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本文介绍了航空电子系统中微波着陆系统的MIL-STD-1553B多路总线接口设计方案,描述了硬件结构和工作原理,介绍了软件的主流程和实时性技术。 相似文献
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经典的集中式多传感器多目标跟踪算法通常计算量较大,经常难以满足系统的实时性要求,工程上实现起来比较困难,为进一步扩大集中式多传感器的应用范围,使其在对算法实时性要求较高、跟踪精度要求较小的实际场合中广泛应用。文章基于最近邻域思想,研究了并行处理结构的集中式多传感器最近邻域算法,并从算法跟踪精度、实时性、有效跟踪率3个方面对其与经典的顺序多传感器联合概率数据互联算法进行了仿真比较。经仿真验证,并行处理结构的集中式多传感器最近邻域算法实时性提高了60%以上,且在跟踪背景杂波适中的情况下能够有效跟踪目标。 相似文献
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针对多机器人视觉SLAM在实际应用中带宽受限的问题,设计了一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM系统.系统中引入了NetVLAD神经网络模型,通过改进NetVLAD降低了多机器人回环检测的计算资源占用,提高了回环检测的实时性.提出了一种针对描述子缺失情况下的特征匹配算法,提高了回环检测与相对量测的鲁棒性,并提出了一种增量式多机器人位姿图共享和优化方法.最后,通过在KITTI数据集进行测试,验证了该SLAM系统能有效减少多机器人通信过程中的数据传输,具有与单机器人SLAM相当的定位精度和实时性. 相似文献
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航空电子多路传输数据总线通信系统是嵌入式多处理计算机结构航空电子系统综合的基础。从如何进行通信系统设计的角度出发,分析和描述了航空电子多路传输数据总线通信系统。 相似文献
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多路协调加载试验技术在进行结构强度试验中越来越受到重视。本文对多路协调加载试验设备及系统进行了简单介绍,重点针对多路协调加载试验过程中出现的诸如油源污染、系统激振、伺服作动器选取、控制参数的设定和试验安全等问题提出了应对措施.并就影响多路协调加载试验的相关问题进行了分析。应用本文提出的对策可以有效地解决多路协调加载试验过程中的常见问题。 相似文献
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针对基于Kalman的故障诊断算法响应速度慢、多故障诊断及非设计点诊断精度低的问题,提出一种基于改进Broyden算法求解方程组的航空发动机气路故障诊断方法。针对涡轴发动机,以模型输出跟踪发动机输出为准则确定3个方程,结合发动机模型中的2个平衡方程,构建气路故障诊断方程组,通过改进Broyden算法求解方程组以获得部件性能退化因子及模型猜值。数字仿真结果表明,所提出的基于Broyden算法求解方程组的航空发动机气路故障诊断方法,在包线内的单故障和多故障诊断稳态误差均小于0.35%,且诊断过程算法单步运行最大耗时小于2ms,具有良好的实时性,远优于Kalman滤波方法,验证了算法的先进性。 相似文献
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在综合航电系统的设计中,利用计算机等先进手段模拟多路数据总线(MIL-STD-1553B总线)的通信过程,完成对多路数据总线通信系统消息传输的优化设计,对提高整个系统的效率有着重要的意义.文中讨论了多路数据总线通信系统消息传输的优化设计. 相似文献
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2009年8月16日至21日,中航工业北京长城计量测试技术研究所(简称中航工业计量所)研制的“高频角振动测试系统”在西安顺利通过验收。该系统是中航工业计量所采用多项自主设计与控制算法、在实现了对角振动量的动态绝对法测量的基础上研制的,测试系统的自动化程度高,测试范围广,能够满足了现场测试的需求。 相似文献
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王霞 《中国民航学院学报》2002,20(2):20-24
运用成本动因(costdriver)理论,对航空油料成本生成的关键因素进行深入探讨,在理解和把握航空油料成本的内涵和运动规律的基础上,提出一种全新的航空油料成本核算和管理方法,即:以存货管理方法进行航空油料成本核算和管理;以多层面、多动因要素核算、分配和控制航空油料成本。 相似文献
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讨论了一种基于广播内存网络的无人机飞行传感器仿真系统的设计与实现。系统硬件平台采用了基于网络的多机分布式体系结构。系统软件采用了VC++6.0设计语言。该系统能够模拟无人机各种真实机载传感器信号及完成其它I/O信号处理,具有高实时性、高可靠性的特点。 相似文献
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航空油料设备管理信息系统是以计算机为管理手段,将设备从论证、选型、购置、使用、维修、备件、故障、事故、报废等各个环节有机地结合在一起,对设备一生的全过程进行有效的动态跟踪管理。该系统为适应我国民航油料设备的现状和发展,在全国油料设备信息网络的环境下,实现同级管理层之间的横向信息传递以及上下级之间的纵向逐级汇总。一、民航油料设备管理的需求分析民航油料设备管理,是指以设备为研究对象,追求设备综合效率与寿命周期费用的经济性,应用一系列技术、经济、组织措施,对设备的物质运动和价值运动进行全过程(从规划、设计、制造、选型、购置、使用、维护、改 相似文献