智能无人机综述

无 人 机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是指不经由驾驶员直接操作,可自主或通过远程控制完成飞行行为及其他一些特定动作的空中机器人系统. 无人机技术的关键问题就是如何设计合理的控制方式代替飞机驾驶员在有人机系统中的位置.根据无人机不同的控制方式,可将无人机系统分成以下3类[1-5]. (1)基站控制. 基站控制式无人机也称为遥控无人机(Remotely Piloted Vehicle,RPV).在无人机飞行的过程中,需要地面基站的操作员持续不断地向被控无人机发出操作指令.从本质上来看,基站控制式无人机就是结构复杂的无线电控制飞行器.由于无线电控制技术在空间上的局限性,现代无人机已经很少采用纯粹的基站控制方式来实现无人驾驶.     

无人驾驶航空器系统标准体系建设与发展

日前,工信部联合国家标准委、科技部、公安部、农业部、体育总局、能源局、民航局等部门发布了《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南(2017——2018年版)》。该文件旨在构建科学、有效、协调的无人驾驶航空器系统标准体系,推动无人驾驶航空器系统技术和行业的健康、有序、持续发展。     

国家标准委联合工信部、科技部、民航局等8部委发布《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南》

正2017年5月22日,国家标准化管理委员会、工业和信息化部、科学技术部、公安部、农业部、国家体育总局、国家能源局、中国民用航空局等8部委联合发布了《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南(2017—2018年版)》(以下简称《指南》)。《指南》要求于2017~2018年初步建立无人驾驶航空器系统标准体系,并重点制定一批市场急需、支撑监管的关键标准,2019年开始逐步推进无人驾驶航空器系统标准制定工作,到2020年,基本建立健全无人驾驶航空器系统标准体系,基本实现基础标准、管理标准和技术标     

《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》国际标准 顺利进入最终国际标准草案阶段

<正>2019年6月,《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》国际标准(编号:ISO/AWI21895)完成转阶段投票,顺利进入最终国际标准草案(FDIS)阶段。《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》国际标准由中国航空综合技术研究所主导编制,是在GB/T35018-2018《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》的基础上提升所至,该标准于2016年10月在国际标准化组织航空航天器技术委员会无人机系统分技术委员会(ISO/TC20/SC16)正式立项,现顺利推进到最终国际标准草案阶段,并计划于     

欧美无人驾驶航空器系统适航管理政策解读及启示

研究了欧美无人驾驶航空器系统适航管理政策现状及发展演变过程,解读其制定思路,并梳理了我国无人驾驶航空器系统适航管理现状及面临的主要问题,以及欧美经验解决相关问题的启示。     

基于风险分类的中型无人驾驶航空器适航管理研究

<正>近年来,我国无人驾驶航空器规模不断增加。根据民用无人驾驶航空器综合管理平台数据,截至2023年6月,民用无人驾驶航空器登记总数量大于100万架,其中,中型无人驾驶航空器型号1979个,中型无人驾驶航空器数量大于10万架。对于规模如此庞大的无人驾驶航空器,如何开展高效适航管理,是一个重要话题。本文针对限用类中型无人驾驶航空器,从设计特征、     

以守正创新的探索与实践推动无人驾驶航空器适航审定

<正>万众期待的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》已于2023年6月28日发布,并于今年1月1日开始实施,中国民用航空局（简称“局方”）制订的《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92）也已由中华人民共和国交通运输部于今年1月1日公布并实施,这两份法规性文件规范了无人驾驶航空器系统（简称“无人机”）设计、制造、运行等方面的要求,将对我国无人机的发展影响深远,其中最引起关注的是中型和大型无人机纳入适航审定许可范畴。局方在推进无人机发展的同时,深切感受到了适航审定方面的挑战和压力。本文分享了有关无人机适航审定方面的思考,供业内专家一起探讨相应的适航审定。     

俄罗斯拉明斯克试飞研究中心

作为俄罗斯飞行研究院(ЛИИ)一部分的拉明斯克试飞中心是俄罗斯重要的航空研究中心,其任务是试验所有的航空设备,开展包括各种飞行平台、无人驾驶飞机和遥控飞行器的基础研究,二次大战后苏联的第一架喷气飞机、垂直起降飞机和航天飞机都在这里进行试飞。     

目视助航灯光系统的使用

目视助航灯光系统在航空器的安全起降过程中发挥着巨大的作用。我们都知道，国内大多数机场，由于地面导航设施、航空器的机载设备以及航空器驾驶员的培训程度等方面都没达到一定的标准，故大多数国内航班在完成航线飞行阶段，进场阶段，仪表进近阶段(起始进近、中间进近、最后进近阶段)后，还必须借助目视助航设施，如目视助航灯光、目视助航道面标志等的帮助，完成最后的着陆滑跑阶段。对出港的航空器而言。目视助航灯光系统同样发挥着巨大的作用。     

RNP进近方法的优缺点

<正>一、涉及RNP的相关概念(一)PBN概念基于性能的导航(PBN):PBN规定了航空器在指定空域内或者沿ATS航路、仪表程序飞行的系统性能,包括导航的精度、完整性、可用性和所需功能。作为飞行运行和导航技术发展的基本指导准则,PBN将RNAV和RNP等一系列不同的导航技术应用归纳到一起,涵盖了从航路到进近着陆的所有飞行阶段。其目的是为了根据飞机的导航性能来优化仪表进近程序的设计,从而充分利用现代航空器机载设备和导航系统,提供全球一致的适航要求和运行批准标准。     

直升机液压系统爆破压力适航审定技术研究

液压系统爆破压力的适航审定对于保证直升机安全稳定飞行有重要意义。液压系统工作过程中易受到压力冲击、过载等因素影响导致元件或零部件爆裂损坏而影响航空器的飞行安全。国外对于航空器液压系统的相关适航审定对国内处于封锁状态。国内CCAR 29部旋翼航空器适航审定规章中也没有明确液压元件的爆破压力值或压力值范围,这导致此方面审查工作内容存在争议甚至缺失。本文通过探讨液压元件爆破影响和风险,结合相关标准要求,提出了爆破压力适航条款的要点和初步内容,便利旋翼航空器液压系统适航审定,补充了CCAR 29部中缺失的此方面规定条款,对旋翼航空器适航审定有重要参考意义。     

商用驾照的培训概况

商用驾驶员是指举办CCAR—61FS中关于商用驾驶员执照的资格、航空知识、飞机技能以及飞行经历的要求,经申请可以取得商用驾驶员执照,除保留私用驾驶执照持有人的一切权利之外,可根据技术授权在除航空运输之外相应营运飞行的航空器上担任正驾驶或副驾     

智能化航空飞行控制技术的发展

随着航空器飞行环境的日益复杂,对航空器的任务性能需求也不断提升。为了应对飞行安全压力增大、驾驶员操纵负荷增加等问题,从航空飞行控制所面临的问题着手,对人工智能、航空飞行控制的发展历程和后续发展趋势进行初步的探讨。首先,对国内外人工智能技术以及智能化航空飞行控制技术的发展进行简要介绍及分析;然后,结合技术发展趋势对未来智能化航空飞行控制技术的发展趋势进行初步分析;最后,提出了目前航空飞行控制技术智能化发展的初步思路,为后续该领域技术的发展提供参考。     

空中飞行模拟器ATTAS系统描述及最近研究结果

DFVLR已在VFW614轻型喷气运输机基础上研制出了一架叫做ATTAS(Advanced Tech-nologies Testing Aircraft System)的新的空中飞行模拟器。该系统将于1988年底投入使用。本文简述了ATTAS系统,包括飞机改装,仪器设备及地面ATTAS模拟设备,以及最近的一些飞行试验结果。     

飞行模拟机设备亟待建立附加鉴定标准

航空器新技术的应用日新月异,用于飞行训练的飞行模拟设备新技术的开发及应用也越来越广泛。当下,国内许多飞行训练中心、模拟机运营人正在逐步引进和采用RNP AR(要求授权的所需导航性能)、特殊机场视景数据库建模、HUD(平视显示器)以及EFVS(增强飞行视景系统)等相关新技术,旨在拓展飞行模拟训练设备的训练空间,提高模拟机的运行能力和水平,强     

RFID技术在飞行人员执照管理中的应用

<正>随着中国民航业的迅速发展,民航各个领域均取得了长足的进步,飞行人员执照管理作为一项基本管理工作也逐渐实现系统化、现代化。民航局在1996年颁发了《民用航空器驾驶员、飞行教员和地面教员合格审定规则》(CCAR-61部),并在2002年、2004年和2006年根据实际情况进行了3次修订,为飞行人员的执照管理制定了基本的法律依据。     

空管自动化系统雷达航迹与飞行计划自动相关浅析

空管自动化系统通过FDP（flight data processing飞行数据处理），收发AFTN电报，对飞行数据进行计算和推算，从而实现航空器的雷达航迹与飞行计划相关，为管制人员提供航空器的准确位置信息。本文主要简介雷达航迹和飞行计划自动相关的基本原理，以此对大连空管自动化系统中自动相关的几种情况进行分析。     

基于航迹的运行:未来航空运行模式新理念

保证安全是航空运行永恒的主题。在保证飞行安全的前提下提高运行效率,是中国民航不断追求的目标。为了进一步提高飞行效率和空域流量,基于航迹的运行模式(TBO)被学界提出作为新一代空管自动化系统中的核心技术。它是以对航空器的4D航迹预测为基础,在空管、航空公司、航空器之间共享航迹动态信息,做出协同决策(CDM)。它改变了传统的将航空器当前位置作为已知条件的运行模式,能够实现高密度、大流量、小间隔条件下的有效空域管理。本文以一个多架飞机汇聚飞行的场景为例,说明基于航迹的运行能有效解决飞行     

群策群力 共推低空经济发展——记第三届中国低空经济论坛

<正>2013年12月19-20日,第三届中国低空经济论坛(以下简称经济论坛)在北京隆重召开。经济论坛由中国航空器拥有者及驾驶员协会主办、百则国际与《民用机场》杂志承办,每年举办一届,今年的经济论坛以"低空经济:产业发展——未来生活"为主题,国际航空器拥有者及驾驶员协会副理事长郝建华和中国航空协会秘书长魏振中在开幕式上致辞。多位演讲嘉宾与近300位与会代表,共同探寻中国低空经济产业链的可持续发展道路,畅想私人飞行即将带来的全新出行模式,擘画通航产业如何快速稳定的发展,并助推地方经济转型。     

航空器飞行状态预测的混合模型研究

航空器的飞行状态预测是飞行冲突探测的核心问题,也是保障飞行安全的关键所在.为了准确、高效地预测航空器的飞行状态,提出了一种HMM-BP混合模型.首先深入分析了航空器的飞行特点,从不同角度定义飞行状态并建立几何判定方法;然后通过HMM模型分别对航空器的飞行高度、航向以及速度特征进行时序建模;最后利用BP神经网络对航空器的飞行状态进行了推理预测.研究结果表明,该方法通过分析航空器在扇区内最初5min的雷达航迹数据,能够准确地预测其在扇区剩余时间的飞行状态,且计算速度快、预测效率高,可以有效协助管制员正确掌握航空器的飞行状态.