最后的维京人和他的魔剑

正你可曾拿起过这把剑?你有没有觉出这剑很重?你注意到这剑刃有多锋利坚硬吗?它是致命的武器,也是权力的象征—这才是男人的装饰品,魔力就蕴含其中。男人佩上武器,武士手持宝剑,人借剑力,剑乘人威,两者结合得天衣无缝。2011年,考古人员在塞特河谷发现了这把剑,它的出土地点在比格兰的朗埃德地区。这是一把真正独一无二的剑,是维京时代末期的遗物。     

众眼看宇宙

R136恒星形成区恒星形成区总是这样一幅壮丽的景象,只有用哈勃空间望远镜的广角镜头才能拍摄到此可见光照片。一大群质量庞大且炽热的恒星不断发出强烈恒星风和紫外辐射,把周围的尘埃云雕塑成许多丝状的结构,形成了背景的蜘蛛星云。中心偏右的超星团R136位于剑鱼座     

哈勃星空

哈勃眼中的"黄金国"哈勃太空望远镜拍下了这张NGC 1483星系的精美图像。NGC 1483是一个棒旋星系,位于剑鱼座南星群。这个云雾状星系拥有一个明亮的中央突出部分,以及包含明显产星区的扩散旋臂。在该图像的背景处,可以看到很多遥远的其他星系。棒旋星系的命名源于其中央突出的棒状结构,它们构成了所有螺旋星系的2/3。近期研究表明,棒可能是螺旋星系形成的一个共同阶段,它可能预示着一个星系已经完全成熟。     

遗落的战史“金门之熊”的故事

国民党军在国共内战后期兵败如山剑乃至于最后败退台湾，但在解放军的较量中也曾有过几次胜仗的记录，其中最为台湾方面乐于宣传，甚至拍成电影的，便是目前已被台“国防部”军史编纂局正名为“金门保卫战”的“古宁头大捷”。     

2009年十大自然发现

<正>据报道,美国国家地理网站最受欢迎的年度十大科学发现已经新鲜出炉。在2009年的十大科学发现排行榜上,巨蟒、长着透明脑袋的鱼、"幽灵船"残骸以及一些最终被我们吃掉的稀有动物纷纷榜上有名。     

胸鳍扑翼式机器鱼的设计及水动力实验

提出了一种基于胸鳍拍动推进的仿生机器鱼的设计模型,并对其进行了水动力实验研究.首先根据仿生对象的胸鳍运动和结构特点设计了由直流伺服电机驱动的扑翼式机器鱼,然后设计了推力测试实验装置,在北京航空航天大学机器人所的低速水洞中完成了机器鱼的推力和功耗测试实验,获得了推力系数和效率随Sr(斯特劳哈尔数)变化的曲线.实验结果表明最大推力系数和效率都在Sr=0.4时达到,该结果与前人关于游动和飞行生物保持高效推进时Sr的范围一致.机器鱼的自由航行实验进一步验证了水洞测力实验结果,最大航行速度可达0.64 m/s,约1.5倍身长比,相比国内外的同类仿生机器鱼具有较大的速度优势.实验结果表明:该仿生设计模型可以很好地模拟牛鼻鲼的推进方式,较大提高胸鳍扑翼式机器鱼的速度,为仿生水下航行器的设计提供了一种思路.      

精彩纷呈，巡礼2009！——2009年十大自然发现

据报道，美国国家地理网站最受欢迎的年度十大科学发现已经新鲜出炉。在2009年的十大科学发现排行榜上，巨蟒、长着透明脑袋的鱼、“幽灵船”残骸以及一些最终被我们吃掉的稀有动物纷纷榜上有名。     

胸鳍摆动推进模式机器鱼深度控制

提出一种基于专家PID和模糊控制的双闭环深度控制方法,用于实现胸鳍摆动推进模式机器鱼的定深控制.通过控制机器鱼的尾舵摆动角度,可以使机器鱼产生一定的俯仰力矩,从而改变机器鱼的俯仰姿态,实现上浮或下潜运动.给出了机器鱼的相关定深实验,并分析了不同目标深度下俯仰角度初始变化范围存在差异的原因.实验结果表明:本文提出的定深控制方法能够使机器鱼比较准确地稳定在目标深度,以及能够改善机器鱼到达目标深度后稳态游动时的俯仰稳定性,能够较好地实现机器鱼的深度控制.      

王室血统与立石为盟(下)

雅各的儿子们,因为示剑玷污了他们的妹子底拿,就用诡诈的话回答示剑和他父亲哈抹.对他们说:"我们不能把我们的妹子给没有受割礼的人为妻,因为那是我们的羞辱.唯有一件事才可以应允,若你们所有的男丁都受割礼和我们一样,我们就把女儿给你们,也娶你们的女儿,我们便与你们同住,两下成为一样的人民."     

胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制

针对胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制研究的实际需求,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)的模糊控制方法.通过模仿生物原型的胸鳍摆动规律,得到一种可以驱动机器鱼滚转运动的胸鳍摆动方式,并通过定义相关参数将其量化表达.基于胸鳍摆动CPG模型,建立模糊控制器,用于机器鱼的滚转机动控制.进行了机器鱼的滚转运动实验并对实验结果进行了详细分析.实验结果表明,机器鱼能以最快10(°)/s的角速度达到目标滚转角度,而且稳态误差不超过±5°.通过滚转机动控制,并配合航向控制,实现了胸鳍摆动推进的机器鱼以90°滚转角穿越宽度为翼展1/2的狭窄空间的高机动性运动.      

4天大的斑马鱼幼苗(放大10倍)

正斑马鱼因全身布满多条深蓝色纵纹似斑马而得名。这种鱼的基因和人类有87%的高度同源性,早期发育与人类极为相似,这意味着其实验结果大多数情况下适用于人体,因此,常被用作研究相关疾病基因的模式生物。斑马鱼的繁殖为体外受精模式,受精卵两三天就可以孵化。     

脑容量越大,吃得越多

正鹳嘴长颌鱼的大脑重量占其全身重量的比例大于人类大脑占全身的比例。为了满足大脑的能量需求,鹳嘴长颌鱼进化出了特殊的口鼻器官——一个覆盖着电接收器的附属下颌。这个附属下颌可以帮助鹳嘴长颌鱼定位猎物。作为地球上的物种之一,人类一直对自己的大脑充满信心,大多数人并不会质疑我们的大脑是否有缺陷,也不会去探究我们的大脑在认知方面有     

精彩纷呈，巡礼2009！——2009年十大太空发现

据美国国家地理网站报道，2009年是国际天文年。在这一年里，科学家在天文研究和太空探索领域取得了一系列重大突破。随着2009年进入尾声．美国国家地理网站盘点了年度十大太空发现，其中包括证实月球上存在水、木卫二海洋中存在类鱼生命以及大过星系的古老粒子等。     

每月小抄

<正>[2010年10月18日][生命]照片在海下约7000米的区域拍摄,呈现了幽灵般的新种狮子鱼。在最近远征太平洋东南部海域秘鲁一智利海沟期间,科考人员发现了狮子鱼家族的这个新成员。狮子鱼是地球上栖息地最深的脊椎动物。[2010年10月21日][考古]埃及一座新发现坟墓内的壁画,展现了墓主人鲁吉·卡(右侧)和他的妻子。考古学家表示,鲁吉·卡可能生活在古埃及第五王朝末期,距今大约     

暗夜中的猎人

猎户座是赤道带星座之一，位于双子座、麒麟座、大犬座、金牛座、天兔座、波江座与小犬座之间，其北部沉浸在银河之中。星座主体由参宿四和参宿七等四颗亮星组成，呈一个大四边形。在四边形中央有三颗排成一条直线的亮星，就像是系在猎人腰上的腰带。在这三颗亮星下面，又有三颗小星，便是挂在“腰带”上的“剑”。整个猎户座就像一个雄赳赳站着的猎人，昂首挺胸，十分壮观，自古以来一直为人们所注目。     

一种时空特征聚合的水下珊瑚礁鱼检测方法

水下监控视频中的珊瑚礁鱼检测面临着视频成像质量不高、水下环境复杂、珊瑚礁鱼视觉多样性高等困难,是一个极具挑战的视觉目标检测问题,如何提取高辨识度的特征成为制约检测精度提升的关键。提出了一种时空特征聚合的水下珊瑚礁鱼检测方法,通过设计视觉特征聚合和时序特征聚合2个模块,融合多个维度的特征以实现这一目标。前者设计了自顶向下的切分和自底向上的归并方案,可实现不同分辨率多层卷积特征图的有效聚合;后者给出了一种帧差引导的相邻帧特征图融合方案,可通过融合多帧特征图强化运动目标及其周边区域的特征表示。公开数据集上的实验表明:基于以上2个模块设计的时空特征聚合网络可以实现对水下珊瑚礁鱼的有效检测,相比于多个主流方法和模型取得了更高的检测精度。      

一种大量程比高精度差动变压器式位移传感器设计

为了满足伺服系统反馈测量元件安装空间受限但测量范围大的需求,专门设计了一种大量程比的高精度差动变压器式位移传感器。阐述了位移传感器的原理和结构,系统的分析了现有差动变压器式位移传感器线圈绕制方法,并提出了一种新型的线圈绕制方案。与传统差动变压器式位移传感器相比,具有更大的测量范围,但外形尺寸并未相应增加,有效测量长度达测杆的70%。经试验验证,该产品在满足大量程比测量的基础上,线性度达到0.6%。     

第十行星？

科学家在太阳系内新发现了一个比冥王星还大的天体。它会成为第十大行单，还是被当成第一大垃圾？这关系到我们对行星的定义。     

扩张型双喉道喷管的流动特性和起动方法

利用数值模拟方法,对二元扩张型双喉道喷管的流动特性和起动方法进行了研究.结果表明:扩张型双喉道喷管内会出现正激波系,产生了很大的总压损失,使第2喉道壅塞,喷管不能起动.在低落压比条件下,喉道注气可以形成大的分离区,使激波强度减弱、喷管可以起动;在大落压比条件下,喉道注气不能形成大的分离区,喷管不能起动.扩张段注气可以在喷管内形成大的分离区,使正激波转变成斜激波系,减小了总压损失,使第2喉道流通能力增强、喷管起动.