基于修正Rodrigues参数和UKF的姿态估计算法

以修正Rodrigues参数作为姿态参数,利用无味Kalman滤波（UKF）设计了一种全姿 态估 计算法。修正Rodrigues参数在姿态估计中具有简洁高效的优点,然而,因其奇异性不能用 于全姿态运动情况。利用修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换的方法可以避免奇异现 象的发生。UKF直接利用非线性模型而不需要线性化,适用于高精度的姿态估计。本文针对 “陀螺+矢量观测”这种典型的姿态确定模式,以修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换 的方法描述姿态,利用UKF设计了姿态估计器。状态协方差阵在姿态参数切换时发生突变, 引起姿态估计器的滤波波动。为此,提出了在姿态参数切换时对姿态估计器进行修正的方法 。最后通过仿真验证了算法的有效性     

基于修iE Rodrigues参数和UKF的姿态估计算法

以修正Rodrigues参数作为姿态参数,利用无味Kalman滤波(uKF)设计了一种全姿态估计算法.修正Rodrigues参数在姿态估计中具有简洁高效的优点,然而,因其奇异性不能用于全姿态运动情况.利用修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换的方法可以避免奇异现象的发生.UKF直接利用非线性模型而不需要线性化,适用于高精度的姿态估计.本文针对"陀螺 矢量观测"这种典型的姿态确定模式,以修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换的方法描述姿态,利用UKF设计了姿态估计器.状态协方差阵在姿态参数切换时发生突变,引起姿态估计器的滤波波动.为此,提出了在姿态参数切换时对姿态估计器进行修正的方法.最后通过仿真验证了算法的有效性.     

用于信道盲均衡的基于软判决导向的LS算法

本文提出两种改进的基于软判决导向的最小平方均衡法。一种采用横向结构，另一种采用格式结构。这两种均衡算法的判决误差形式不同于一般的判决误差形式，它们的表达式是一种更为复杂的连续函数形式。通过计算机仿真，我们发现，采用横向结构的这种改进算法无论对于最小相位还是非最小相位信道的均衡均有较好的性能，而采用格形结构的这种改进算法的性能在非最小相位信道下的性能反而不如传统的格形算法。     

斜切喷管推进系统的优化设计

介绍了一种针对采用切喷管推进系统的优化方法，通过多项式拟合来进行参数分析，从而在参数分析的基础上来确定目标函数的最优值，采用这种方法对某斜切喷管发动机进行了优化，优化结果比较理想，与设计相符，从而证明这种方法是可行的。     

中程空空导弹的最佳中制导

提出一种先进的中程空空导弹的中制导规律。这种规律包括两种不同的制导方式：根据初始阶段导弹目标的几何关系，分为末段速度最大和末段时问最小两种。对付远距离的高机动目标，最好采用前一种。对付近距离目标则采用后一种。在自动寻的段，这种中制导规律是与增扩比例制导结合使用的。通过对常规和先进目标的计算机仿真，其性能已被测定。仿真结果表明，在扩展发射区域或缩短拦截时间方面，所提出的制导律远优于在整个拦截过程中只采用增扩比例制导律。     

固体火箭发动机质心测量技术研究

介绍了一种发动机质心测量方法，它是一种建立在两传感器测质心轴向位置，小量程单传感器测质心径向位置的基础之上，通过添加磁尺建立几何测量系统，测量发动机质心的方法；阐述了这种测量方法的原理、设备结构和计算公式，并对测量误差进行了估算与分析。     

航天飞行器控制系统误差实时补偿方案研究

箭上计算机实时计算因惯性器件系统误差而造成的测速误差，并将其引入导航方程后，通过导引和关机进行实时补偿。数学仿真表明采用这种补偿方案，箭载计算机的计算工作量小，补偿精度高，是一种有实用价值的方案。     

非壅塞固体火箭冲压发动机工作特性研究

通过数值计算方法，研究了非壅塞固体火箭冲压发动机的高度特性，速度特性和导弹工作的稳定性。运用直连式实验，考察了这种发动机燃气流量的自适应调节特性。结果表明，非壅塞固体火箭冲压发动机是一种性能优良的冲压发动机。     

用混合射频光系统改善适于各种雷达应用的线性调频脉冲

本文对线性调频(LFM)脉冲的产生提出了一种新的方法。用这种方法产生的脉冲具有带宽大、频率线性度好的特点。这种LFM脉冲能适用于如合成孔径雷达，超宽带雷达等多种应用。现有的这种改进是通过混合光射频结构实现的。提出的这种光学装置不仅有效地扩大了线性调频脉冲波束的带宽，而且允许对其载频进行调谐。     

数显双表类示值检定仪的检定方法及误差分析

数显双表类示值检定仪是一种新型智能化长度检定仪器，主要用于某些表类的示值检定工作。通过对其检定方法和误差的分析，人们可以对这种仪器有一个全面的了解。     

导弹故障诊断专家系统

通过对导弹模拟器综合测试和故障诊断要求和方法的分析，根据综合测试的特点，提出了一种新的专家知识的分类方法。按照这种分类方法建立了一个故障诊断专家系统，并在ＨＰＶＥＥ（可视化工程环境）平台下实现了这一系统。运行结果表明该系统是有效的。     

机械外骨骼 打造现实版钢铁侠

电影《钢铁侠》中的“钢铁侠”托尼·斯塔克是一个披挂铁甲。拥有惊人力量的超级英雄。现实生活中，研究人员也一直在研制一种可以提高人类力量的辅助性机械装置。希望通过这种高科技技术，未来的航天员也将成为现实版的钢铁侠。     

欧洲航天局“恒星虎”（StarTiger）计划将研究日冕

据中国航天科技信息网2009年12月16日报道，欧洲航天局正在实施一项为期6个月的㈠匣星虎”（StarTiger）研究工作，准备设计一台可以运行在两颗编队飞行卫星之间的仪器。精确控制一颗卫星，使其在另外一颗卫星上投下影子，另一颗卫星则将长时间保持日食状态。“恒星虎”是欧洲航天局基本技术研发计划（TRP）的一部分，旨在尝试突破性创新。项目经理认为，     

准最佳群同步码的快速搜索方法

随着码长的增加，最佳群同步码的搜索将越来越困难，甚至是不可能的。本文给出了一种在ＰＮ序列小集合中准最佳码的搜索方法─—前后缀搜索法和截尾搜索法。通过这种方法，我们搜索了码长Ｎ＝３２～６３的准最佳群同步码．并与相应的最佳群同步码作了比较，结果它们非常接近，而总的搜索时间仅需几秒钟。这种方法能较好地解决误同步概率、码长和搜索时间之间相互制约的关系。因此．它是一种对长群同步码好的和实用的搜索方法。     

通过聚集探测SAR图像中的动目标

本文介绍的是一种在合成孔径雷达（SAR）图像中探测动目标的方法。这种方法是将SAR复图像分成若干分区，分别对各个分区进行聚焦，然后测量聚焦区域中锐度的增长情况，这种方法能敏锐地检测到目标的方位速度，对目标径向加速度的检测尤为敏锐，还能对任意方向的运动进行检测，对于只能检测快速运动目标径向速度的传统多普勒传感动目标指示器而言，这种方法是一种有效的补充。     

包覆铝粉破裂燃烧的实验观测

为强化燃烧，让复合推进剂中的铝粉表面覆一种高分子表面活性剂。燃烧过程中这种活性剂形成不可参透的壳层，可通过破裂燃烧的方式铝粉快速完全的燃烧。     

发动机质心测量中轴线位置测量的一种新方法

介绍了一种通过添加磁尺建立几何测量系统来测量轴线位置的方案，并给出了轴线位置计算公式，对测量精度进行了估算，最后通过质心测量实验平台，验证了这种方案的可行性，符合工程实际应用。     

地形跟随系统的并行预测控制方法

本文基于脉动（Ｓｙｓｔｏｌｉｃ）阵列结构，提出了一种基于状态空间模型预测控制的并行算法，这种算法可以通过阵列结构并行实现，以满足地形跟随系统的实时控制参数合成的要求     

固体火箭发动机可靠性评定的影子理论及应用

首次提出可靠性评定的影子问题,证明了影子定理,并用影子定理对固体火箭发动机的结构可靠性进行了评定,表明其具有应用价值。     

用于合成孔径雷达图像生成的紧凑的声光处理器

本文描述了合成孔径雷达（ＳＡＲ）实时声光成像器的一种紧凑的实现方法，这种结构通过将所需完成的二维积分分解为两个级的一维积分，以类似于在医学成像中所采用的计算机层析扫描成像的方式形成合成孔径雷达图象。为了降低功耗，所需完成的积分采用交叉式布拉格结构，综合利用光学信号的时间积分与空间积分，在模拟光学域实现，这种结构的时间积分与空间模块是通过一个公用路经干淑仪耦合的，在一个图像形成的旋转的二维ＣＣＤ探测