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一、导轨的形式机床修理过程中,我们常碰到各种形式被磨损了的导轨。以车床为例: 1.C336六角车床,其前后导轨均为对称形式的棱形导轨(图1)。 2.C616普通车床,前导轨为对称棱形导轨、后导轨为矩形(图2)。 3.C620普通车床、前导轨为不对称棱形,后导轨为矩形(图3)。我们都知道,棱形导轨具有能自动调整的特性,不易积存尘屑,但也不易存油,其导向面承受较大的载荷。矩形导轨正好相反,其承 相似文献
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G48数控坐标磨机床是由计算机数控的连续轨迹坐标磨机床,这类机床的控制装置能同时对2个或2个以上的坐标轴进行连续控制,属于两轴半坐标数控机床。该机床有1个数控转台,可以使用数控转台加工轴类零件,但需要顶尖尾座配合。为此我们通过借鉴国内外高精度顶尖尾座... 相似文献
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针对尾座式无人飞行器编队在执行器故障、严重的非线性和耦合性、参数不确定性、外界扰动等影响下的容错控制问题进行了研究。提出了一种鲁棒容错编队控制方法来实现一群尾座式无人飞行器在执行器故障情况下的期望编队飞行。所构建的控制器由2部分组成:标称控制器和干扰补偿控制器。设计标称控制器使系统实现期望的控制性能,利用干扰补偿控制器抑制多种不确定性和执行器故障的影响。通过理论分析证明了系统的鲁棒稳定性,并通过数值仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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针对尾座式无人机容易受到外界风场扰动和模型不确定性影响的问题,设计了一种外环 PID 与内环自抗扰控制(ADRC)的组合控制算法进行悬停姿态与高度控制,并优化扩张状态观测器(ESO)以解决调参困难的问题。建立用垂向欧拉角定义的天东北坐标系来描述悬停飞行状态,进行数学建模并完成全量运动方程组。在 Matlab/Simulink 软件内搭建基于改进 ADRC 的非线性全量运动方程模型,通过大气紊流模型建立风场。仿真分析在干扰作用下的控制效果。仿真结果表明,改进 ADRC控制算法能够有效抵抗风场干扰,实现稳定的悬停姿态与高度控制。 相似文献
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250座级翼身融合无尾布局客机操稳特性设计研究 总被引:3,自引:2,他引:3
翼身融合(BWB)飞翼布局是未来新一代客机的热点方案之一,然而由于没有常规尾翼,面临着稳定性和操纵性方面的困难。为此,在一架250座级BWB客机布局设计研究基础上,根据平衡、增稳和机动等要求,设计了操纵面配置方案;根据适航要求和电传飞机飞行品质要求设定增稳目标,并将其直接纳入特征结构配置要求中,通过前向通道修正响应类型,保证获得与飞行阶段相适应的响应特征和满意的飞行品质参数;为了提高安全性,在增稳控制设计基础上,在指令回路增设了姿态保护和限制模块。研究结果表明, 该设计方案能够提供较合适的稳定性和操纵性,控制增稳后具有满意的飞行品质,保护模块可达到预期效果。 相似文献
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在车床上加工复杂不规则零件,往往要用角铁来装夹。使用时根据工件尺寸,形状的需要,将一般通用角铁安装在花盘上,然后再将工件安装在角铁上,这一系列的安装、校正工作主要靠工人的经验,用手工敲打、压靠来进行,既费时又难以保证精度,可见角铁的安装、校正技术是比较复杂的。特别对于工具车间和科研试制车间来说是单件、小批量 相似文献
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Graham Warwick 《航空维修与工程》2014,(4):41-41
<正>嵌入式传感器监控技术正在为复合材料修理带来新变革。随着复合材料结构在各种新机型中所占的比例越来越大、发挥的作用越来越重要,如何保证修理后重新投入运营的复合材料结构的健康状况已经成为维修业必须面对的课题。在研究修理后复合材料结构的原位检测方法时,基于传感器的结构健康监控技术进入了研究人员的视野。位于法国巴黎的GMI Aero公司自成立以来,一直从事复合材料结构修理研究。尽管刚开始主要以设计复合材料制造设备和过程控制设备为主,但后来 相似文献
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套筒和活门分别为我厂产品上的主要零件,形状相似(见图1、2),材料为12CrNi3A。由于形状复杂,生产周期长,精度要求高,长期来报废率很高(批报废量70~80%以上)。零件报废是由淬火造成的,即热处理后内环槽距不符合图纸要求。 相似文献
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<正>比较粘接修理相对于螺栓连接修理的优势,介绍波音公司所做的开创性工作,对损伤评估进行了综述。复合材料制造通常被称作黑色的艺术,这种材料正变得更容易控制和预测。尽管复合材料结构前景看好,但是要保证其维修的可靠性和可重复性仍有难度。 相似文献