磁轴承控制器的设计及仿真研究

介绍了磁轴承系统的组成,对控制器性能的基本要求及控制方案的选择,分析了典型ＰＩＤ控制器存在的两个弊端,提出了磁轴承控制器的四种模型。通过对这四种模型的仿真研究,分析了各模型中比例系数、积分时间常数、微分时间常数及局部反馈系数对系统性能的影响,并给出了各参数较为理想的参考值及阶跃响应曲线,仿真结果对制作模拟控制器及数字控制器有一定的借鉴作用。     

新型点焊网络控制器的设计

本文介绍了一种新型点焊控制器,详细分析了控制器的硬、软件结构。该控制器利用CAN总线实现了控制器与上位机之间的信息交换,具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快等特点,可应用于焊接车间的网络化生产。     

磁粉探伤机周向电流单片微机控制器的研制

本文介绍一种新型磁粉探伤机周向电流的单片计算机控制器，文中详细介绍控制器的控制原理，结构，控制程序。该控制器对周向电流采用闭环控制，直接设定磁化电流，可保证电流稳定，电流设定值和实际电流值相差小于１０％，控制器还具有了出错检测，自动退磁功能。     

基于计算机的远程控制系统

本文着重介绍了计算机与PLC（可编程控制器）远程控制系统的设计参数设置与通讯口程序的编制。通过计算机的高级语言实现了远程人机对话与监控,该系统具备手动与全自动控制方式,操作方便直观,安全可靠。     

单片高速跳频频率合成器的研制

本文介绍了一种新式的跳频频率合成器。合成器由大规模集成锁相环ＭＣ１４５１４６构成,利用单片机作为环路分频控制器。单片机通过频率查询表的方式控制频率合成器按跳频方式输出。     

大型洗涤脱水机微电脑程序控制器

本文以大型洗涤脱水机的微电脑程序控制器为应用实例,介绍用一位微处理器芯片组成微电脑程序控制器的方法。作者在进行硬件电路研制时尽量考虑了它的通用性,只要根据不同的控制对象重新编程,该控制器就可用于其他的程序控制、定时控制、逻辑判别控制等工业控制。     

一种新型中央空调房间温度控制器的控温原理及设计

介绍了中央空调房间温度控制器的控温原理,给出硬件、软件设计的具体方案     

采用TLC方法的超机动飞行控制系统设计

基于轨迹线性化控制(Trajectory linearization control,TLC)方法,研究了超机动飞机飞行控制系统的设计问题。首先简要介绍了TLC方法的设计思想;然后根据奇异摄动理论,将超机动飞行控制系统分成快慢两个回路,并为其分别设计了轨迹线性化控制器;最后分别用所设计的控制器和已有的动态逆控制器对某型歼击机进行了赫布斯特机动仿真。仿真结果和对比分析表明,所设计的TLC控制器是有效的,且比动态逆控制器具有更好的控制跟踪性能。     

二维翼段阵风载荷减缓主动控制

针对二维翼段阵风载荷减缓主动控制,设计了阵风发生器,以在垂直来流方向产生稳定的简谐流场。设计了次最优控制器,并考虑沉浮、俯仰方向的阻尼不确定因素以及超声电机建模时存在的误差,设计了H_∞控制器。数值仿真与风洞实验表明:两种控制器均能对二维翼段阵风载荷起到减缓的作用。通过对比两种控制器的阵风载荷减缓效率发现:虽然在数值仿真中次最优控制器比H_∞控制器具有更好的减缓效果,但风洞实验中H_∞控制器的减缓效果更好,且实验结果与仿真结果更加吻合。     

一种嵌入以太网控制装置的实现

以太网控制器随着互联网发展，将被广泛应用于日常生活和工作中．本文介绍以太网控制器RTL8019AS的结构；结合常用的单片机SST89E554RC，分析具体的硬件和软件的实现．     

DESIGNOFMULTI┐SLOTANDUNEQUAL┐TEMPERATUREPIDCONTROLLERBASEDONSINGLECHIPMICROCOMPUTER

以一个具体的生产过程为例，介绍以单片机为核心的多段不等温ＰＩＤ控制器的设计。文中讨论了ＰＩＤ算法数学实现的模型及实现该算法的软硬件设计方法，给出了实现这一控制算法的硬件原理框图及软件设计的特点     

半导体激光器温度的Fuzzy_PID控制

本文将Fuzzy_PID算法应用于半导体激光器系统,阐述了Fuzzy_PID控制器的设计和软件模拟。证明了本控制算法对于大滞后、大惯性的温度控制过程具有优良的控制性能及很强的鲁棒性,且现场运行效果良好。     

基于GSM网络的干式变压器温控数据传输系统

本文介绍了基于GSM远程无线干式变压器温度数据传输系统的结构、原理与软硬件设计。     

基于Petri网的空中交通管制辅助决策系统

空中交通管制系统是生产实际中的一种典型的离散事件动态系统（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ ｅｖｅｎｔ ｄｙｎａｍｉｃｓｙｓｔｅｍ,ＤＥＤＳ）,而Ｐｅｔｒｉ网理论是研究ＤＥＤＳ的有力工具之一。为了描述空中交通管制系统受到外部控制的交互机制及层次结构,文中引入Ｐｅｔｒｉ网概念的一类扩充－－开放Ｐｅｔｒｉ网的概念,并用开放Ｐｅｔｒｉ网工中交通管制辅助决策系统进行建模与分析,阐述了空中交通管制辅助决策系统的开放Ｐｅｔｒ     

非线性系统的神经网络控制器设计

神经网络是解决非线性系统控制问题的一种新颖而有效的方法。文中主要讨论了神经网络在非线性控制中的应用,针对一个典型的非线性系统,采用不同的神经网络控制结构,设计了不同的控制器,并进行了数字仿真。比较了它们的优缺点。作者的研究对神经网络在控制领域当中的应用具有一定的理论指导作用。     

质量统计过程控制SPC技术及其应用

介绍SPC发展过程、特点及SPC技术适用范围,阐述控制图设计原理;并对SPC技术在质量管理中的应用方法和在计算机系统中实现的思路进行论述和研究,提出SPC质量控制应用流程图。     

硫化罐温度和压力的两级控制

推导了Ｈａｍｍｅｒｓｔｃｉｎ模型描述的一类多变量非线性系统的加权最小方差自校正控制器算法，并将该算法应用在硫化罐温度和压力控制上。为提高该算法应用在工程上的可靠性，本文提出了两级控制思想──即先用本文推导的算法和常规多变量ＰＩＤ控制算法分别计算控制值，若两者计算结果差别不大，则认为自校正算法收敛，自校正计算控制值可直接输出；若两者计算结果差别较大，则认为自校正算法可能发散，这时可根据两种算法对控制值进行调整，然后输出调整后的控制值。实际运行结果表明，这种控制器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。     

模糊PID控制在温湿度控制系统中的应用

针对模糊控制的不足和ＰＩＤ控制的缺点提出了一种智能温湿度控制的方法。该方法把模糊控制技术和ＰＩＤ算法结合起来,采用多模态分段控制设计出温湿度控制系统。通过半实物仿真实验可知,该方法对多变量、强耦合、大惯性对象的控制是非常有效的,具有超调小,调节迅速和上升时间短的特点,且具有很好的鲁棒性。     

跑道入侵问题中管制员情境意识分析

有关跑道入侵事故的调查显示,29％的跑道入侵是管制员运行失误造成的,而情境意识丧失是空中交通管制员运行失误产生的主要原因.本文详细分析了跑道入侵中管制员情境意识丧失的主要表现及其原因,并提出了提高管制员情境意识保持能力的方法.     

结构振动主动控制技术的现状与发展趋向

本文对结构振动主动控制技术的现状进行了评述,介绍了受控结构的模型降阶、溢出的产生和抑制方法,阐述了目前所采用的各种控制器的设计方法及在设计过程中应考虑的几个问题(例如:模型误差及溢出、传感器与作动器的类型和位置的优化选择、参数不确定性、时滞等)以及振动主动控制系统实现时所采用的各类作动机构,指出了振动主动控制技术的发展方向。