尖兵之翼——2008中国无人机大会

中国航空学会于2006年9月在北京举办的“尖兵之翼——2006中国无人机大会”，取得了良好的效果，受到有关部门、单位和专家的好评。为促进我国无人机技术交流、推动无人机产业发展，中国航空学会、西北工业大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学将于2008年6月中下旬在北京联合主办“尖兵之翼——2008中国无人机大会”。     

美指控一澳籍男子向伊朗出售敏感技术

2012年3月1日，美国哥伦比亚特区一个联邦大陪审团指控一名澳籍男子及其公司合谋将敏感军事和其它技术从美国出口到伊朗，其中包括可用于导弹、无人机、鱼雷和直升机的设备部件。     

尖兵2翼——第三届中国无人机大会暨展览会

为促进我国无人机技术交流，推动我国无人机产业发展，继成功举办2006年和2008年两届“尖兵之翼-中国无人机大会”之后。中国航空学会将于2010年6月与有关单位在北京联合举办“尖兵之翼-第三届中国无人机大会暨展览会”。本次大会暨展览会是集学术论坛、展览展示、商业洽谈、飞行表演（拟定）于一体的综合性专业活动。     

进攻型机载合成孔径雷达技术

机载合成孔径雷达（SAR）具有机动灵活、全天候、远距离、高分辨力成像的特点，除广泛用于民用遥感和军事侦察之外，目前在对地对海实施攻击的进攻型的轰炸机、战斗机和无人机上得到重要的应用，特别是在精确制导方面起到关键的作用。进攻型机载合成孔径雷达技术具有前斜视、实时、变焦成像等特点。文中还以美国轰炸机、战斗机与无人机SAR为例作了阐述。     

用榴弹炮发射无人机

美陆军将于1998年12月发布用榴弹炮发射无人机的建议申请书。这次代号为“快看”(Quick-Look)的计划,将为榴弹炮部队提供一种实时的战场图像、目标定位和杀伤评估能力。“快看”无人机从155mm榴弹炮发射后,经图像传感器获取数据信息,再经无线的GPS(全球定位系统)链路传输给用户。在榴弹炮管内,无人机看似常规的炮弹,无人机机翼会在发射后打开,飞向50km以远的目标地区,盘旋时间为30min。接收到的数据将用于校正目标定位误差,从而增强野战炮兵首发命中目标的能力。     

一种电动无人机的激光射束驱动系统

介绍和分析了国内外无人机无线能量传输系统,在此基础上提出一种用于中小型电动无人机的由地面能量发射机和机载能量接收机组成的激光射束驱动系统,并规划相应的工作模式,以实现电动无人机飞行工作状态下的无线充电。此系统将极大地提高电动无人机的续航能力。     

以色列无人机、小型预警机研发动态

1 “苍鹭”无人机获以色列空域飞行许可证 “苍鹭”中空长航时（MALE）无人机已收到以色列民用航空当局（CAA）颁发的无人机系统（UAS）专用类许可证，准许该无人机在以色列空域进行非军事任务飞行。该无人机已于2007年6月交付以色列空军。     

基于捷联惯导的四旋翼无人机的研究与实现

与传统无人机相比,四旋翼无人机具有轻便、集成度高、系统灵活性强等诸多优势,非常适合用于车流监控、火灾预警等领域。针对四旋翼无人机的非线性、高度不稳定、强耦合,捷联惯导系统累积误差大等问题,本文研究了一种基于捷联惯导系统的四旋翼无人机导航的方法,即根据Inven Sense TM公司提供的DMP算法,实时解析MPU6050集成传感器和HMC5883L三轴磁阻式传感器测量的无人机姿态数据,并利用PID控制算法对无人机姿态进行闭环调节。测试结果表明,无人机可在空中稳定飞行,设计提出的方案有效可行。     

美步2师在朝鲜非军事区南部部署"影子200"无人机

随着针对朝鲜宣称拥有核武器的国际谈判继续进行 ,美军宣布在韩国部署无人驾驶飞机。驻扎在韩国阳山的美陆军步 2师第 1 0 2军事情报营已于 2 0 0 3年 9月 2 6日开始装备一定数量的“影子 2 0 0”无人机。在一次新闻发布会上 ,步 2师宣称已在该地区部署了无人机 ,美韩两国将共同监视韩朝之间非军事区的南部边界。新部署的无人机可飞行在距美军前方 5 0km处执行实时监视任务 ,例如渡河、搜索和救援以及空中攻击。但据美驻韩第 8集团军 (下属有美步 2师 )发言人讲 ,无人机目前仅用于训练 ,并遵守韩朝两国间的协议只在非军事区南部飞行。美陆军…     

无人机的专家S面控制方法

针对无人机飞行过程中的运动控制问题,本文将具有良好非线性控制效果的S面控制器引入无人机的运动控制系统中。结合专家控制思想,提出一种用于无人机运动控制的专家S面控制器,并基于此设计了UAV的运动控制系统。基于控制系统半实物仿真平台的仿真试验和基于无人机的外场试验表明:本文提出的控制器具有良好的控制精度、响应速度和动态性能,对环境干扰有较强的适应力,适用于无人机的运动控制。     

领航主机约束化的多四旋翼无人机编队航迹优化方法

针对多四旋翼无人机编队队形保持不变情况下的航迹优化问题，在飞行过程中以图论方法为基础将四旋翼无人机编队看作一个虚拟刚体，将编队中的跟随无人机看作领航四旋翼无人机的约束来处理，优化过程中仅考虑领航四旋翼无人机的最大转弯半径约束、队形变换时间约束及转换而来的约束，并将编队飞行所需能量最小作为优化目标，求解多四旋翼无人机编队定时到达目标的航迹优化问题，然后基于Gauss伪谱法对领航四旋翼无人机进行航迹优化，将其转化成一个非线性规划问题。仿真结果表明，利用本文提出的算法可以获得一条平滑飞行航迹，满足定时到达目的地约束、多无人机性能约束和环境约束要求；所获得的航迹能安全绕过障碍物，提高了无人机编队的生存能力，有一定的工程应用价值。     

基于认知云的无人机群组信息对抗系统

基于认知云的无人机群组信息对抗系统由长航时、低成本的电子战无人机群组和云计算网络构成。侦察无人机负责有限范围内的信息侦收，云计算网络融合无人机群感知结果，生成广域信息态势，动态制定系统层对抗策略，调度攻击无人机实施电磁频谱压制或信息接入攻击，同时评估对抗效能，实现信息攻防闭环。无人机群组抵近工作，可显著降低载荷设计复杂度，实现小型化、低功耗与有效性的统一设计。     

尖兵之翼——2008中国无人机大会

中国航空学会于2006年9月在北京举办的“尖兵之翼—2006中国无人机大会”,取得了良好的效果。受到有关部门、单位和专家的好评。为促进我国无人机技术交流、推动无人机产业发展。中国航空学会、西北工业大学、中国航空工业第一集团公司、中国航空工业第二集团公司、北京航空航天大学、南京航空航天大学将于2008年6月在北京联合主办“尖兵之翼—2008中国无人机大会”。     

美空军正在研发微型无人机群

<正>美空军正在早期开发微型无人机群,该无人机群将被设计用于抵御和干扰敌方雷达系统或同时为某个区域布满多种传感器。空军首席科学家Mica Endsley称,虽然研发主要还处于实验室阶段,但该概念受到了空军科学家的启发,空军科学家正在为小型无人机群开发算法。无人机群可在某个区域上空布满传感器,即使损失一架或数架无人机也不会产生显著影响。该技     

多旋翼无人机在某测控设备标校工作中的应用

为了提高综合测控设备标校效率，简化标校流程，克服传统标校的各项缺点，进行了多旋翼无人机在某综合测控设备标校工作中的应用研究。分析了某综合测控设备相位标校工作的现状，对引入多旋翼无人机进行相位标校工作进行了需求分析，建立了无人机相位标校的数学模型。在选定无人机型号、设计实现小型化信标机、飞行电池与信标机固定支架等工作的基础上，实现了无人机在某综合测控设备相位标校工作上的应用。经过实际标校工作检验，多旋翼无人机不但能应用于某综合测控设备相位标校工作中，而且同时能够检验综合测控设备的动态跟踪性能，在同类型设备中具有一定的推广应用价值。     

美指控一澳籍男子向伊朗出售敏感技术

2012年3月1日,美国哥伦比亚特区一个联邦大陪审团指控一名澳籍男子及其公司合谋将敏感军事和其它技术从美国出口到伊朗,其中包括可用于导弹、无人机、鱼雷和直升机的设备部件。     

尖兵之翼——2008中国无人机大会

中国航空学会于2006年9月在北京举办的“尖兵之翼-2006中国无人机大会”。取得了良好的效果,受到有关部门、单位和专家的好评。为促进我国无人机技术交流、推动无人机产业发展,中国航空学会、西北工业大学、中国航空工业第一集团公司、中国航空工业第二集团公司、北京航空航天大学、南京航空航天大学将于2008年6月在北京联合主办“尖兵之翼-2008中国无人机大会”。     

GNSS拒止下面向目标监视的多无人机定位与控制方法

针对GNSS拒止环境下缺乏全局位置信息的静止目标持续监视问题，提出了一种仅基于方位角测量的多无人机分布式定位与控制方法。首先，设计一个无人机和目标之间的相对位置估计器，用来确定目标在每架无人机局部坐标系中的位置；其次，基于所估计的相对位置设计一个分布式控制算法，使无人机能够以规定的半径、圆周速度和无人机间的角度间隔围绕目标飞行，对目标持续进行全方位监视；最后，通过收敛性和稳定性分析理论证明了所提方法能够确保多无人系统收敛到期望的运动。通过仿真验证了所提方法能够实现GNSS拒止环境下多无人机对目标的持续监视。     

"海王星"海上无人机系统

20 0 3年 3月 ,美海军与DRS技术公司签订了5 0 0万美元合同 ,为海军提供一些“海王星”(Nap tune)海上无人机 (UAV)系统 ,每个系统由 3架无人机 ,1个工作站 ,遥控视频终端 ,载荷 ,投放 /转运箱和野外支援设备组成。该无人机将用于海上投放和回收 (也可陆上操作 ) ,无人机机长 1 .5m ,翼展 2 .1m可携带彩色电视摄橡机或热成像仪等载荷。它还能投掷 9kg的负载。电子设备和传感器系统有防水保护装置 ,新的综合数字自动驾驶仪是无人机航空电子设备的核心 ,与其接口的有载荷控制模块 ;环境传感器模块以及通信模块(UHF数字数据链路 ,作用距离…     

无人机成珠海航展新宠

作为军用航空领域未来的发展方向,集侦察、情报传输和火力打击于一身的无人机已成为信息化战场的＂新宠＂。随着国防科技水平的大幅飞跃,中国的无人机技术也取得了长足进展,成为国际无人机舞台上的“后起之秀”。在11月21日闭幕的第八届珠海航展上，20多款中国无人机闪亮登场，盛况空前。