通信处理器的设计

在工业测控调度系统中，通信处理器是一个关键性部件，它接收主机命令，并进行分析判断，再转发给终端，实现对终端的控制。同时，它又接收各个终端送来的数据，进行校验、加工和处理，将数据打包送给调度机，完成无线通信网中的数据通信任务。     

地形跟随雷达计算机系统设计

地形跟随雷达的核心是控制计算机系统，它是典型的分布式机载计算机，其完成的功能是：地形跟随雷达的控制、数据处理、数字扫描变换处理和实现与飞机航空电子的通讯等，本文将详细介绍地形跟随雷达计算机系统的硬件设计和系统软件设计。     

可控翼伞单电机伺服机构微机控制

可控翼伞后缘有二组操纵绳，控制它可以改变翼伞飞行方向，实现回收体在预定点（区域）着陆和回收。通常使用二个电机分别进行操纵控制。为了提高系统的性能，减少部件，探讨了单电机进行双边操纵控制的新方案。文中主要介绍微机操纵控制系统的硬件、软件设计。     

利用微机串口RS-232C实现远近距离通信

串行通信口(RS-232C)是计算机上的标准配置，在系统控制的范畴中一直占据极其重要的地位，它不仅没有因为时代的进步而遭淘汰，反而在规格上越来越完善。本文介绍工业控制中利用微机串口RS-232C实现各种远近距离通信及控制。     

可控翼伞伺服机构（单电机）的微机控制

可控翼伞后缘有二组操纵绳，控制它可以改变翼伞飞行方向，实现定点回收。国内、外通常使用二个电机分别进行操纵控制。为了提高系统的性能指标，减少部件，探讨了单电机进行双边操纵的方案，设计了由微机，功率输出接口，电机参量输入传感器，操纵量和限位置数装置等组成的伺服控制系统。     

氧气/煤油点火装置高空点火试验研究

为了实现冲压发动机高空环境条件下可靠点火以及空中熄火后再次点火的需求,研制了一种可多次点火、重复使用的氧气/煤油点火装置,并对氧气/煤油点火装置的高空点火性能进行了试验研究。试验结果表明：高空环境条件下温度和压力发生了变化,着火边界变窄,点火可靠性较地面降低,通过进一步理论分析,认为降低油气比和改变点火时序是提高高空点火可靠性的关键所在。适当降低煤油流量的供应将降低油气比,从而可以将设计点控制在着火区,点火装置时序设计按电嘴发火一氧气进入预燃室一煤油进入预燃室的顺序执行,该时序设计可以确保点火初期让油气比经历从贫油状态过渡到富油状态,当进入着火区时即能保证点火成功。     

现代巡航导弹的威胁特点及其对作战的影响

巡航导弹作为一种多用途的精确制导武器，射程一般为１０～５０００ｋｍ，在稠密大气层内，沿预定的航迹以亚音速飞行，全天候使用。它可携带核、生物、化学和常规战斗部（包括半穿甲、高能集束炸药、油气、反舰、子弹药、反雷达电磁脉冲弹头及打击地下目标的钻地弹头等）...     

数字化制造软件CAXA及其应用

数字化制造技术融合了数字化技术和制造技术，是先进制造技术的核心。它是机电与计算机技术相结合的先进制造技术。数字化制造技术必需依托于一定的计算机软件才能实现数字化制造，其中北航海尔出品的CAXA制造工程师就是一款较成熟的数字化制造软件，它集设计、造型、加工仿真、后处理、控制NC加工于一体，能完成各种复制零件的数字化制造。     

鲁棒调节器设计及其在飞行控制系统中的应用

本文提出一种降低参数灵敏度的鲁棒调节器设计法。它根据灵敏度指标的要求，利用最优调节器的性质设计了状态反馈调节器，所构成的系统具有良好的参数鲁棒性和动态特性。该方法计算简单，实现方便。文中给出了在飞行控制系统中的应用实例。     

实现零电压开关的半桥DC—DC变换器的“改变占空比PWM控制”新方案

不对称控制方案是半桥隔离DC—DC变换器实现零电压开关（ZVS）的一种途径。但是由于电压不平稳和电流分量的压力，它不适宜于宽范围的输入电压。本文提出了一个半桥隔离dc—dc变换器的新“改变占空比PWM控制”方案，可以在没有不对称代价以及不增加额外元件的情况下实现ZVS工作。因为两个开关的占空比宽度保持相等。不对称电流和电压压力问题就消除了。说明了工作原理和主要特征。实验结果证实了用所提出的“改变占空比”控制方法可以获得较高的效率，尤其是在较高的开关频率。     

五轴控制型磁轴承动力学与控制

本文以五轴控制型磁轴承为研究对象，简要地介绍了它的工作原理，并给出了它的动力学方程。应用经典控制理论的设计方法建立了闭环控制系统，分析了它的稳定性，并通过计算机仿真给出了各自由度的阶跃响应曲线。     

载人航天测控与医学监测

载人航天测控与医学监测王德汉，陈广善在载人航天中，为了确保航天员生命安全和飞行任务的实现，飞行中的航天器环境和工作状态、航天员的身体健康状态和工作情况都应进行监测和控制。载人航天测控网就是为此而设置的。它对航天器的发射、轨道运行、再入和返回以及航天员...     

一种基于家用控制的Ad Hoc网络体系结构

借鉴现有的Ad Hoc网络协议,提出了一种基于家用设备控制应用的Ad Hoc网络体系结构。它最大的特点就是适合家庭应用中简便、易实现、低成本的要求。研究结果表明,它适合低速、平等、多跳的家用设备控制网络。     

可编程数字锁相环的研制

介绍一种可编程数字锁相环。它由单片机和数字锁相环构成。其中锁相环的工作状态和参数由单片机处理和控制。这样能较好地解决稳态误差与稳态建立时间之间的矛盾，基本上实现了在保证稳态误差小的同时，可大幅度地缩短稳态建立时间的目的，使原来的数字锁相环的性能更优。     

一种简单的适用于警戒雷达的AMTD系统

本文介绍了一种AMTD系统,它的多路滤波器用加权DFT实现,并由杂波参数控制,它有多种工作模式。该系统具有简单、经济、易于实现、性能良好等优点,尤其适用于对老警戒雷达的改造。     

具有SGCMG系统的挠性卫星姿态机动控制及验证

针对挠性卫星在轨姿态快速机动的需求，开展了星体姿态机动控制方法及控制实现研究。基于建立的挠性卫星姿态跟踪控制误差方程，给出了PD控制与补偿控制相结合的姿态跟踪控制器形式；考虑系统实现的时延影响，利用经典频率分析方法选择了兼顾系统稳定性及宽带控制的控制参数；在控制具体实现中，采用一种新型的基于力矩矢量调节奇异规避操纵策略，克服常规鲁棒奇异规避操纵存在的框架“锁死”现象，在解决奇异规避的同时避免激发挠性振动。所提出方法的有效性通过了在轨验证。     

月球探测机器人运动控制算法研究

针对常规模糊控制的不足 ,本文提出一种模糊神经网络自适应控制 ,它综合模糊控制与神经网络控制各自的优点 ,实现模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球探测机器人的运动控制中。仿真结果证明该控制方案的优越性、有效性和可行性     

可编程微波光子芯片研究现状及发展趋势

可编程微波光子芯片是可以通过编程控制改变芯片功能，用于处理微波信号的光子芯片。它可以在同一芯片上软件定义不同的光学处理单元，以实现滤波、移相、延时等多种信号处理功能。相比于只能实现特定功能的专用微波光子芯片，可编程微波光子芯片功能可重构，可广泛应用于通信、雷达等光电子系统中，提升系统灵活性。本文对可编程微波光子芯片的研究现状进行了梳理，介绍了其光路拓扑、主要实验结果和关键技术并对可能的发展方向进行了总结。     

巡航导弹最优地形跟踪H_∞控制器设计

设计了一种最优地形跟踪控制系统，它可以权衡巡航导弹的撞地概率与控制作用之间的关系。基于Ｈ∞优化理论的二自由度控制器由两个控制器组成，既实现鲁棒稳定的反馈控制器和提供良好跟踪性能的前馈控制器。对各信号的权函数选取后，仿真结果表明此Ｈ∞二自由度控制器具有良好的跟踪特性，干扰和噪声抑制特性。     

运载火箭测试发射控制通信网络监控与管理系统的设计与实现

运载火箭测试发射控制通信网络承载了整个系统的测试及控制数据的远程传输,它的运行状况和性能直接影响火箭控制系统测试及控制的可靠及安全,本文设计一套网络监控与管理系统,实现测试发射控制通信网络的状态监控、数据监控、数据分析、故障诊断等功能,可以有效地提高运载火箭测试发射控制网络通信的可靠性和安全性.