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本文简要介绍了微机械惯性测量系统的误差补偿。从惯性器件、MIMU、算法误差以及借助外界信息进行补偿几个方面讨论了在各个环节中存在的误差以及补偿方法。 相似文献
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探测误差是三坐标测量机综合测量精度的一个重要指标,机械精度、伺服驱动、测量软件等都会对其产生一定影响.本文就机械垂直度对三坐标测量机测量时探测误差的影响、产生的原因、以及解决方法进行了分析,为进一步提高测量精度提供了理论依据. 相似文献
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激光陀螺机械抖动偏频对等效转动矢量姿态计算的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了激光陀螺机械抖动偏频影响等效转动矢量姿态计算精度的机理。用双子样N次迭代算法推导了载体实际姿态角运动与机械抖动发生谐振时产生的姿态计算误差项,指出其误差作用机理与惯性导航比力方程计算中划摇误差的相似性。针对三轴激光陀螺共一个机械抖动轴和3个单轴激光陀螺构成惯性组合两种情况进行了讨论。根据对静态条件下惯性组合中激光陀螺采样信号的功率谱密度分析,指出当采样频率较低时,会产生与抖动有关的低频周期分量,与低频的载体姿态运动谐振将产生姿态计算误差,应尽量提高采样频率及等效转动矢量计算频率。 相似文献
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磁性测斜仪的传感器误差模型的准确性和误差补偿方法的有效性能大大提高测斜仪的精度和降低初始的机械安装要求。本文提出的测斜仪温度误差模型和安装误差模型及补偿方法经实践证明正确有效,工程上操作简单,全过程用计算机编程实现自动测量和标定,使测斜仪装调技术达到一个新水平。 相似文献
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本文探讨了压电振动陀螺仪中成为输出误差的力系数的多余部分,输入输出之间的静电耦合电容,以及机械耦合引影响等的等效电路,也就是在振动陀螺仪输入角加速度对应的解调输出出中力系数的多余部分,以及输入输出之间的静电耦合电容产生输出误差,而且使其特性平衡。另外,大的机械耦合不仅产生输出误差,而且也带来灵敏度下降。文章对这些不利因素做了定量分析,说明了减轻了办法,指明了振动陀螺仪的设计要领。 相似文献
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电子电位差计是应用最广泛的一种温度仪表。影响电子电位差计发生示值误差的因素很多,归纳起来有测量桥路和机械结构两个方面。本文讨论电子电位差计(以下简称仪表)指示机构机械结构方面的缺陷对仪表 相似文献
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数控加工时,零件的成形精度,主要取决于以下三个方面: 1.机床精度,包括插值计算精度,伺服系统跟随精度和机械精度; 2.一次逼近误差,它是用适当的函数逼近零件轮廓时所产生的误差,不需逼近时则等于零; 相似文献
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