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嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点,详细论述了μC/OS-Ⅱ在DSPTMS320C6416上移植的实现过程,指出μC/OS-Ⅱ移植的重点和难点,并对移植后的系统进行了内核测试及裁剪.在移植平台下的多任务运行结果表明:移植程序稳定可靠,性能指标满足嵌入式开发的基本需求. 相似文献
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基于商业以太网技术的AFDX网络,具有高带宽,低延迟,强实时性,高可靠性的特点已应用于在空客A380等型号上。ARINC664 Part7协议定义了AFDX网络的终端系统,交换机,以及通信机制。其中AFDX网络终端系统(ES,EndSystem)为航电系统上层应用与AFDX网络之间提供信息收发的通道。基于ARM9的AFDX—ESSoC是国内首款AFDX终端系统智能协议芯片,结合项目实践以SoC验证方法学为指导,以应用需求和ARINC664 Part7协议标准为依据,介绍了在FPGA环境下搭建验证平台,开发测试向量实施验证的过程,并对验证结果进行了分析,为成功流片提供了可靠保证。 相似文献
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基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制软件设计 总被引:2,自引:1,他引:2
飞行控制软件是无人直升机飞行控制的核心,随着对先进无人直升机的性能要求越来越高,无人直升机的控制系统功能越来越复杂,飞行控制软件的设计也越来越重要。本文基于μC/OS-II实时内核详细介绍无人直升机飞控软件模块化的设计方案,提出基于μC/OS-II的飞行控制软件的任务划分和任务通信等技术。该方案能很好得满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性。并且该方案已经在某小型无人直升机飞行控制系统中得到了很好的验证。 相似文献
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辅助动力装置(Auxiliary Power Unit,简称APU)系统空中起动设计和验证共涉及APU 本体研制、APU 系统进排气冲压恢复计算分析、APU 系统进排气和APU 本体性能匹配计算分析、APU 系统进气风门设计、进气风门气动载荷计算分析、进气风门作动机构设计、进气风门控制逻辑设计、本体起动控制逻辑设计、冲压恢复测量试飞、适航验证试验试飞等内容,这对飞机主制造商的系统集成能力和适航验证能力提出了很高要求。APU 系统空中起动设计直接影响系统起动性能和起动包线,对某型飞机的辅助动力装置系统空中起动设计和验证进行了介绍,在型号研制经验的基础上,对APU 系统空中起动设计和验证流程和方法进行总结,对后续型号研制具有较强的指导性。 相似文献
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首先分析了现代飞机对飞机综合显示系统的要求,以及飞机显示系统的多任务量对硬实时操作系统的迫切需求。通过对各种实时操作系统性能的分析比较,得到结论:μC/OS-Ⅱ适合作为EFIS系统的应用软件运行平台,即在飞机显示控制主处理器的内核中嵌入实时内核μC/OS-Ⅱ,以及针对飞机飞行姿态显示的重要程度来设置μC/OS-Ⅱ任务优先级的方法。最后,作者介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM920T内核中的移植方法,设计了飞行显示画面的消息处理模型及针对如何进一步提高μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统的执行效率和实时性的问题方面提出了一种解决方案,从而提高了系统的执行效率及实时性。 相似文献
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首先分析了现代飞机对飞机综合显示系统的要求,以及飞机显示系统的多任务量对硬实时操作系统的迫切需求。通过对各种实时操作系统性能的分析比较,得到结论:μC/OS-Ⅱ适合作为EFIS系统的应用软件运行平台,即在飞机显示控制主处理器的内核中嵌入实时内核μC/OS-Ⅱ,以及针对飞机飞行姿态显示的重要程度来设置μC/OS-Ⅱ任务优先级的方法。最后,作者介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM920T内核中的移植方法,设计了飞行显示画面的消息处理模型及针对如何进一步提高μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统的执行效率和实时性的问题方面提出了一种解决方案,从而提高了系统的执行效率及实时性。 相似文献
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随着我国航空事业的快速发展,关于机载卫星通信的业务需求越来越强烈。卫星通信覆盖面积大、通信容量大、通信距离远、机动灵活、传输线路稳定可靠,是克服现有甚高频、高频通信系统局限性的最佳选择。首先对卫星通信系统进行了概述,在此基础上全面论述了卫星通信系统设计过程的考虑事项、并提出适航符合性验证的方法建议,为民用飞机卫星通信系统的适航批准提供支持。 相似文献
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设计行业中需要各方面协同工作,而协同工作过程中流程较多,因此将协同设计和工作流技术相结合。利用JSP脚本语言和0RACLE数据库开发了一个基于工作流的协同设计系统。经实践应用,本系统为设计行业提供一个统一的、协同的工作环境,有利于提高设计单位的设计质量和效率。 相似文献
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通过对基于网络的协同设计结构进行深入的分析,确定了以各种典型CAD系统为设计支撑平台,以STEP交换文件作为信息传递的方式,利用NetMeeting对整个协同设计小组进行管理的三维协同设计系统结构。可以实现各协同设计者对产品数据的实时共享,使设计从传统上的“人-机”交互转变到设计者之间的“人-人”交互。能够充分利用现有资源、缩短产品的研发周期,从而实现异地基于三维、声音、视频的协同设计。 相似文献
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为方便车辆管理和提高汽车的安全性、稳定性,改进车载定位系统的性能,满足普通用户的定位需求,设计了一种应用GPSOne混合定位技术的新型嵌入式车载定位终端系统.该系统使用基于ARM7核的32位微处理器LPC2131作为控制核心,提高了硬件实时响应能力,移植嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ实现多任务管理,降低了软件设计的复杂性,并采用FD800 CDMA模块实现系统的通信及GPSOne定位功能,同传统的定位系统相比,该系统具有体积小、功耗低、成本低、定位精度高、定位速度快、通信费用低、稳定性高等特点. 相似文献
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介绍了教练机制造工艺设计过程的基本特征,描述了协同工艺设计的方法和要求,揭示了协同工艺设计工作在教练机零件制造和部件装配中的作用及意义。 相似文献
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为验证无人机自主协同算法在空战环境下的适用性,提出了一种高等效的它机协同试飞验证方法。根据算法功能实现的需求,以成熟的民用固定翼无人机平台为基础进行改装,搭建它机试飞平台,对真实空战环境开展模拟和等效设计。以四机协同编队算法为例,在试飞平台上移植算法程序,开展相关科目试飞验证。当需要验证不同控制算法时,无需针对它机试飞平台开发控制策略,只需修改控制算法即可。试验结果表明:编队综合误差较小,算法能够实现无人机编队的稳定控制;同时,它机协同试飞验证方法因其迭代速度快、安全稳定性高、成本低等特点,可用作中间阶段算法的前置试飞手段,为算法的开发迭代提供有效验证。 相似文献