全数字式操纵负荷系统设计及实现

操纵负荷系统是人在回路仿真系统中的负载模拟装置,它要完成对飞行员十分敏感的驾驶杆力和脚蹬力的仿真,其部件模型的设计满足了操纵负荷系统的通用性。此操纵负荷系统在某型机工程模拟器上的应用测试结果表明,该设计符合直升机飞行模拟器鉴定标准的C级要求。     

编制模拟器设计和性能数据要求的初步考虑

在研制飞行模拟器时，飞行模拟器的设计和性能数据是必需的。这些数据不仅是形成满足飞行模拟器各种规范和标准要求的基础，而且也是构成模拟器逼真度要求的基础。根据国际航空运输协会的要求，初步讨论了编制飞行模拟器设计和性能数据要求所考虑的因素。     

编制摸拟器设计和性能数据要求的初步考虑

在研制飞行模拟器时，飞行模拟器的设计和性能数据是必需的。这些数据不仅是形成满足飞行模拟器各种规范和标准要求的基础，而且也是构成模拟器逼真度要求的基础。根据国际航空运输协会的要求，初步讨论了编制飞行模拟器设计和性能数据要求所考虑的因素。     

μ理论在电液负载模拟器中的应用

 研究μ理论在电液负载模拟器中的应用，提出电液负载模拟器的鲁棒控制策略。电液负载模拟器是一个复杂的机-电-液复合系统，且是一个强耦合、时变受控对象。综合考虑参数变化、模型变动和干扰等不确定性的影响，利用μ综合控制理论设计电液负载模拟器的鲁棒力控制器，并通过μ分析使用鲁棒力控制器时系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。给出使用鲁棒力控制器和经典力控制器时的实验结果，实验结果表明所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性。     

基于双回路控制的电动负载模拟器研究

电动舵机负载模拟器可在实验条件下模拟飞行器飞行过程中舵机受到的空气动力铰链力矩,是半实物仿真的重要设备。在介绍电动负载模拟器研究进展并指出目前伺服系统研究所面临的难题的基础上,以改善系统动态频响为目标,设计基于双回路电机的加载方案并建立双回路系统的数学模型;通过系统仿真,分析系统输出力矩对指令力矩的跟踪能力,验证数学模型的准确性。结果表明:双回路方案有效地抑制了系统多余力,其工作频带在舵机扰动的情况下仍可达35 Hz,为电动负载模拟器提供了一种频带更高、匹配性更好的实现方案。     

直升机工程模拟器研究与应用

飞行仿真技术被广泛用于飞行器的方案论证、设计分析、试验评估、维护和训练。飞行模拟器是典型的人在回路实时仿真系统,工程模拟器是用于工程研究的飞行模拟器。本文叙述了直升机飞行仿真技术的发展概况,介绍了直升机工程模拟器研制、应用情况及关键技术。     

浅谈飞行模拟器的发展及作用

在我国,人们对飞行模拟器在航空领域的重要作用的认识在不断提高,已形成一支研制和使用飞行模拟器的技术队伍,逐渐形成一个行业。国外的飞行模拟器已有60多年的发展历史,现在向大型、完整和逼真的方向发展。国内飞行模拟器的发展近30年,已具备研制先进飞行模拟器的基础,现正向提高可靠性和逼真度、研制先进空战模拟器的方向发展。     

舵面力矩负载模拟器

舵面力矩负载模拟器(以下简称负载模拟器)是一种电量机械量的转换器,其任务是在飞行器制导回路和稳定回路中进行实物(或半实物)仿真试验时,用它模拟飞行器在飞行过程中,作用在舵机输出轴上的气动铰链力矩,以研究气动力负载对控制系统工作性能的影响。     

工程模拟器在飞机设计中的作用

工程模拟器在飞机飞行品质的设计中起着越来越关键的作用，已成为检验飞行品质设计和高增益系统控制律设计的重要手段。这里对工程模拟器在飞机设计各阶段的作用进行了分析，并以某型飞机的工程模拟器试验样例来阐述工程模拟器试验的作用、意义以及应注意的有关问题。     

提高研究类飞行模拟器适应性的一种设计思想

通过荷兰国家宇航研究所关于研究类的飞行模拟器的三个例子，即电子飞行仪表、飞行方式管制板和飞行管理系统的模拟，阐述了研究类的飞行模拟器技术。这些例子体制了一种硬件简化、软件智化的设计思想。这种设计思想可作为研究类的飞行模拟技术发展的指导思想。     

飞机飞行操纵优化研究

从战术飞行管理系统角度出发,在RJ—Ⅱ工程飞行模拟器的基础上,通过在模拟器座舱内安装的最优控制仪表及与其匹配的优化轨迹生成应用软件的设计,对飞机飞行的操纵优化进行了重点的探讨。     

直升机飞行仿真技术的应用

飞行仿真技术在近几年取得了突飞猛进的发展,直升机飞行品质模拟器主要用于研究直升机的飞行品质。满足飞行品质要求是直升机型号研制任务中主要的设计目标之一,直升机特有的近地和低速等飞行特征和独特的飞行方式给直升机飞行仿真技术研究带来了新的挑战。本文描述了国内第一台直升机工程模拟器系统特点及其在工程中的应用。     

大型运输机工程模拟器设计与试验验证综述

为了更好地发挥工程模拟器在飞机研制过程中的作用,详细规划了工程模拟器的顶层功能设计要求,设计了模拟器的系统组成,阐述了其实现原理,详细描述了主要系统设计,给出了工程模拟器各阶段试验验证内容,分析了工程模拟器研制中的关键技术。该工程模拟器已应用于大型飞机人机功效评估、飞控系统控制律开发、飞行品质评估试验、首飞前试飞员改装培训以及多个高风险科目的模拟飞行训练中。结果表明:模拟器系统运行可靠,与飞机的空中感受完全一致。     

用飞行员模型进行飞行品质自动评估技术研究

介绍了飞机的飞行品质评估典型任务,初步建立了飞行员行为特性数学模型以及飞行品质自动评定专家知识库,开发了基于试飞员模型的飞行品质评定软件的设计与实现;在六自由度动基座飞行模拟器上,针对某高教机电传飞控系统进行了飞行模拟器部分典型任务的飞行品质自动评估,其评估结果与飞行员评估结果基本吻合.该技术应用于飞控系统控制律设计、优化中,能提高设计效率,节约主观评定的时间,是客观飞行品质评定的有力补充.     

工程模拟器的有关设计因素分析

工程模拟器已成为检验飞行品质设计和高增益系统控制律设计的重要手段。对工程模拟器的有关设计因素如设计目标、设计内容及设计方法进行了论述。     

综合评价飞行模拟器的一种方法

采用多目标决策理论，根据层次分析法的基本原理，建立了一个多层次的飞行模拟器的综合评价模型，该模型以飞行员的评定和意见作为主要依据，采取两两比较的方式，可对飞行模拟器的逼真度和有效性进行综合评价，该方法对于改进飞行模拟器的逼真度，提高飞行模拟器的模拟有效性有实用意义。     

贝尔412EP飞行模拟器获得D级合格证

飞行安全公司的新贝尔412EP全运动飞行模拟器获得了美国联邦航空署的D级直升机合格证。这种新型直升机模拟器是由飞行安全模拟系统分部设计并制造的。贝尔412EP是贝尔普通的双发系列直升机的新的性能提高型。以全景日光目视系统为基础(垂直方向扩大到60°),模拟器提供了联邦航空署最高等级的飞行重现,提高了飞行操纵台噪音的重复,并为飞行员提供了附加的实物感知。加上瞄准、噪音及凭感觉的特     

采用全任务模拟的旋翼机工程开发模拟器

现代先进旋翼机的复杂性要求采用工程开发模拟器(EDS)作为设计的支持工具。目前,工程技术人员在其新的设计思想定型时采用EDS作为辅助手段的情形在发达国家已很普遍。这种经验证的旋翼机模拟能使设计人员直接观察到包括气动力和适用性在内的飞机将具备的性能,同时可解决重要的设计问题,大大降低与开发和试飞有关的成本。飞机的飞行特征和性能,飞行控制律的发展以及驾驶舱设计均可在实际试飞前在安全的模拟器环境中进行评估。 设计一工程飞行模拟器重点要考虑的是如何满足未来的需要,特别是     

飞行模拟的虚象显示

利用简单的未经校正的塑料透镜给出飞行模拟器中飞行景象的虚象。虚象显示给模拟器驾驶员以真实的印象,因为象似乎离开模拟器一个实在的距离。好多飞行员在飞行模拟器中作了着陆和起飞试验,以客观地评价虚象显示。这种显示包括斯密特彩色投影器,后投影屏和一个大直径长焦距的平凸塑料透镜。还评述了另一种利用一个彩色电视监视器和两个平凸塑料透镜的虚象显示,但没有正式飞行员的评论。对各种透镜参数进行了研究以决定它们对飞行景象的影响。结论是:在某些条件下,简单的透镜是可以使用的,以利用斯密特投影系统或电视监视器得到有用的飞行景象的虚象模拟。     

一种低成本、高逼真度的实时计算机成像视景系统

飞行模拟器是在地面训练飞行员及对飞机性能进行评估、仿真的装置,是一个典型、复杂的人机回路仿真系统.飞行员的70%的信息来自于视觉,因此视景系统是飞行模拟器人机回路的一个重要环节,它能为飞行员提供全飞行过程所能看到舱外景像,如树林、地形、地貌、海洋等自然景象,建筑物、跑道、机场等人造景像,以及能见度、雨雪等气象效果.对于空战模拟器还应提供靶机、坦克等活动目标和爆炸、起火等军事效果.在国外的飞行模