机载嵌入式可重构信号处理系统设计

为使机载嵌入式信号处理系统性能更加均衡,更好地适应机载嵌入式环境,在比较三种传统的机栽信号处理系统架构的基础上,提出了一种系统可伸缩、功能可重构的信号处理系统架构,并分析了其系统特性和关键技术。从可编程能力、处理性能、通用性以及可扩展性等方面比较了三种信号处理系统架构,结果表明:可重构信号处理系统架构具有较强的综合性能,能更好地满足机载嵌入式应用的需求。     

机载嵌入式系统基准测试方法

性能评测是查找嵌入式计算机系统性能瓶颈、指导设备选型、平衡相关部件、优化系统结构以及提高系统实际性能的重要方法。在介绍了机载嵌入式计算机系统性能评测的指标和基本方法之后,重点分析了使用基准测试程序的测试方法和特点,以及基准测试方法的对比测试原理、不同测试环境的构建以及主要测试过程;选取了SPEC CPU 2000基准测试程序集针对机载嵌入式环境进行裁剪和移植,对某国产机载嵌入式实时操作系统分别以不同的嵌入式操作系统、嵌入式文件系统和编译选项为变量参数进行对比测试,得出了国产操作系统与国外同类商用操作系统运行实际应用程序的性能基本相当的结论,另外也得出文件系统对计算类基准程序的结果影响较小以及编译优化后能够大幅提高嵌入式系统性能等结论。     

基于ETX模块的机载数据处理模块的设计

针对目前嵌入式系统通常采用基于芯片的设计模式,给出了一种基于模块的嵌入式设计方案。在使用ETX模块基础上,通过FPGA将PCI总线转换成LBE和IDE总线,对ETX模块的功能进行了扩展。在短时间内设计出符合要求的产品,集成度高,实现了小型化设计。验证表明设计方案合理可行,在提升系统性能的同时,具有可靠性高,配置灵活,通用性强等特点。     

一种基于改进太阳子午线拟合方法的仿生偏振光定向系统

为设计一种自主性强、精度高、抗电磁干扰能力强的定向系统,以昆虫获取大气偏振模式的感知机理为基础,设计了一种新型的成像式仿生偏振光定向系统.该系统使用具有微偏振阵列结构的CMOS相机作为主要的偏振信息采集设备,使用DSP/ARM架构的NVIDIA JETSON TX2嵌入式处理器进行信息解算,具有体积小、运算能力强等优点...     

飞机航姿自动测试系统的设计与实现

介绍了飞机航姿自动测试系统的设计要求和设计方法。该系统以嵌入式PC104工业控制计算机为核心，将飞机航姿自动测试系统的性能检测与故障诊断融于一体。实践证明，提高了部队的快速机动维修保障能力。     

未来的航空电子超级计算机

正商用嵌入式技术的发展造就了超级计算机,其处理能力、数据率和速度均有大幅提升,同时在尺寸、重量及功率上也更符合要求。与传统19英寸(1英寸=25.4毫米)的架装系统相比,综合航电可用更小尺寸的封装件来实现更强的功能。航空电子包含有全自动飞行功能,但是该功能的用途有限。随着更高性能嵌入式计算技术的开发,     

嵌入式计算机系统技术述评

嵌入式计算机系统技术,是目前微电子产品设计领域最为热门的技术之一。本文阐述了嵌入式计算机系统技术的特点,并从嵌入式系统的结构、处理器性能特点、外部接口、操作系统等几方面进行了较详细的探讨。     

嵌入式实时操作系统中的安全性考虑

在综合化航空电子系统中,嵌入式实时操作系统已被广泛采用,而操作系统保证应用软件的安全性,则是目前要解决的首要问题。对照国内外在高安全性、强实时系统上的先进技术和先进经验,本文着重讨论了嵌入式实时操作系统中解决数据安全性的几点考虑,主要集中介绍了软件的分层防御体系、分区管理和信息安全管理技术、分区间通讯的“虚通道”技术等,以确保综合化航电系统的信息及数据安全的机密性和完整性,达到主动防御的能力。     

嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM上的移植与应用

以 Atmel公司的 AT91FR4 0 16 2为例 ,介绍了将公开源代码的嵌入式实时操作系统 μC/ OS-II移植到 ARM微处理器上的主要过程 ,并实现了一个嵌入式 Internet的多任务系统。实践证明 ,该系统具有成本低、便于移植和扩展性强等特点 ,有良好的应用前景     

基于ARM7的车载定位终端系统设计

为方便车辆管理和提高汽车的安全性、稳定性,改进车载定位系统的性能,满足普通用户的定位需求,设计了一种应用GPSOne混合定位技术的新型嵌入式车载定位终端系统.该系统使用基于ARM7核的32位微处理器LPC2131作为控制核心,提高了硬件实时响应能力,移植嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ实现多任务管理,降低了软件设计的复杂性,并采用FD800 CDMA模块实现系统的通信及GPSOne定位功能,同传统的定位系统相比,该系统具有体积小、功耗低、成本低、定位精度高、定位速度快、通信费用低、稳定性高等特点.     

嵌入式数字信号并行处理技术研究

推动嵌入式数字信号并行处理技术发展主要涉及三个领域的技术:处理器技术、系统的拓扑结构和互连协议。对三项关键技术相关领域技术发展的内容、技术优缺点、技术应用和发展趋势进行了分析。以此为基础,提出了某嵌入式数字信号并行处理模块的设计实现方案。系统具有高速信号处理能力、高速数据传输能力、互连拓扑结构灵活、易扩展、支持容错/重构等特性。     

基于PTR2000的无线数据传输系统设计与实现

针对传统的工业测控系统中,传输数据采用的是有线方式,成本高、维护不方便,且在某些特殊的场合,布线困难甚至无法布线的问题,介绍了一种基于无线数据传输模块PTR2000的数据采集系统的总体结构,并着重讨论了硬件电路设计和通信协议的制定及具体实现。该系统可方便地嵌入到无线测控系统中,抗干扰能力强,具有广阔的应用前景。     

导引头控制软件的一种测试设计方法

导引头是制导导弹系统的关键部件,其性能直接影响导弹武器系统的作战性能.导引头控制软件则是制导导弹系统的神经中枢,其质量直接影响导弹系统任务的完成.在分析某型导弹导引头软件控制特点和测试需求的基础上,阐述导引头控制软件目标扫描、捕获、跟踪等重要功能特殊的测试设计方法,并分析该方法的适用性.     

基于ARINC429总线系统通讯接口的设计

随着嵌入式技术的发展，嵌入式系统设计得到了广泛的应用。系统采用了嵌入式技术，应用了ETX—CE300处理器和高性能浮点DSP通过对双口RAM的操作，实现了嵌入式系统与外设的数据通讯。     

一种嵌入式平台下的高可靠文件系统设计

针对嵌入式平台的使用特点,设计实现了一套本地文件系统,采用动态管理块映射、文件系统关键数据备份等措施,解决了嵌入式平台下文件系统可靠性不高的问题.测试结果表明,在不损失性能的前提下,这种文件系统具备高可靠、高灵活、接口标准等优点.     

实时高可用测控集群管理控制节点设计

为提高飞行器试验任务中的实时测控数据处理能力,满足高并发、大容量、强实时、高可靠的试验数据处理需求,基于实时操作系统建立了一个计算功能强大、实时性强、可靠性高的测控集群系统。为实现实时测控集群系统的原型开发,通过研究负责节点管理和任务分配的集群管理控制节点的功能,分别对系统监控软件、负载均衡软件和人机交互软件的详细设计方法开展了研究,重点解决了节点信息收集、任务分配、负载均衡、双工冗余热备份、人机交互、节点控制等技术难题,保证了实时测控集群系统的实时性和可用性,为系统软件原型开发奠定了技术基础。     

高速串行总线RapidIO与PCI Express协议分析比较

随着新一代嵌入式系统对数据传输能力要求的提高,高速串行总线有着越来越广泛的应用,RapidIO和PCI Express(亦称PCIe)是常见的选择。通过对这两种协议在整体工作机制及其特点、分层模型、拓扑结构、服务质量等方面的分析比较,为嵌入式系统设计中高速串行总线的选择提供参考。     

光电经纬仪红外成像跟踪处理器的研究与实现

以高性能数字信号处理器TMS320C6203为核心,结合CPLD（可编程逻辑器件）进行逻辑控制,用FPGA（现场可编程门阵列）进行预处理,设计了实时目标检测和跟踪系统。介绍了实时图像处理系统的硬件组成、工作原理、软件流程,重点分析目标检测算法和系统实时性。该系统被成功用于光电经纬仪红外图像处理系统中,经试验证明,系统对弱小目标的检测、识别和跟踪能力达到实际工程的实时性需求,大大提高了数据采集能力与处理速度,采样精度得到很大提高,完全满足系统设计要求。     

An Adaptive Model Following Control of Industrial Manipulators

Using the adaptive model following control (AMFC) technique, a control system is developed to obtain high performance of an industrial manipulator that has wide variations in its payload and spatial configuration. The main advantage of this technique over other methods is simplicity in computation, which provides the capability of real-time control calculation with today's microprocessors. Moreover, it guarantees automatically the stability of the overall system without requiring any additional stability analysis. In order to demonstrate the capability of this technique, we have conducted a computer simulation for the Unimation PUMA 600 series manipulator. The simulation results agree well with the expected high performance of the control system: (1) computational requirements are much less than other existing ones, and (2) it provides the capability of adapting to large variations in payload and spatial configuration. Also presented is a comparison of the amount of its required computation with that of other methods.