法

 在分析GPS接收机跟踪环路信号特征的基础上,将滑动离散傅里叶变换（DFT）算法和插值DFT频率估计算法相结合,提出一种在频域进行的载波跟踪方法。该方法首先根据捕获时得到的粗略载波频率估计值确定计算DFT值点的范围,然后利用滑动DFT算法计算这部分点的DFT值,最后利用插值DFT频率估计算法估计载波频率,进行跟踪环路中载波频率的更新。该方法计算复杂度低,便于实际应用。仿真结果显示,该方法能够对载波频率正确跟踪,验证了算法的可行性。     

霍尼韦尔将为军用GPS卫星提供惯性测量装置

该公司将为美国空军的GPS Ⅲ项目提供新型惯性测量装置（IMU）,用于对在轨道上运行的卫星进行精确定位．此供应合同价值4500万美元。     

利用GPS进行精密轨道确定

全球定位系统完全布满卫星后，将成为近的地卫星的精密轨道确定强有力的工具。该系统具有连续跟踪覆盖能力，不仅可实现传统的动力学精密轨道确定方法，而且还可进行运动学轨道确定。     

GPS软件接收机的捕获与跟踪算法

研究了GPS软件接收机的捕获与跟踪算法。分析了时域串行滑动相关捕获算法和频域基于FFT的并行相关捕获算法,设计了适合GPS软件接收机的并行算法,实现了对空中可见卫星的捕获。针对GPS信号的特点,设计了基于DLL与PLL相结合方法的GPS跟踪算法。利用实测中频信号对上述捕获与跟踪算法进行了验证分析,测试结果表明,基于FFT的并行相关捕获算法能够有效增强软件接收机的捕获能力,采用DLL与PLL相结合的方法能够实现对GPS信号的有效跟踪。