并联机床

1　并联机床长期以来 ,机床的基本结构千篇一律 ,一直沿用传统的笛卡尔坐标。它们除了颜色不同之外 ,没有本质的差别。由于结构的相类似 ,致使各种机床加工任务单一 ,灵活性差 ,变通范围很小 ,已成为当今机床设备存在的重要缺陷 ,也是业内人士亟待解决的问题。并联机床实质上是机床与机器人结合的一种混合装备。并联机床与传统机床不论在形式上还是在本质上都完全不同。该机床由固定和活动两个平台以及连接两个平台的可变长度多支路构成 ,适用于磨、镗、铣和多项特加工。并联机床的原型是Ｓｔｃｗａｒｔ平台型并联机器人机构。该并联机器人 …     

秦川机床集团 YK73125数控成形砂轮磨齿机

YK73125数控成形砂轮磨齿机采用成形法磨削齿轮,即将砂轮轴截面截形修整为与齿轮齿槽相适应的截面,进行成形磨削加工。加工精度高,加工效率高。主要特点:●机床承载导轨采用恒流式静压导轨,提高了机床的稳定性;●底座床身、立柱及外立柱均为整体铸件;●使用公司自主开发的磨削计算、参数化界面、齿轮常用数据库、随机测量等系列功能的程序包;●自动计算出精确的砂轮截形数据,完成用户对齿轮的各种特殊修形要求;●机床配置有齿轮在线测量系统及测头;●采用法国NUM公司的1060数控系统以及经过秦川机床集团二次开发的友好操作界面。机床主要…     

新型并联机床的研究状况及应用前景

概述 并联机床(Parallel MachineTool,PMT),也称为虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kine-matic Machine),是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物,它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性,既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务),又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性,又具有机床的刚度和精度,是集多种功能于一体的新型机电设备。     

第九届中国国际机床展览会(CIMT2005)璀璨开幕

中国机床工具工业协会主办, 并与中国国际展览中心集团公司共同承办的第九届中国国际机床展览会(CIMT2005),2005年4月11日至17日,在北京中国国际展览中心隆重举行。CIMT已连续成功举办了八届, 已被国际工业界公认为与EMO (欧洲国际机床展览会)、IMTS(美国芝加哥国际机床展览会)、JIMTOF(日本东京国际机床展览会)并列的世界四大国际机床名展之一,也是中国本土迄今规模最大的国际基础装备制造业展览会。本届展会的主题是展示"数字化制造技术与装备的     

米超力高品质机床产品

VM系列 VM系列机床三直线运动轴全部采用大规格精密级滚珠直线导轨,具有优秀的快速响应性能及非常小的动、静摩擦系数,很好地保证了运动部件的高速性能,彻底消除了硬轨机低速爬行的问题. 机床三直线运动轴全部采用精密磨削滚珠丝杆,采用INA或NSK精密滚珠轴承支撑,经优化设计的轴承座及预加负载的滚珠丝母为机床提供了有力的刚性保证,使机床在动态加工过程中表现出优秀的精度保持性能.     

一种基于光栅传感器反馈的混联机器人动态精度控制策略

为了有效抑制因减速器和丝杠–螺母副等传动误差及弹性变形等因素引起的跟随误差,提高混联机器人的末端动态精度,利用安装在摆角头减速器输出侧和并联机构从动关节上的高精度光栅传感器,研究混联机器人的动态精度控制策略。在PID+前馈体系架构下,采用Lyapunov稳定性理论,设计出基于光栅传感器和伺服电机编码器位置反馈的控制律,据此构建出混联机器人的动态精度补偿器。以天津大学自主研发的TriMule-200混联机器人为研究对象,开展了试验验证。结果表明,相比于半闭环位置控制,所设计的动态精度补偿器能够大幅提高混联机器人的末端动态精度,动态误差的最大降幅达到82.88%,由此验证了所提出基于光栅传感器反馈的动态精度控制策略的有效性。     

沈阳机床集团中捷机床有限公司 系列化镗铣数控机床及加工中心

作为一个有60余年机床研发历史的中国机床制造企业,沈阳中捷机床有限公司在大力引进国外先进数控机床制造技术的基础上,经过消化、吸收、创新,自主开发新产品,以最大限度地满足中国市场对数控机床的需求,同时尽快实现和最大限度缩小与世界先进数控机床制造业的差距。为实现这一目标,中捷机床有限公司从提高企业整体素质入手,采取积极措施,同时借助于承担国家科技攻关项目(十五科技攻关—大型镗铣数控机床及关键技术开发;863课题——面向飞机大型板类件加工的横梁移动式五轴加工中心关键技术开发及应用;863课题——大中型加工中心高速化技术…     

高精、高速、高效的鲁南机床

鲁南机床按照"持续创新、持续调整、持续改进、持续完善"的原则,相继开发出几十种高精、高速、高效、有自主知识产权的产品,生产的加工中心、铣床、车床规格齐全,系列化、标准化、模块化特点突出.公司还注重行业专用机床的研发,一大批适用于油泵油嘴产品和航空航天等行业的"专、精、特"机床推向市场.     

重庆机床集团齿轮加工机床新品

重庆机床(集团)有限责任公司是中国专业制造圆柱齿轮加工机床的国有大型企业,是国内最大的成套制齿装备生产基地,世界上齿轮加工机床产销量最大的制造商,也是ISO9001:2000国际质量管理体系和CE认证企业.     

数控电解铣削加工机床研制

针对航空、医疗等领域内一些中小尺寸零件复杂曲面和窄深型腔的加工需求,研制了数控电解铣削加工机床,包括:设计了带X/Y/Z移动和C轴旋转的4轴联动机床结构,可实现2μm的重复定位精度;开发了具有快速短路响应及泄能模块的高频脉冲电解电源,并能够与电解机床控制系统实时通信;订制了过滤精度0.5μm,压力、温度可调可控的电解液循环过滤系统。最后以实例进行验证,采用圆柱电极以电解铣削方式在304不锈钢上加工出宽1.4mm、深8mm、R_a0.8μm,侧壁陡峭的大深宽比窄深盲槽,加工过程稳定,机床达到了预期设计目标。     

提高机器人结构刚度及关节精度的方法

传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势,已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而,工业机器人相比于机床刚性较弱,金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹,外部激振力极易引发机器人颤振,影响机器人加工精度;此外,关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结,提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计,分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构,并对新型机器人的结构特点进行了阐述。     

重庆机床集团新产品

近年来,重庆机床集团着眼于在高端技术市场跟进或超越,将滚、插、磨齿成套技术作为系统工程按模块化方式设计制造,确立产品朝着全数控、功能复合、柔性、自动化、安全性、网络化及绿色环保方向发展的战略目标,大力发展大型、精密、高速数控制齿装备.并充分发挥集团整体优势,打造从车床到齿轮加工机床的系列成套技术解决方案.     

推陈出新 问鼎一流——打造世界一流数控重型机床品牌

武汉重型机床集团有限公司(简称"武重")是我国"一五"时期156项重点建设项目之一,目前是我国研发、设计和制造重型、超重型机床的大型骨干企业,以生产重型机床产品规格最大、品种最全而闻名遐迩.武重为国家机床装备制造业的发展以及推动重型机床行业技术进步所做出的贡献得到了国家的充分肯定和行业的认同.     

并联机床加工中心的研制与应用

并联机床是基于空间并联机构Stewart平台原理开发的,是空间机构学、机械制造技术、数控技术、计算机软硬件技术和CAD/CAM技术高度结合,研制而成的高科技产品,可以看作并联机器人在机械加工领域的一种应用.它克服了传统机床串联机构的固有缺陷(刀具只能沿固定导轨进给,刀具作业自由度偏低,设备加工灵活性和机动性不够等),可实现多坐标联动数控加工、装配和测量等多种功能,能满足复杂自由曲面零件(如叶片、叶轮、螺旋浆及复杂模具的型腔等)的加工要求,是近年来出现的一种新概念机床.     

重庆机床集团再添2项国家重点新产品

<正>近日,重庆机床集团及所属二机公司自主研发的新产品YS3118CNC5高速数控滚齿机(项目编号:2010GRF10009)和CHK460、CHK560全功能数控车床(项目编号:2010GRF10013)双     

云制造环境下机床装备资源选择方法

针对云制造环境下机床装备资源具有数量大、异质异构、服务制约因素多等问题，提出了基于多准则决策的机床装备资源选择方法。首先，利用本体论对机床装备资源建模，将物理资源虚拟化封装，实现虚拟资源与物理资源的逻辑映射。进一步地，使用语言变量量化决策者评估信息，采用模糊决策与试验评价实验室（FDEMATEL）和熵值法（EW）相结合的组合赋权法，引入模糊VIKOR（FVIKOR）多属性决策方法对机床装备资源进行综合评估，建立FDEMATEL-EW-FVIKOR的多准则混合决策模型。最后，将该方法应用于某生产制造企业，实验对比决策结果验证了多准则混合决策模型的可行性和有效性。     

MAG新型机床亮相CIMT 2009

New VTC系列立式车削加工中心VTC 1600 VTC系列立式车削加工中心采用模块化设计,可以根据用户需求配置机床.高刚性结构确保机床精度,具有超强的加工能力,最大可加工工件尺寸(带回转)达2000mm.     

济南二机床:高科技数控机床助力航空航天

自2001年以来,济南二机床向市场推出了350余台大型数控机床产品,装备了军工、汽车、铁路、能源、冶金、重型机械、机床工具等国内众多重点行业、重点用户。其中仅为航空、航天、船舶、兵器等四大军工领域就提供了60余台大、重型数控镗铣床,全部10个系列的数控机床均被列为首批军工采购推荐目标。     

CIMT 2007中国国际机床展展前预览

中国国际机床展览会(CIMT)是由中国机床工具工业协会主办的国际公认的四大国际机床展之一,从1989年创办以来,每两年举办一次.2007年4月9～15日,以"创新发展,和谐共赢"为主题的第十届中国国际机床展览会(CIMT 2007)将在中国国际展览中心隆重举行.本届展会是在"十一五"期间举办的首次中国国际机床展,也是在国务院"关于加快发展装备制造业的若干意见"发布之后与"数控机床发展专项规划"即将出台之际举办的首次中国国际机床展.     

模具制造对机床的需求及机床市场开拓

阐述了模具制造的特点及对工艺装配的需求;以日本模具工业的发展为例,说明模具制造工艺装备现代化是模具工业发展的基础;分析认为,模具制造现代化将给机床市场的开拓带来生机.