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在以前的研究中,无偏转测量误差协方差阵是基于当前测量值得到的.为了能利用所有历史数据以得到更精确的转换测量误差协方差阵估计,文中在均方意义下,推导了三维雷达的最优无偏转换测量误差协方差阵. 相似文献
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本文结合工程技术中的误差综合方法,论述了多维场合下协方差函数的描述技术,给出方差阵的表示,并讨论了随机系统误差分析方法。针对计算中出现的问题提出了一些看法。 相似文献
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针对稀疏分解方法进行均匀圆阵(UCA)的二维波达方向(DOA)估计运算复杂度大的问题,提出了一种基于协方差矩阵高阶幂稀疏分解的二维DOA估计新算法。该算法首先利用协方差矩阵高阶幂无需进行特征值分解和信源数估计的特性,构建了协方差矩阵高阶幂的稀疏分解向量;然后运用粒度分层思想,构造了粗区域估计和细方位估计的分层多粒度的快速分解模型,分层字典的长度大大减少,在保持估计精度的前提下,算法运算时间远小于现有的恒定冗余字典的稀疏分解方法,从而解决了基于稀疏分解的圆阵二维DOA估计问题。论文提出的算法与二维MUSIC算法相比,估计精度高,且能满足对相干信号的估计。仿真结果验证了算法的有效性和可行性。 相似文献
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针对有源干扰背景下信号源和干扰源的个数超过线阵的自由度而产生线阵饱和现象,提出一种将约束最小冗余线阵与干扰对消技术相结合的测向方法。通过将无源状态和有源状态下线阵输出数据的协方差矩阵进行对消运算去除有源干扰和噪声分量,并对约束最小冗余线阵的波达方向(DOA)估计算法进行改进,构造了新的协方差Toeplitz矩阵,有效抑制了由阵列非均匀性导致的伪峰,提高了阵列的DOA估计性能。仿真结果表明:该算法在低信噪比背景下具有抗有源干扰能力,扩展了阵列孔径,并具有较高的测向精度和鲁棒性。 相似文献
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针对空间相干信源的波达方向估计问题,提出了一种基于协方差矩阵重构的TSVD-ESPRIT算法。它利用包含所有信源信息的特征向量构造Toeplitz协方差矩阵,避免了阵列有效孔径的损失,分辨率高且稳定性好;并且利用ESPRIT算法代替MUSIC算法进行DOA估计,避免了谱峰搜索,大大降低了计算量。数据仿真和分析证明了该算法的正确性和有效性。 相似文献
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卫星导航抗干扰的过程中,对空间信号波达方向估计、干扰个数检测、最优权矢量的求解直接影响着导航接收机的抗干扰性能,而协方差矩阵的特征分解是这些算法实现的核心部分。根据自适应阵列天线获得的协方差矩阵的特性,基于双边并行Jacobi算法,实现了基于FPGA的协方差矩阵特征值和特征向量的求解,并通过在信号波达方向估计的应用进行了验证。另外,在实现的过程中对直接调用CORDIC IP核的方式进行了精度误差分析,并用一种双精度浮点的方式进行修正,提高了矩阵特征分解FPGA的实现精度,为导航抗干扰接收机性能的提升提供了有效的工程基础。 相似文献
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Two recursive estimation algorithms, which use pairs of measured vectors to yield minimum variance estimates of the quaternion of rotation, are presented. The nonlinear relations between the direction cosine matrix and the quaternion are linearized, and a variant of the extended Kalman filter is used to estimate the difference between the quaternion and its estimate. With each measurement this estimate is updated and added to the whole quaternion estimate. This operation constitutes a full state reset in the estimation process. Filter tuning is needed to obtain a converging filter. The second algorithm presented uses the normality property of the quaternion of rotation to obtain, in a straightforward design, a filter which converges, with a smaller error, to a normal quaternion. This algorithm changes the state but not the covariance computation of the original algorithm and implies only a partial reset. Results of Monte-Carlo simulation runs are presented which demonstrate the superiority of the normalized quaternion. 相似文献
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在一种新的预测模型的基础上,建立了一般的广义最小方差自校正控制器,并证明了当辨识算法采用随机逼近法时这种自适应算法的全局收敛性,从而为这种新型模型的进一步应用提供了一定的理论依据。 相似文献
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提出了一种新的容错控制方案:随机参数最小方差控制。在这种方案中,控制对象被表达成为参数具有概率分布的随机模型。容错控制是随机参数和随机噪声情况下的最小方差控制。针对舵机回路传感器故障,设计了地空导弹容铅控制系统,并进行了数字仿真。结果表明,当导弹控制系统发生故障时,常规最小方差控制失效,但最小方差容错控制具有良好的动态响庆性能。 相似文献
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针对经典Kalman滤波和扩展Kalman滤波融合算法存在的计算量大、精度低、实时性差的缺点,引入了改进的Sage-Husa自适应扩展Kalman滤波算法。该算法对经典扩展Kalman滤波算法进行了自适应改进,并在此基础上利用加权渐消记忆法获取了遗忘因子,并通过预测残差得出了最优解。同时,用调整有偏增益估计的措施来保证系统噪声预测方差矩阵与噪声预测方差矩阵的对称性和正定性,对滤波器发散进行了有效的抑制,减少了算法的计算量。实验结果表明,该算法有效改善了可靠性、精确性及自适应能力。 相似文献
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Optimal speckle reduction in polarimetric SAR imagery 总被引:9,自引:0,他引:9
Speckle is a major cause of degradation in synthetic aperture radar (SAR) imagery. With the availability of fully polarimetric SAR data, it is possible to use the three complex elements (HH , HV , VV ) of the polarimetric scattering matrix to reduce speckle. The optimal method for combining the elements of the scattering matrix to minimize image speckle is derived, and the solution is shown to be a polarimetric whitening filter (PWF). A simulation of spatially correlated, K -distributed, fully polarimetric clutter is then used to compare the PWF with other, suboptimal speckle-reduction methods. Target detection performance of the PWF, span, and single-channel |HH |2 detectors is compared with that of the optimal polarimetric detector (OPD). A novel, constant-false-alarm-rate (CFAR) detector (the adaptive PWF) is as a simple alternative to the OPD for detecting targets in clutter. This algorithm estimates the polarization covariance of the clutter, uses the covariance to construct the minimum-speckle image, and then tests for the presence of a target. An exact theoretical analysis of the adaptive PWF is presented; the algorithm is shown to have detection performance comparable with that of the OPD 相似文献
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在数字滤波平方定时的频域算法基础上,采用了前端进行带通滤波和后端实施卡尔曼滤波的处理方法对其进行改进。带通滤波器减小了定时误差估计的方差,而卡尔曼滤波则降低了整个定时误差估计过程中噪声的影响。实验与仿真的结果表明,改进后的方法达到了预期的效果。 相似文献
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联邦滤波器广泛应用于多传感器信息融合领域,联邦滤波中的信息分配原则影响滤波精度.针对联邦Kalman滤波器进行改进,采用基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数.对子滤波器进行重置时,采用新的重置方法,保证了子滤波器误差协方差阵的对称性,确保Kalman滤波器的一致收敛稳定性.新的联邦滤波算法允许每个状态分量拥有不同的动态信息分配因子,从而改进了联邦滤波信息融合的精度.设计了SINS/GPS/电子罗盘组合导航系统,仿真结果说明,与传统联邦滤波算法相比,改进的联邦滤波器估计精度得到了提高,可以更好地对SINS误差进行校准,提高系统的精度. 相似文献
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针对传统Allan方差法分析激光陀螺误差特性过程中,不能合理解释方差中部分噪声项出现负值的情况,而采用阻尼振荡的分析方法能够对此给出合理解释,却又损失了辨识精度的问题,提出了一种基于动态Allan方差法理论的改进Allan方差法。该方法将阻尼振荡模型与动态Allan方差模型相结合,使得辨识结果的分析过程更加合理。激光陀螺零偏误差的辨识与分析结果表明:改进Allan方差法的辨识结果精度略高些,在改进Allan方差的三维分析图中可以显示出零偏中存在的数据突变情况,能够反应激光陀螺误差的动态特性。因此,改进Allan方差法更适用于激光陀螺误差特性的分析。 相似文献