直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究

大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点，可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题，建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量，进行反馈补偿，实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律，从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明，系统具有良好的动态性能和稳态性能，控制器具有很强的鲁棒性。     

基于流场模拟的复杂形面搅拌桨叶三维设计与优化系统

为实现立式捏合机搅拌桨叶全三维设计与优化,集成搅拌桨叶几何造型、流场模拟与机械性能分析,开发了基于流场模拟的复杂形面搅拌桨叶三维设计与优化系统.分析搅拌桨叶运动特性,建立搅拌桨叶的三维参数化模型;综合搅拌桨叶的几何造型、运动方式、混合工艺条件,在虚拟环境中真实地模拟搅拌桨叶混合过程,快速分析与评价搅拌桨叶几何形状与流场特征的关系;在虚拟环境下,将流场模拟结果作为负载,添加在搅拌桨叶上,对其机械性能进行分析与优化.通过工程设计实例,对这套方法进行验证,设计结果成功地应用于生产实践.应用结果表明这套系统可以缩短设计时间20%,设计的设备能耗降低5%.     

基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真

研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案，并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统，最后进行了计算机仿真研究。     

基于WTK的虚拟产品设计研究

利用虚拟现实和虚拟原型技术及理论,进行虚拟产品设计,提出应用WTK虚拟环境开发程序,实现与CAD的集成和数据共享,构造虚拟产品设计系统。     

精密离心机动态半径采集系统的设计

本文介绍了精密离心机动态半径采集与处理系统的设计。该系统通过串口接收下位机采集的数据,经过处理的数据在上位机界面以实时曲线的方式显示。本系统基于VC环境下设计实现,可实现离心机动态半径的在线检测,具有良好的实用性和直观性。     

精密离心机动态半径采集系统的设计

本文介绍了精密离心机动态半径采集与处理系统的设计。该系统通过串口接收下位机采集的数据,经过处理的数据在上位机界面以实时曲线的方式显示。本系统基于VC环境下设计实现,可实现离心机动态半径的在线检测,具有良好的实用性和直观性。     

鲁棒调节器设计及其在飞行控制系统中的应用

本文提出一种降低参数灵敏度的鲁棒调节器设计法。它根据灵敏度指标的要求，利用最优调节器的性质设计了状态反馈调节器，所构成的系统具有良好的参数鲁棒性和动态特性。该方法计算简单，实现方便。文中给出了在飞行控制系统中的应用实例。     

航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计

研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统，基于一种非线性鲁棒分散控制理论，设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素，同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明：所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比，具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型小确定性，仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。     

红外导引头模糊控制设计

为改善红外导引头的动态性能和精度，将模糊比例积分差分(PID)控制引入系统的设计，并用两个层次模糊控制实现抗干扰。可在MATLAB的FUZZY工具箱中对模糊控制器进行编辑。仿真结果表明，该方法可以提高系统的动态性能和控制精度，同时能便捷地修改系统参数。     

基于B／S模式ASP技术网络科技文献检索系统开发应用

分析了Browser／Client结构的特点，认为科技文献检索系统运用该结构是可行的．同时列举了把B／S结构应用到科技文献检索系统设计的优点．ASP作为动态网站开发工具，很适合开发科技文献检索系统，可以完成数据更新的动态操作．介绍运行ASP开发WEB应用程序的关键技术和访问数据库的方法。介绍了整个系统的设计思想、设计规划、系统结构、系统功能的分析以及系统各功能模块功能的实现。     

导弹级间热分离动态特性仿真研究

级间热分离具有改善和提高继续飞行级的稳定性和入轨精度而被固体弹道式导弹广泛采用。以某导弹级间热分离为研究背景建立了分离动态方程,基于ADAMS平台进行了参数化模型的分离动力学仿真分析,协调、选择级间分离的各种参数,阐述了级间热分离需考虑的主要问题。研究表明,虚拟现实技术是实现合理选定导弹级间热分离时序的有效途径,不仅可提高分离系统设计、分析和校核过程中的条理化和清晰度,而且为实现分离系统设计与仿真的精确化、可视化、组合化和通用化提供了较好的基础。     

运载火箭多体动力学建模与仿真技术研究

针对新一代运载火箭结构动力学与控制系统耦合强烈、严重影响火箭的飞行稳定问题,提出一种基于多体动力学虚拟样机建模与仿真的方法,有效解决运载火箭姿态动力学模型地面难以验证的困难。首先阐述了在运载火箭姿态动力学分析中应用多体虚拟样机的基本思路;然后对多体动力学模型与传统火箭姿态动力学模型在建模原理上的差异进行分析,指出引入多体仿真技术的意义;最后针对新一代火箭,提出并实现一种多体虚拟样机建模方法,仿真并验证了新一代火箭姿态控制模型与控制参数设计的正确性。本文的研究表明,航天器系统设计中常遇到复杂的动力学耦合问题,采用多体动力学虚拟样机仿真是一种行之有效的方法。     

基于虚拟仿真技术的探月工程二期航天器总装工艺设计

文章基于虚拟仿真技术在航天器总装工艺设计中的应用,以探月工程二期“嫦娥三号”的总装工艺设计为对象,对航天器虚拟总装环境的建立过程和方法进行了具体描述,对虚拟仿真技术在总装工艺流程设计、实施方案设计、工装优化设计以及人机工效分析等几个方面的应用进行实施效果评价。结果表明,虚拟仿真技术有助于航天器总装工艺方案和流程设计的优化,能增强工艺设计的可实施性,提高地面支持设备设计的合理性,并可降低工艺设计过程对工艺人员个人经验的依赖。     

基于VRML的航天模拟训练系统

使用虚拟现实建模语言（VRML）建立一个航天地面设备仿真实验和导弹弹体虚拟装配的模拟训练系统，操作者可使用浏览器通过网络进行交互式的虚拟实验和弹体装配，实现航天工程中部分高成本，高代价的实物操作训练功能，该系统具有较好的真实效果，显示了虚拟现实技术在航天工程中的广阔应用前景。     

基于Vega的实时场景渲染技术研究

视景仿真因其能够帮助人们建立一个具有身临其境的沉浸感 ,能与复杂系统进行交互 ,并能促进构想与创造环境 ,而成为社会各个应用领域发展中不可或缺的高科技手段。Vega用于虚拟现实和实时视景仿真软件的开发 ,提供了快捷和很容易就可构造出复杂应用程序的手段 ,可以很好地实现视景仿真的实时场景渲染 ,使虚拟场景更加逼真 ,在视景仿真领域有着广泛的应用     

基于动态链接库的虚拟仪表建模与仿真

仿真模型的可复用性是建模与仿真领域的研究重点。在分析基于DiS-TI GL Studio的虚拟仪表一般设计方法基础上,从提升仿真模型可复用性角度出发,研究了基于动态链接库的虚拟仪表和虚拟面板设计方法,提出了仿真系统中虚拟面板的动态加载技术。工程实践表明,该方法可以显著提高仿真模型可复用性,为复杂武器系统中虚拟面板与仿真系统的融合提供高效解决方案。     

Application of Virtual Reality Technology in Aerospace

As a new support platform of information technology for social development, virtual reality technology(VRT) has been widely used in many fields. Here, the concept and important features of VRT are summarized first. Then, the analysis requirement for VRT in design, display, operation and maintenance training, and state monitoring for aerospace products is elaborated. This is followed with a review of foreign and domestic policy planning of VRT, and their application in aerospace. Last, future development of VRT is discussed.     

虚拟仿真技术在载人航天器总装工艺设计中的应用

文章基于载人航天器总装工艺设计中虚拟仿真原理及应用体系,以“天宫一号”目标飞行器总装工艺设计为背景,对载人航天器虚拟总装环境的建立过程和方法进行了具体描述。对基于仿真的总装工艺规划以及总装工艺方案仿真分析的概念、目的、方法、工具和应用对象进行了阐释,对虚拟仿真技术在总装操作现场和在总装工装优化设计中的应用方法进行了论述并给出了具体实例。实际应用表明,虚拟仿真技术可以降低工艺设计人员对个人经验的依赖,提高工艺设计的效率和优化程度。     

系统仿真及其在防空导弹武器系统研制中的应用

阐述了仿真、仿真模型和仿真系统的应用特点和关键技术，并以战术导弹为例探讨了系统仿真在武器系统研制、试验和降低成本中的重要作用；介绍了国外８０年代以来发展的分布交互式仿真（ＤＩＳ）系统，它们既包括虚拟仿真，也可将真实仿真和构造仿真接入仿真系统，使仿真的范围大为扩展。ＤＩＳ技术构建的人工合成环境，是一个多武器平台的网络式综合仿真系统，具备人机交互功能，可进行武器研究和大系统虚拟对抗演习等；最后，提出了研究和发展我国防空武器仿真系统的几点建议。     

高新技术在系统仿真中的应用前景

简述人工智能，多媒体和灵境技术的由来和发展，重点介绍了仿真领域应用这三项技术的最新动态。探讨了应用过程中的关键技术或存在的问题。