非正态分布参数的压杆稳定可靠性灵敏度设计

在稳定可靠性设计理论与灵敏度分析方法的基础上,解决了非正态分布参数的压杆稳定可靠性灵敏度设计问题,建立了稳定可靠性灵敏度设计的数学模型,给出了可靠性灵敏度的变化规律,研究了设计参数的改变对压杆稳定可靠性的影响,为非正态分布参数的压杆稳定可靠性设计提供了理论依据。编制了计算机程序,可以迅速得到非正态分布参数的压杆稳定可靠性灵敏度信息。     

典型杆状构架式展开机构

阐述了空间杆状构架展开机构中盘压杆和铰接杆两种类型装置的构成和工作原理。介绍了盘杆机构中盘压杆、支撑盘、贮存筒、锁定释放装置、展开控制、套筒展开装置、铰链、对角件和驱动装置等主要构件。讨论了杆状展开机构的主要参数确定原则和关键设计技术。最后给出了国外的部分应用实例。     

应变测试技术应用于发动机质心偏移研究

为研究液体火箭发动机的质心偏移情况,在发动机传力构件上合理分布测量点,对发动机机架、推力室与机架连接压杆、推力室头部等多个区域的缓应变参数进行了测量,通过对测量数据的处理与分析,得出了发动机质心偏移情况的初步判断.     

连接杆开裂分析

30CrMnSiA连接杆在淬火处理后，发现槽底有裂纹，经金相分析，该连接杆在淬火前已经存在微裂纹，并发现裂纹附近存在严重的带状组织，在淬火过程中产生较大的拉应力，致使连接杆开裂。     

18米气动天线杆升降机构介绍

微波通信中，天线升降器（以下简称天线杆）是系统不可缺少的重要组成部分，它的架设速度直接影响着系统的开设、撤收时间。本文介绍了18米气动天线杆的升降机构，该机构较好地解决了部队在使用中遇到的难题，减少了系统的开设，撤收时间。     

平板撞击中应变波沿板面的传播

文中计算了铝板受撞击杆未穿透撞击时弹塑性应变波沿板面的传播，并与实验结果相验证。结果表明，板不太厚时，计入膜力和剪切的板弯曲理论和三维分析的结果都与实验结果相符合。为模拟杆的撞击计算时取其直接被撞部分的板具有击杆的速度和动量，其余部分为静止。板内剪切、弯曲和中面变形三者的弹塑性本构关系可以假定为不相耦合。实验中，用气炮射击铝杆，击中板后，用应变片，动态应变记录仪记录板面不同位置的应变历程。     

六棱柱单元可展抛物面天线结构设计

本文提出了一个利用伸缩杆驱动的六棱柱展开单元，该单元可动机构数较少，展开可靠度高，结构刚度好，具有广泛的应用前景。利用伸缩杆六棱柱单元，文中设计了一大型构架式切割抛物面天线，并简要介绍了天线可展点的细部设计。该天线的形面精度较高，质量轻，造价低。     

平台惯导系统中杆臂效应误差的研究与分析

杆臂效应误差是由于惯性测量组件安装位置与飞行器质心不重合而引起加速度计输出中的附加干扰加速度，它是惯导系统的主要误差源之一。本文从理论上系统、深入地分析了杆臂效应误差对导航系统精度的影响，并针对几种情况对系统进行了仿真。     

弹性机翼对机载导弹子惯导系统导航精度的影响分析

弹性机翼的振动及杆臂效应会引起机载导弹加速度计输出中的附加干扰加速度，从而引起导弹子惯导系统的导航参数误差。本文通过建立机翼弹性振动模型及惯导误差传播模型，从理论上分析了机翼弹性振动及杆臂效应对子惯导系统导航精度的影响，并进行了计算机仿真研究。     

考虑臂杆柔性的空间机器人逆动力学仿真研究

本文在考虑臂杆柔性的情况下，利用拉格朗日公式推导出空间机器人操作臂的动力学方程。基于所得到的非线性模型，在最优控制理论的基础上，用Ｔｒｅａｎｏｒ法结合打靶法研究了其动力学逆问题的解法及振动的有效控制问题，并以平面二臂杆空间机器人操作臂为例进行了逆动力学仿真的研究，仿真结果很好。     

多层板展开中的一种优化计算方法

讨论由一紧固杆和铰链固紧的几块展开板展开，并满足紧固杆顺利抽出的条件下，板上孔径最小的计算方法，重点讨论个方面的问题；一是利用机械设计中的反演法进行简化计算；二是如何建立该问题优化计算物数学模型，并引入了事件约束这一概念。     

一种新型复合材料黏弹阻尼杆设计

针对复合材料杆阻尼偏小的问题,文章提出了一种新型复合材料黏弹阻尼杆设计,通过将约束层分段来增大黏弹阻尼层的剪切变形,在保证较高轴向刚度的同时,大幅度提升了杆的轴向阻尼。完成了复合材料黏弹阻尼杆的设计、制造与模态试验验证。试验结果显示:该阻尼杆一阶轴向模态阻尼相比无阻尼杆提高了23.7倍,且轴向刚度相比无阻尼杆未有下降,验证了阻尼杆设计的合理性;此外,分析结果与试验结果吻合较好,说明了阻尼分析模型的正确性。该阻尼杆设计可应用于航天器中各类撑杆或桁架结构,以改善系统的阻尼特性,降低航天器结构在动载作用下的响应。     

IC粘片机焊头四杆机构实现预定轨迹的遗传算法优化设计

论文设计了一种IC芯片粘片机焊头平面四杆机构，针对焊头机构在运动平稳的情况下，面向运动输出轨迹的空间约束需求，确定优化参数，并建立了满足两个优化目标的多元约束非线性数学模型，应用模拟生命进化机制的遗传搜索算法，在MATLAB平台上编写程序进行了优化设计。结果表明，目标函数值趋于零，优化设计的焊头平面四杆机构参数能够很好的满足设计目标要求，为后续的工程实际应用提供设计方法、数据支持。     

柔性空间机械臂的自适应H∞容错抑振混合控制

针对关节执行器存在部分失效(PLCE)故障的漂浮基柔性空间机械臂系统，提出一种自适应H∞容错抑振混合控制算法。结合拉格朗日法与弹性振动理论推导出了系统的动力学微分方程，并截取反映柔性臂杆主振型的前两阶模态作振动分析。根据奇异摄动原理对系统进行降维，并将其分解为一个刻画刚性臂杆轨迹跟踪的慢变子系统与一个刻画柔性臂杆模态振动的快变子系统；由此设计了由慢变子系统的自适应H∞容错控制器及快变子系统的线性最优减振控制器组成混合控制器。与传统容错控制器相比，所设计的自适应H∞容错控制器具有无需获取故障先验知识的优点。对比仿真结果表明：慢变子系统的容错控制器对于PLCE型关节执行器故障具备较强的鲁棒性，快变子系统的线性最优减振控制器能够将柔性臂杆的振动模态调节至较低水平，从而校验了理论分析的正确性与混合控制策略的有效性。     

运载火箭平台惯导系统杆臂效应对入轨精度的影响

针对运载火箭平台惯导系统杆臂效应对入轨精度的影响进行了研究和分析，并给出了仿真结果。     

POGO蓄压器变频降幅特性分析

论述纵向耦合振动（POGO）蓄压器的变频降幅特性，指出其主要影响因素是蓄压器容积及连接管路的液阻，根据输送管路的特定频率，选择适当的蓄压器容积，使其固有频率与特定管路的压力脉动频率相一致，可以获得预期的变频降幅效果。给出了蓄压器的变频降幅试验研究结果，可为POGO蓄压器的设计，研制，使得提供参考。     

转向液压助力系统流量的分析与计算

特种车辆底盘由于其载重量大，机动性能、操纵灵敏轻便性要求高而大都采用液压助力转向。车辆转向时转向杆系和液压助力共同作用，互为反馈。但特种车辆的转向杆系结构、布置一般较为复杂，所以现代汽车设计中以转向杆系同步运动为基础的液压助力转向系统流量分析与确定的简单计算方法已不能使用。本文提出的几种转向系统流量分析与确定的方法，在设计实践中应用，收到很好的效果，所设计的转向液压助力系统稳定、安全，满足使用要求。     

压接电缆制作工艺研究

对复合材料压接型电连接器电缆的制作过程、工艺方法进行了研究，解决了压接电缆制作过程中的关键技术，对压接电缆的制作工艺和质量保证措施进行了探讨。     

图说天文望远镜400周年系列连载之三：反射望远镜的发展历程（一）

以反射镜为物镜的望远镜，叫反射望远镜，是天文望远镜中最常见的形式。如果把天文望远镜发展历程比作枝繁叶茂的大树，那么折射望远镜的发展脉络只是这棵大树的一个支杆（尽管是可能最重要的支杆之一），而真正的主杆是反射望远镜，近现代的太阳望远镜、射电望远镜和空间望远镜这几个支杆都是从反射望远镜这个主杆衍生而来的，而当前的多镜面望远镜和超巨大望远镜就是反射望远镜这个主杆的目前的最前端。由此可知，反射望远镜的历史在天文望远镜发展史中的地位是何等重要。现在我们来介绍它的发展历程。     

一种新型充气式重力梯度杆的研制和在轨展开试验

文章对中国“新技术验证一号”卫星搭载的一种新型充气式重力梯度杆的研制和在轨试验情况进行了介绍。重力梯度杆在小卫星控制领域中具有较好的应用前景,而充气结构具有轻质、占用空间小、发射成本低的特点,采用充气式重力梯度杆可避免传统机械式重力梯度杆质量重、尺寸大和机构复杂的缺点,它以充气伸展臂为主要结构形式,通过充气展开伸直成为重力梯度杆,既作为卫星重力梯度杆又通过在轨试验验证空间充气展开结构的性能。在轨试验结果表明充气式重力梯度杆展开稳定、有序、性能可靠,可以满足小卫星的性能和功能要求。该试验也是中国首个成功的充气展开结构在轨技术验证试验,标志着中国的充气展开结构技术初步具备了工程化能力。