Kinematic modeling and control of a novel pneumatic soft robotic arm

A novel soft robotic arm(SRA) composed of two soft extensible arms(SEAs) and a soft bendable joint(SBJ) for space capture systems is presented in this paper. A diamond origami pattern was applied in the design of the SEAs, and large deformations of the SEAs in positive pressure were simulated using the nonlinear finite element method. A kinematic model of the SRA using the Denavit–Hartenberg method based on the assumption of constant curvatures was proposed. A closed-loop model-free control syst...     

陈聪慧 航空发动机附件技术专家

齿轮驱动风扇(GTF)发动机因为具有低排放、低噪声、低油耗和低维护费用等优点被市场认可,成为下一代民用发动机的主要发展方向之一,请您介绍一下GTF的研究现状。陈聪慧:降低耗油率和减少污染排放是下一代民用航空发动机的主攻发展方向和"卖点"。降低耗油率的主要方法有:提高整机热效率(增加压气机的出口压力、增加涡轮前温度)、提高发动机推进效率(降低排气速度、     

开式转子发动机,B737/A320的后继机动为?

2007年6月14日,英国一家低成本航空公司——EasyJet公司公布了一种结构新颖的"EasyJetEcoJet"飞机概念设计模型(图1),称这种在飞机尾部安装2台开式转子发动机的"绿色飞机"与空客的A320和波音的B737飞机相比,噪声等级将降低25%、燃油效率将提高50%、氮氧化物排放量将降低75%、二氧化碳排放量将降低50%(25%来自发动机,15%来自轻重量飞机机体,10%来自空中交通管制技术),并预测这种飞机可在2015年前投入使用。令人惊奇的是,这种方案与波音公司的一种名为"Fozzie"的飞机设计方案(图2)非常相近,而且有报道说空客公司也已经在研究非常相近的飞机设计方案。     

7A09合金低应力腐蚀敏感性机理

采用洛氏硬度计(HRB)、电子拉伸试验机、透射电镜(TEM)、俄歇能谱(AES)等手段研究了不同时效状态下7A09合金的硬度、强度、应力腐蚀以及晶界附近的化学成分.结果表明:合金的硬度、强度均具有"双峰"特征;合金的应力腐蚀敏感性随时效时间的延长而降低;在第二时效峰状态时合金具有高强度低应力腐蚀敏感性.提出了"相变-Mg-H"复合理论,并用其解释了7A09合金第二时效峰状态时的高强度低应力腐蚀(SCC)敏感性机理.     

基于仿真的某型飞机空调组件排气消音器设计

正随着人们环保意识的不断增强,机场噪声污染已经越来越引起重视,具体表现在发动机噪声的降低以及飞机停机坪噪声指标的降低。许多国家都开始研究、制定相关的政策法律并采取有效的控制措施,如国际民航组织(ICAO)在国际民航公约附件16第一卷"航空器噪声",美国联邦航空条例(FAR)第36部等对机场航空噪声控制做了明确规定。我国从1983年开始着手制定飞机机场噪     

航空电信网的移动路由

针对飞机高速移动性给航空电信网(ATN)带来的路径聚合难、路由更新率高等问题,本文分析了域间路由协议(IDRP)的特性,详细论述了将IDRP作为移动路由协议;采用"ATN岛"和"ATNHome"的双层地面拓扑结构,可以有效解决移动性问题;还讨论了一个依靠中间传输路由域来降低骨干路由信息更新率的方法.     

普惠被美国联邦航空管理局选中 为其“清洁计划Ⅱ”研发先进核心机技术

<正>普惠公司在航空发动机、辅助动力装置的设计、制造和服务方面世界领先。美国联邦航空管理局(FAA)于2015年9月宣布选中普惠公司参与研发先进的航空发动机核心机技术,主要包括发动机压气机和涡轮模块,以降低发动机的燃油消耗和排放。此项目为美国联邦航空管理局"持续降低能耗、排放和噪声计划第二阶段项目"(即"清洁计划II")的一部分。在该阶段,普惠将继续研发适用于超高涵道比的静洁动力#174;齿轮传动式涡扇?发动机(GTF)的先进技术,并重点关注提升航空     

RTM聚酰亚胺复合材料“离位”增韧技术研究

研究"离位"增韧对RTM聚酰亚胺树脂基复合材料力学以及韧性性能的影响.结果表明:当增韧剂的含量为15wt%时,经"离位"增韧复合材料的室温层问剪切强度从97.9 MP8提高到110 MPa,而玻璃化转变温度和高温(288℃)复合材料层间剪切强度略有降低."离位"增韧后,PI-9731Es(F)/G0827复合材料的Ⅰ型层间断裂韧性(GIC)从310J/m2提高到459J/m2.经电镜分析表明,主要是由于将热塑性聚酰亚胺"离位"增韧PI-9731制备复合材料时,可以在复合材料富树脂区形成相反转结构,在裂纹扩展的过程中,包覆热塑性聚酰亚胺的PI-9731粒子发生明显地取向和变形.     

超声速翼身组合体激波阻力优化的EFCE算法

 超声速飞行器的横截面积分布对其激波阻力的影响十分显著,合理的机翼和机身横截面积分布可以显著降低其激波阻力。使用类别形状函数变换(CST)方法对机身进行基于横截面积分解的CST参数化外形表示,在此基础上提出了扩展的远场组元(EFCE)超声速翼身组合体激波阻力优化算法,并使用该方法对超声速客机翼身组合体进行外形优化,使其激波阻力系数降低了39%。研究结果表明:由于只进行一个方向上的面积分解,机身CST参数化所使用的参数数量和相应优化过程的计算量比机翼大幅降低;经过EFCE激波阻力优化的机身具有较为明显的面积率修形"蜂腰"特征。     

纳米二氧化硅目标杂化聚酰亚胺复合材料膜的制备与性能表征

原位聚合制备了纳米二氧化硅(SiO2)目标杂化聚酰亚胺(PI)复合材料膜。实验表明,采用溶胶 凝胶法原位聚合制备的纳米SiO2 PI杂化膜在SiO2含量达到20wt%时,仍然是透明的,而且根据电镜观察,SiO2粒子在PI基体中均匀分散。随着SiO2含量的增加,杂化PI复合材料膜的耐热性、动态力学性能、拉伸性能均有不同程度的提高,且吸湿性降低。分析表明,SiO2前驱体在反应初期即被"固定"在聚酰胺酸大分子链的羧基(-COOH)上,然后在酰亚胺化过程中原位生成纳米SiO2粒子,SiO2粒子表面上的大量高活性硅羟基(-Si-OH)与PI大分子链上的羰基(>C=O)形成氢键而实现目标杂化。