Department of Transportation Air Traffic Control Advisory Committee, 1968-1969

The Department of Transportation Air Traffic Control Advisory Committee concentrated on control of aircraft through the airspace, from takeoff to landing. Emphasis was placed on major terminal areas and on the denser portions of the enroute airspace where the need for efficient use of scarce resources (principally runways and terminal airspace) and the danger of mid-air collisions make sophisticated air traffic control mandatory if safety is to be assured without sacrifice of capacity. Airports were included in the study insofar as they strongly interact with air traffic control, and then, primarily, the committee's concern was with efficient use of runways. No work was done on airport access. Considerable effort was placed on the subject of noise reduction which may be critical to community acceptance of high-capacity airports.     

中远程空地导弹末制导自适应控制

讨论了中远程空导弹的自适应控制规律,基于古典控制器模型,设计了自适应自动驾驶仪：通过适当选择自适应参数,保证了系统良好的动态品质和干扰抑制特性;提出了一种基于李亚诺夫稳定性理论的飞行控制系统方案,推导了自适应控制规律,并对导弹多种飞行高度和初如条件进行了仿真计算,仿真结果表明,所设计的自适应控制系统性能明显优于古典控制回路,具有较好的应用价值。     

大型民用客机管制与监视系统验证及测试平台的构建

研发大型民用客机航路管制与监视系统验证及测试平台,从而实现机地数据通信系统环境下的航路管制与监视信息的数据地面接收和处理;同时,依照现有的空管航路管制与监视功能的国际标准和相关区域的运行要求,实现地面管制系统向机载系统的数据发布。该项研究成果能对口飞机机载数据链相关的ATC(Air Traffic Control,空中交通管制)功能和部分监视功能ADS-C(Automatic Dependent Surveillance-Contract,合同式自动相关监视)、ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,广播式自动相关监视),提供对应的地面收发端,监控机载系统数据状态。     

大型民用客机管制与监视系统验证与测试平台的构建

目的在于研发大型民用客机航路管制与监视系统验证与测试平台,以实现机地数据通信系统环境下的航路管制与监视信息的数据地面接收和处理;同时,依照现有的空管航路管制与监视功能的国际标准和相关区域的运行要求,实现地面管制系统向机载系统的数据发布。该项研究成果能对口飞机机载数据链相关的ATC(Air Traffic Control空中交通管制)功能和部分监视功能ADS-C(Automatic Dependent Surveillance-Contract合同式自动相关监视)、ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast广播式自动相关监视),提供对应的地面收发端,监控机载系统数据状态。该成果可以配合飞机研发过程中的试验和排故,并为适航验证工作提供有力的准备和支持。     

基于Netlogo的终端区进场交通流建模与仿真

终端区进场交通流特性参数研究对于解决复杂空域结构下航空器拥堵、航班延误具有重要的实际意义。基于元胞传输模型将进场航线划分元胞,并且在数理推导的基础上,基于Netlogo仿真建模平台搭建进场交通流元胞传输模型仿真环境,对进场交通流的宏观涌现行为进行仿真模拟,得到交通流基本参数速度、流量、密度之间演变趋势。研究结果表明,终端区进场交通流三大基本参数之间存在明显的数量关系,关系曲线相对应分为自由流、拥挤流和阻塞流三种状态,并且受到管制间隔、飞行程序、管制策略的影响。利用相关研究成果,可通过改变管制策略、调整管制间隔、优化飞行程序的方法使得交通流特性向着可预知的方向演变,因此对终端区交通态势的判断具有应用价值。     

一种非线性末制导系统模型的精确线性化

针对未来高机动目标的拦截 ,运用非线性系统几何理论中的精确线性化方法 ,设计了一种空空导弹非线性末制导系统加速度指令。假设目标做逃逸机动 ,弹体 -自动驾驶仪响应用一个二阶环节描述 ,建立了导弹目标三维相对运动方程。根据终端约束直接选取系统输出阵 ,经动态反馈线性化 ,将非线性系统模型转化为线性方程 ,求得了目标任意机动时的非线性末制导系统的加速度指令。以纵向平面为例进行了仿真计算 ,结果表明该方法是行之有效的 ,得到的解可以用来改进导弹大离轴发射角时的进攻能力。     

终端区进场交通流广义跟驰行为与复杂相变分析

空中交通流特性分析是空中交通流理论研究的重要内容,是空中交通管理的重要依据。基于终端区交通流混杂动力特征,采用模糊逻辑方法提出了航空器动态期望间隔控制策略,运用"刺激-反射"跟驰理论和局域先到先服务(FCFS)的原则建立了终端区交通流广义跟驰模型,并基于NetLogo构建了终端区交通流多智能体仿真平台,结合广州白云机场(ZGGG)02R跑道进场实例,演析了终端区进场交通系统涌现行为,揭示了交通流的速度、密度和流量3个基本参数之间的相互关系,发掘了空中交通蕴含的自由态、畅行态、亚稳态、伪拥塞态和同步态等5个演变相态,剖析了不同交通组织、间隔标准和流控策略下交通流的相变规律。研究成果可为丰富完善空中交通流理论奠定部分基础,为科学管控空中交通提供重要基础支撑。     

主动雷达制导型空空导弹的火控算法

主动雷达制导型空空导弹是当今战斗飞机最重要的空战武器。一般均采用复合制导模式；具有多目标攻击能力；可以远距拦射，也可以近距格斗。主动雷达制导型空空导弹具有许多重要的特点和优点。本文讨论主动雷达制导型空空导弹的火控攻击算法，内容包括：攻击瞄准向量方程及其求解，主动末制导段起始点目标位置角验算等。     

ATC Beacon Interference Characteristics in the New York Area

An experimental program is described that had the objective of measuring the effects of the time-dependent structure of downlink (air craft to ground) interference generated by the Air Traffic Control Radar Beacon System (ATCRBS) in an active air traffic terminal area that are relevant to system and ground controller response time. The results of this program indicate a number of interesting details concerning the correlation of the level of the downlink interference with changes in the arrival and departure rates of aircraft at the local terminal sites.     

TBO模式下终端区进场交通流优化模型与仿真分析

持续增长的交通需求量和日趋饱和的可用空域资源促使未来空中交通管理向基于航迹运行（TBO）的精细化管理模式转变。在TBO概念的基础上，依据目前繁忙机场终端区常见进场航线结构，提出了对应TBO模式下的截点直飞方式与融合点方式进场交通流优化模型，并以法国戴高乐机场终端区为例，构建了仿真运行环境。基于实际飞行计划与雷达记录轨迹模拟生成了航空器四维航迹，而后运用上述2种模型对进场交通流进行了优化，根据仿真结果对特定交通流参数展开了对比分析。研究结果表明，模型可通过航迹选择、时隙分配、顺序交换及动态间隔等方式有效化解终端区内潜在的航空器冲突并保持交通流安全高效运行，同时在一定程度上揭示了TBO模式下交通流的部分运行特性，为以四维航迹为核心的未来空中交通管理策略提供了理论支持。     

考虑扰流的舰载机终端进场线性模型

回收舰载机需要精确的终端路径和姿态控制,舰载机线性小扰动模型是这一阶段系统分析和控制器设计的必要工具,它需要足够准确地描述在主要操纵输入和进场路径大气紊流作用下舰载机的动态特性。首先使用代数线性化方法建立舰载机终端进场纵向运动的小扰动模型,仿真证明该模型能精确描述无风条件下进场舰载机对控制指令的响应,但通常的建模气流扰动影响的方法不能正确反映舰尾大气紊流对舰载机进场速度的干扰。针对该问题,重点研究了垂向风引起的进场舰载机轨迹方向上的力瞬变,提出了量化舰载机地速扰动的表达式以优化线性模型参数。最后,通过完成舰载机动力学模型在不同风场下的开环仿真以及在舰尾流场中的终端进场闭环仿真,验证了改进的线性模型的有效性,表明它适用于复杂流场下着舰控制系统的性能分析和设计。     

软着陆小行星的制导与控制规律研究

提出了一种微小探测器软着陆小行星的制导与控制策略，将软着陆小行星控制分解为速度方向控制和减速控制，为了控制速度方向，给出了一种带有终端控制项的比例导引规律，可以按闭环模式将探测器引向着陆点，并满足垂直下落的终端条件，为了实现无碰撞着陆，给出了一种减速控制规律，通过对理想速度曲线的跟踪，实现软着陆，仿具结果表明，提出的制导与控制策略可以实现探测器在小行星表面垂直软着陆。     

A Functionally Redundant Altimeter

A scheme to provide redundant sensor data in an automatic control system using the principle of functional redundancy is described. Normally there are three redundant radar altimeters used in the terminal phase of automatic landing of jet transport airplanes. This scheme replaces one of these altimeters with a data processing scheme based on a Kalman filter. The filter is driven by altitude rate and acceleration signals from the air data computer and vertical accelerometer. A special initialization technique employs the two altimeter signals. The feasibility of this scheme is indicated by tests in which data obtained from these several sensors during flight tests are used to drive the functionally redundant altimeter.     

面向空中交通节能减排的真空速估算模型

为了实现终端区内空管单位燃油消耗的有效评估,结合综合航迹数据采用数据挖掘技术,提出一种基于航迹数据的终端区真空速的估算模型.首先应对综合航迹数据处理,提出了对综合航迹处理的方法;通过在中国气象数据网上获取机场上空风的数据,利用插值法建立机场上空风场的模型;分析航行速度三角形,推导出真空速计算模型.最后分别以离场和进场的QAR数据,用Matlab对真空速进行仿真估算.结果表明:方法能够有效地利用综合航迹数据进行真空速的估算.     

DGPS-based aircraft flight guidance/test system

The utilization of the GPS system for Aircraft Flight Guidance/Test (AFGT) is a research project in China. The paper describes the concepts and the technical realization of such a system, including three components: ground subsystem, on-board subsystem and data communication link using TDMA technique. The purpose of the proposed AFGT system is to calibrate and verify performance of an on-board radar. Therefore, it must meet the requirements of evaluation of radar performances in several areas: accuracy, coverage range, and others. The AFGT System's displays are separately: a Moving Colored Digital Map on which flight trajectories, waypoints, and heights of aircrafts are clearly marked; and a Polar Coordinate Figure on which the bearings, headings, and distances of aircrafts relative to the origin of the ground control center are shown. The AFGT may monitor and guide several aircrafts flying in the pointed airspace. It support airport surface surveillance and air traffic control at the terminal area. A real-time software package RTTEST, which includes tracking display software and on-flight test software for radar evaluation, has conducted simulation with satisfactory position accuracy     

航班在机场终端区时延解析计算的新方法

航班的空中等待时间和地面延迟时间是对航行系统进行评估的有效性指标 ,其计算目前普遍采用的是以 Monte-Carlo法为代表的一类统计计算方法 ,耗时过长是这类方法无法回避的缺陷。利用随机服务系统理论 ,详细分析了机场终端区的飞行、管制程序和空域结构 ,建立其运营模型 ,最终得出计算公式 ,成功地解决了快速分析计算航班等待和延迟的问题     

终端区飞机排序的规划模型和算法研究

对终端区到达飞机进行排序是终端区交通管理自动化系统的一项主要任务。提出了一种新的终端区规划排序模型，把飞机的排序问题看作等价于带有准备好时间的渐增周游店员问题，并给出了兼顾解的最优性和计算复杂性的快速启发式算法。分析了静态和动态两种情况，并且考虑了实际的运行限制。计算结果表明，所给模型和算法具有良好的规划性能，能较好地解决终端区排序问题，可应用于我国空中战术流量管制系统。     

一种改进的最优制导律及其仿真研究

高速再入飞行器通常具有末制导系统，为保证末制导系统的正常工作，制导律的设计不但要保证末端制导精度，还要使飞行器以一定的速度到目标，提出了一种改进的最优制导律设计方法，得到了可以保证末端速度方向的制导律，速度大小控制通常靠理想速度曲线来保证，按一定的规则将最优制导律与理想速度曲线结合起来就得到了满足全部要求的制导律。仿真结果表明：所提出的改进的最优制导律是合理、有效的。     

On the Perfomance of Air Traffic Control Radar Beacon System

The sidelobe suppression and improved sidelobe suppression mode performance of terminal and enroute air traffic control radar beacon systems using the existing antenna and a typical improved antenna in the presence of perfectly dielectric flat ground are investigated theoretically. Necessary analytical expressions for various quantities characterizing the system performance have been derived. A general purpose computer program has been developed for the computation and tabulation of these quantities as functions of the elevation angle of the observation point and for different combinations of heights of the directional and omnidirectional antennas of the beacon. Although the discussions given here apply to some specific antenna configurations, the theoretical method developed has more general application in evaluating quantitatively the performance of the beacon system in a given situation.