螺距误差与牙型半角误差中径当量的计算

螺纹中径是衡量螺纹互换性重要指标，而螺距误差与牙型半角误差中径当量的计算，对于判断螺纹中经合格性致关重要，本文给出了螺距误差和牙型半角误差中径当量的计算式，并分析了在概念或理解上当而出现的错误计算式，这对于正确贯彻螺纹标准和得到准确的螺纹中径值有着现实实用意义。     

三针法测量螺纹中径的分析

本文从单一中径和中径的定义出发,采用三针法测量普通螺纹的中径,探讨螺纹单一中径与中径之间的关系,并对三针法测量螺纹中径进行误差分析,找出影响螺纹中径误差的主要因素。     

螺纹中径的误差分析及检测验收

对螺纹中径的误差测量进行了新颖而实用的分析，在实践中应用收到了快速，准确的效果。该经验对螺纹件的检验验收有参考，借鉴作用 。     

英制圆柱管内螺纹中径测量方法

1问题提出螺纹环规的测量，一般均用校对塞规进行检验，这样需要做大量不同规格的校对塞规。因为目前还无法对内螺纹的各单项几何参数进行全部测量。在周期使用中，控制内螺纹中径参数是能够保证量规使用精度的。因此，我们采用了在卧式测长仪上测量内螺纹单项中径的方法，以解决检测周期使用中的内螺纹环规。但是我室卧式测长仪上只配备了公制内螺纹60”标准牙型角的专用侧块，对于特殊螺纹，如：牙型角55”英制管内螺纹中径的检测问题还没有解决。就这个问题，我在卧式测长仪上进行了多次测量论证，认为用60”侧块代替55”侧块可以检测英…     

圆锥螺纹中径与锥度检测中的公差控制

依据锥度公差和中径公差的相互关系,提出测量时将锥度公差和中径公差的控制有效地结合起来,即仅控制中径公差,或先确定锥度公差,然后反推出中径公差的大小。     

辗压螺纹中径公差的分配

在分析螺纹刀具误差、量具中径内缩量和毛坯直径公差在工件螺纹中径公差的占用量的基础上,提出了制定毛坯直径国家标准和修订刀具国家标准的建议。     

按参数实际值求解螺纹量规中径的方法

通过最佳和非最佳２组三线跨线值的测算，推导出用非最佳三线按参数实际值求解螺纹量规中径的方法，这种方法简便易行，不需要按传统方法求解各参数的修正值而进行复杂的数学运算。     

Geometric error analysis of an over-constrained parallel tracking mechanism using the screw theory

This paper deals with geometric error modeling and sensitivity analysis of an overconstrained parallel tracking mechanism. The main contribution is the consideration of overconstrained features that are usually ignored in previous research. The reciprocal property between a motion and a force is applied to tackle this problem in the framework of the screw theory. First of all, a nominal kinematic model of the parallel tracking mechanism is formulated. On this basis, the actual twist of the moving platform is computed through the superposition of the joint twist and geometric errors. The actuation and constrained wrenches of each limb are applied to exclude the joint displacement. After eliminating repeated errors brought by the multiplication of wrenches, a geometric error model of the parallel tracking mechanism is built. Furthermore,two sensitivity indices are defined to select essential geometric errors for future kinematic calibration. Finally, the geometric error model with minimum geometric errors is verified by simulation with SolidWorks software. Two typical poses of the parallel tracking mechanism are selected, and the differences between simulation and calculation results are very small. The results confirm the correctness and accuracy of the geometric error modeling method for over-constrained parallel mechanisms.     

多孔探针系统误差分析

以不可压流场的Bernoulli方程和势流理论为出发点详细推导了多孔探针的基本测量原理并获得了相应的数学模型,从而将具有不同头部（如球体、圆锥体）、不同孔数（如3、5、7乃至18孔）的各种类型多孔探针纳入到相同的数学模型之下,为系统分析各类探针提供了条件。通过分析推导过程,得出了多孔探针测量数学模型成立的4个基本约束条件。在实际测量过程中若偏离这4个基本条件必然会在测量结果中引入系统误差。将由此引入的系统误差分别归纳为：数学模型误差、制造误差以及使用误差,并逐个进行了详细的分析。同时,还以较为常用的七孔探针为例,采用计算流体力学软件对以上3种情况造成的误差进行了定量计算。根据以上分析和计算结果,为实际应用中选择合适类型的探针、确定使用条件、评估测量系统误差给出了详细的建议。     

基于星光导航分离陀螺仪漂移误差方法研究

星光/惯性组合制导方式集中了两种方式的优点,可在导弹飞出大气层后通过对导航星的观测校正陀螺仪误差系数。在研究了星光导航的特点和陀螺仪误差特性的基础上,提出了通过旋转弹体观测特定位置的导航星,利用星光导航系统分离陀螺仪漂移误差系数的方法。结果表明:利用导航恒星高精度基准可以分离陀螺仪漂移误差系数,准确地确定陀螺仪漂移误差模型,对于提高导弹的精度具有重要意义。     

气体静压丝杠误差均化作用的研究

建立了丝杠螺母副的传动误差计算模型,并在此基础上分析了气体静压丝杠的误差均化作用与螺母有效长度、丝杠误差周期的关系,为气体静压丝杠螺母副的设计加工提供了必要的基础。     

面向飞机装配的机器人定位误差和残差补偿

工业机器人由于其高柔性和低成本而被越来越多地应用到飞机自动钻铆系统中,使用精度补偿有效地提高机器人的绝对定位精度是保证产品质量的关键,为进一步提高机器人末端定位精度,提出了基于误差相似度的残差补偿方法。首先使用基于运动学参数标定的方法辨识出机器人的几何参数误差,再利用基于误差相似度的方法对残余误差进行估计,实现对机器人的误差和残差的补偿。以工业机器人KUKA KR-30 HA为对象所进行的试验验证表明,机器人的绝对定位精度平均值由补偿前的0.879mm经过定位误差补偿后提高到0.194mm,经过残差补偿后进一步提高到0.141mm,经过定位误差和残差补偿后的机器人最大误差由1.492mm降低为0.296mm,最大绝对定位精度误差降低了80.16%。该方法能有效地补偿参数辨识后遗留的残差,进一步提高机器人的定位精度。     

螺纹孔系位置度的测量

批量生产中,用常用的三座标测量仪检测螺纹孔系位置度具有工期长,费用高,劳动强度大的缺点,因此,我们设计了一个综合检验用的孔系位置度测具,经使用证明：该量具能够保证产品质量,减轻员工的劳动强度,使用操作方便快捷.对测量安全和测量过程作了介绍.     

航空维修差错的研究

从航空维修差错带来的重大危害出发,提出航空维修差错的定义及基本特征;从人与硬件、人与软件、人与环境之间的关系入手,深入分析航空维修差错的几种模式,重点研究了最活跃、最突出的人为差错模式,并通过实际应用指出预防各种差错模式的方法和措施,有利于加强航空维修工作,提高维修工作的效率和质量,保证飞行的安全性.     

螺杆泵抽油杆有限元分析

如何降低螺杆泵抽油杆的应力水平,提高工作寿命是石油开采设备研究中一个急需解决的力学问题。分析了螺杆泵抽油杆的工作状态,建立了该杆三种可能的力学模型,以实际断裂的典型的抽油杆为例,进行了有限元分析。抽油杆的内力和应力水平与杆的"麻花"程度密切相关,模型3的模拟结果与抽油杆的实际断裂情况相吻合。模型3较真实地反映了抽油杆工作状况,为降低抽油杆的应力水平,提高工作寿命提供了理论根据。     

螺旋锥齿轮安装误差敏感性与容差性研究

研究含刀倾法和变性法加工的螺旋锥齿轮齿面通用模型建立方法, 提出安装误差敏感性和容差性概念, 建立安装误差敏感性和容差性分析模型, 以包含安装误差的齿面接触分析方法为工具, 根据实际的齿轮副参数, 获得安装误差对接触质量的影响规律和保证接触质量的误差极限值.分析与实例计算表明:安装误差敏感性和容差性模型建立了安装误差与螺旋锥齿轮齿轮接触质量和安装工艺参数之间的联系, 为提高螺旋锥齿轮齿轮制造质量和制定科学的安装工艺参数提供了理论指导.      

基于任务分析的飞行机组失误预测研究

在过去的20年内有多起严重事故由机组失误引起,采取措施防止或减少飞行机组失误成为降低航空事故率的关键.通过使用人误预测技术预测机组在执行飞行任务时的失误,寻找失误原因,进一步改进驾驶舱设计或增加培训来降低航空事故率是可行的方法.本研究以民航领域飞行安全需求为背景,在原有人误预测技术基础上,开发了基于任务分析的飞行机组失误预测模型,以某型飞机起飞任务为例,对飞行机组在操纵飞机起飞过程中可能发生的人误进行分析,实现了飞行机组失误的定性和定量预测.