基于多传感器信息融合的直升机城市内障碍物主动探测方法

为了解决直升机前视告警系统在城市内告警成功率较低，对前视方向感知能力不足问题，提出一种基于多传感器信息融合的直升机城市内障碍物主动探测方法，以提高直升机前视告警的有效性。首先，研究了基于雷达与视觉信息融合的检测及跟踪方法，得到障碍物自身尺寸及经纬度数据信息。其次，提出一种障碍物数据处理方法，筛选障碍物数据并将其更新入机载地形高程数据库中。最后，基于三维仿真平台，结合典型算例进行仿真研究。结果表明：该方法能够对前视方向上的城市地形进行有效探测并准确更新，可用于保障直升机城市内飞行安全。     

反舰导弹红外视景仿真

随着反舰导弹武器系统的快速发展,舰船反导拦截系统迫切需要对其进行追踪与防御。而作为近程防御探测设备,红外探测器需要为拦截系统提供目标指示。研究了反舰导弹的红外视景仿真,使用Creator软件完成对导弹弹体的几何建模;使用Vega Prime软件完成视景配置;通过C++语言应用程序接口API调用ACF文件完成红外图像的生成;构建了导弹飞行驱动模块、尾焰模块、红外图像生成模块和气象仿真模块,并生成了典型导弹攻击航路的红外图像序列,为目标指示、识别和跟踪提供了仿真技术思路,在红外视景仿真开发实现上具有一定实用性。     

视景电子技术在新一代战斗机驾驶舱中的应用

视景电子（visionics）技术是现代战斗机上被广泛应用的新技术之一，从覆盖范围来讲，它既包括了以平视／下视方式向飞行员呈现各种不同数据和外部世界画面的系统和设备，也包括工作于夜间和低能见度条件下的系统和设备。     

美国机载前视式风切变探测、告警系统的研制概况

红外辐射计式(IR)、微波多普勒雷达和激光多普勒雷达(Lidar)是美国正在研制的三种机载前视式风切变探测、告警系统。红外系统(IR)发展现状湍流预报系统公司(TPS)和科罗拉多州立大学(CSU)是美国研制红外风切变探测、告警系统的两个主要单位。 TPS的红外系统 TPS是较早进行机载前视式红外风切变探测、告警系统研制的部门。目前研制出的第三代系统AWASⅢ,已被NASA采用,并装机试飞评估。它的第一代系统AWASⅠ通过测量距离飞机前方案件100米和6公里处的大气温度梯度,并通过一个由温度表示的风切变危险性因子确定飞机前方风切变的危险性。通过试飞得到如下结论: a.在6072～2158米高度范围内,AWASⅠ的前视距离为9.6公里(根据飞机飞行速度折算,前视时间约为54秒)。     

F-35战斗机的综合传感器系统

使F-35具有先进自动瞄准能力的关键是传感器综合和数据融合.其任务系统软件融合了来自以下一些传感器系统的数据:有源相控阵雷达;具有前视红外(FLIR)和红外搜索与跟踪(IRST)能力的电光瞄准系统(EOTS);电子战设备;电光分布孔径系统(DAS);通信、导航与识别(CNI)系统,它可提供敌我识别(IFF)能力.     

机载气象雷达风切变信号模拟系统设计与应用

为了对某型民机气象雷达系统的前视风切变探测技术进行功能验证和性能评估,组建了一套风切变信号模拟系统.根据风切变气象条件发生时间短,发生区域小的特点,通过在实验室条件下对风切变气象回波信号进行研究,建立用于验证和评估前视风切变气象雷达性能的信号模拟平台,为自主研制具有风切变探测能力的机载气象雷达提供技术途径,系统联试实验验证了该系统的有效性和工程实用性     

我国第一套机载前视式红外低空风切变探测/告警系统

机载前视式风切变探测/告警系统是近年来国际民航界及航空电子制造行业关注的热点。我国民用机发展计划也将研制机载低空风切变探测/告警系统列为重点攻关项目。 洛阳电光设备研究所负责研制的机载前视式红外低空风切变探测/告警系统试验样机已在去年底通过了航空工业总公司的鉴定。在不长的时间 里,该研究所的科研人员从理论研究、工程设计乃至仿真技术等方面做了充分论证,系统地解决了低空风切变温度特征、探测原理、危险尺度判据、伪信号修正方法、探测波段选择、机载多通道红外辐射计、风切变信息处理计算机快速解算算法及仿真软件等一系列难题。     

低空风切变危险尺度研究

飞机在低空风切变中飞行的危险性评估尺度是机载低空风切变探测、告警、回避系统设计中的关键之一。本文从飞行动力学的基本方程组出发,根据能量高度的概念,从理论上导出了低空风切变对飞行安全的危险尺度,经研究,风切变的危险主要表现在水平风的加速度U_wg和垂直风速度W_wg上。文中研究了U_wg和w_wg对危险尺度的定性、定量关系,提出了用水平风加速度这个目前机载设备能探测的参数来评估风切变的危险程度,为前视式机载低空风变探测传感器的设计提供了基础。     

贝尔公司进行OH-58D的改进工作

改进的主要项目包括安装一种前视红外传感器系统(FLIR),用其代替原飞机上安装的夜视目镜。该系统装在头部FLIR舱内。除此之外,公司还将进一步提高该     

视景增强系统在民用飞机中的应用

视景增强系统可提高低能见度情况下飞机的运行能力,本文从视景增强系统的工作方式、运行规章目前允许的应用高度出发,结合国际及国内对视景增强系统的应用现状和前景的分析,判断视景增强系统必将在中国民航未来的空中运行中承担越来越重要的作用。     

民用飞机情景识别系统试飞研究

由于平视显示器(HUD)、视景增强系统(EVS)以及合成视景系统(SVS)优秀的情景显示能力,HUD与EVS、SVS结合使用将显著提高飞行机组情景识别以及态势感知能力。同时,HUD与自动着陆系统结合使用可降低着陆和起飞时的最低天气标准。随着机组情景识别能力的提高,必须提出高效的试飞方法来验证情景识别系统的适航符合性,在分析EVS、SVS与HUD结合使用的基础上,提出综合的优化的民用飞机机组情景识别系统试飞方法以及基于任务的符合性判据。     

单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用

介绍了机器视觉的概念，探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上，本文利用机器视觉理论与方法，以及摄像机内部参数和透视投影几何关系，计算无人机与前方舰艇相对距离。最后展望了机器视觉的发展及应用前景。     

基于双目视觉的多型号电连接器检测技术

通过双目视觉平台捕获图像反馈PC机，采用基于支持向量机（SVM）的机器学习方法对目标进行分类。判定型号并为每个型号加载图像处理检测方案及参数矩阵，实现电连接器针脚的柔性定位预处理，之后执行针顶轮廓的精确拟合算法，结合插针排列模版实现其三项检测工作。最后，通过实例验证与重复精度实验，结果表明本文方法具备面向多型号的柔性检测能力，并且稳定性，精度，效率满足低频连接器的检验要求。     

基于解调测量法的加工中心刀具检测系统

分析了用硬件解调测量法进行刀具边缘轮廓特征点提取的原理和方法,给出了一种基于该方法的,具有刀形检测功能的二维视觉刀具检测系统。并给出了形成刀具测量参数的数学模型及测量实验数据     

基于立体视觉的大型客机障碍物探测

为了提高大型客机在低能见度天气下场面滑行时的安全性,提出了一种采用热成像仪进行障碍物探测和识别的系统。对客机前方景物进行热成像,用改进的机器立体视觉算法计算目标距离,使用模糊逻辑融合位置信息识别障碍物。实验表明提出的系统能探测和识别场面上的主要障碍物。     

Model-based vision for automatic alarm interpretation

The further development of a previously reported knowledge-based vision recognition system for automating the interpretation of alarm events resulting from a perimeter intrusion detection system (PIDS) is reported. Measurements extracted over a sequence of digitized images are analyzed to identify the cause of the alarm. Models are maintained for alarm causes, and the scene and the measurements are matched with the models to derive an appropriate classification of the event. An overview of the initial classification system is provided, and modifications to the system are described. The results of applying the system to a range of real alarm events are presented, and further improvements are discussed     

Security applications of computer vision

In an age which bears witness to a proliferation of Closed Circuit Television (CCTV) cameras for security and surveillance monitoring, the use of image processing and computer vision techniques which were provided as top end bespoke solutions can now be realised using desktop PC processing. Commercial Video Motion Detection (VMD) and Intelligent Scene Monitoring (ISM) systems are becoming increasingly sophisticated, aided, in no small way, by a technology transfer from previously exclusively military research sectors. Image processing is traditionally concerned with pre-processing operations such as Fourier filtering, edge detection and morphological operations. Computer vision extends the image processing paradigm to include understanding of scene content, tracking and object classification. Examples of computer vision applications include Automatic Number Plate Recognition (ANPR), people and vehicle tracking, crowd analysis and model based vision. Often image processing and computer vision techniques are developed with highly specific applications in mind and the goal of a more global understanding computer vision system remains, at least for now, outside the bounds of present technology. This paper will review some of the most recent developments in computer vision and image processing for challenging outdoor perimeter security applications. It also describes the efforts of development teams to integrate some of these advanced ideas into coherent prototype development systems     

不依赖于卫星的无人系统视觉/激光雷达感知与自主导航技术

智能化的无人系统在现代社会中起着重要作用,而对环境信息的准确感知以及自身位置的精准估计是无人系统智能、高效执行任务的核心基础,视觉与激光雷达传感器是无人系统常用的感知与导航传感器.近年来,随着应用场景的拓展,无卫星信号、无光等恶劣环境对无人系统的感知与自主导航技术提出了新的挑战.针对上述环境,对无人系统中视觉/激光雷达...     

Real-time drogue recognition and 3D locating for UAV autonomous aerial refueling based on monocular machine vision

Drogue recognition and 3D locating is a key problem during the docking phase of the autonomous aerial refueling(AAR). To solve this problem, a novel and effective method based on monocular vision is presented in this paper. Firstly, by employing computer vision with red-ring-shape feature, a drogue detection and recognition algorithm is proposed to guarantee safety and ensure the robustness to the drogue diversity and the changes in environmental conditions, without using a set of infrared light emitting diodes(LEDs) on the parachute part of the drogue. Secondly, considering camera lens distortion, a monocular vision measurement algorithm for drogue 3D locating is designed to ensure the accuracy and real-time performance of the system,with the drogue attitude provided. Finally, experiments are conducted to demonstrate the effectiveness of the proposed method. Experimental results show the performances of the entire system in contrast with other methods, which validates that the proposed method can recognize and locate the drogue three dimensionally, rapidly and precisely.     

材料缺陷视觉检测及公差测量关键技术研究

在研究分析了竹板基材外形特点、表面缺陷特征的基础上,设计了竹板基材缺陷视觉检测及公差测量系统;根据双目视觉原理,经曲线曲率特征匹配方法,可计算得到光条上曲率绝对值最大值点的空间位置和深度;结合基材尺寸的公差测量方法,可实现基材宽度与厚度的测量;针对竹板基材纹理表面的复杂性,提出了基于小波分解与聚类思想的基材缺陷检测算法,实现了对基材缺陷的视觉检测:并用实验进行了验证.