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据日刊《东芝评论》1987年第8期报导,东芝公司为日本宇宙开发事业团研制出了日本实验舱用的长寿命、高可靠性(设计寿命为10年)的舱外机械手。这种高智能机械手将用来完成计划于1994年度分两次发射的日本实验舱的外部舱和补给舱的组装、支援加压舱内搭乘科学家完成各种科学实验、交换试验装置和试样等任务。日本东芝公司在研究该机械手的过程巾,吸收了产业机器人、智能机器人以及航天飞机机器人的开发经验,充分考虑了在微重力环境下的各种特殊要求,在具有多年机器人生产经验的小向工厂制造。 相似文献
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宇宙开发委员会空间站部门的应用分会,选定了搭载在航天飞机上的国际微重力实验-2(IML-2)的实验项目,内定20项。选定日本使用7种实验装置进行11项实验;美航宇局(NASA)使用3种实验装置进行9项实验。日本宇宙开发事业团(NASDA)的课题如下: ·在微重力下前庭适应机理的研究(水栖生物饲养装置)——用金鱼的脑功能弄清空间眩晕病。·微重力对骨细胞的增生、分化功能的影响(细胞培养箱)——以遗传因子水准 相似文献
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为了更好地开发太空资源,日本宇宙开发事业团等单位最近联合确定了一项新的微重力材料加工实验计划,该计划得到了日本宇宙开发委员会的批准。它包括以下内容: 1.利用MASER进行材料加工实验在1989年瑞典发射的小型火箭MASER上搭载一部实验设备,进行材料加工实验。这一实验计划由日本航空宇宙工业会负责实施。 2.IML(第一次国际微重力实验计划) 这是由美国的NASA、欧洲的ESA和日本宇宙开发事业团共同参加的国际合作开发计划。日本宇宙开发事业团具体负责这一计划的实施。 3.FMPT(第一次空间材料实验) 相似文献
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据日刊报导,日本宇宙开发事业团将于1992年夏发射一颗大型技术试验卫星VI(ETS-VI)。这是日本宇宙开发事业团为满足国内广大用户对通信、广播等领域的一系列要求所采取的一项新对策。日本宇宙开发事业团通过ETS-VI将掌握2吨级静止三轴控制卫星的通用技术;确认日本大型火箭H-Ⅱ的发射能力;实验实用卫星用的高级通信技术;鉴定日本实用卫星用的高性能仪器部件在星上的运行情况;鉴定日本新研制的双组元推进系统在转移轨道上的三轴姿态控制和用离子发动机进 相似文献
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据日本电气公司黑田隆二去年底发表的“日本主要空间开发计划”一文介绍,日本正在积极研制一颗可提供空间微重力环境,用于尖端技术产业开发、不载人、可回收的空间实验装置,即返回式卫星。这颗卫星将于1993年用宇宙科学研究所的M-3SⅡ火箭发射到高度为250公里的圆轨道上,工作约一周时间后按预定计划回收(回收舱重800公斤),在日本本土上实现软着路。西德参加了这颗星的部分研究工作。可回收有效载荷舱由热防护罩、观测仪器安装平台、各种有效载荷 相似文献
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日本为参加美国空间站的对接活动,进行了很多空间技术准备工作。现简单介绍几种。远距离操作器日本宇宙开发事业团正在为与美国空间站对接的日本实验舱进行初步设计工作,同时在研制实验舱用的远距离操作器。它是该舱分系统之一,用于操作日本实验舱内的实 相似文献
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1.有效载荷专家的选拔现在日本以空间开发事业团为中心正执行一项在宇宙空间进行第一次材料实验的计划,该计划准备借用航天飞机上的空间实验室的一半做实验,并开始征集和选拔担任该实验的第一批日本有效载荷专家(PS)。先普遍征集,最终选拔出3~4名在NASA和日本受训。最后根据当时身体状况确定1名。 相似文献
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日本已明确了在太空站上采用空间操作器。科技厅所属的电子所研制出了操作器需要的驱动系统。它是大型空间操作器的一个关键性组件。驱动系统安装在长10米的机器人臂上,能在真空失重环境下自如运动。日本宇宙开发事业团从1985年起同该系统集成装置单位初步设计了空间操作器。日立、日本电气和三菱电气公司也参加这研制工作。日立负责臂端手部分;日本电气公司生产控制计算机;三菱电气公司研制视力可 相似文献
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80年代末期,许多国家和机构都相继制定了以空间站和空间平台为中心,以进行材料加工为主的“空间工厂计划”。要顺利地完成这一计划,就离不开空间自动化技术,空间机器人也无异要在空间自动化的进程中起着重要的作用。正如产业机器人在工业自动化的进程中起到了极其重要的作用那样。被称为“机器人王国”的日本对空间机器人的研制情况普遍引起了人们的注意。日本有一个雄心勃勃的空间开发计划。 相似文献
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日本宇宙开发事业团(NASDA)决定从1992年开始研制技术试验卫星-7(ETS-7),经过1年时间的预先研究,计划对其进行交会一对接实验;遥控操作机械手进行自动安装实验,和新的通信广播技术卫星(COMETS)进行数据中继功能的验证与应用实验。该卫星将于1996年与热带降雨观测卫星(TRMM)一起用H-Ⅱ火 相似文献
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日本的奥林匹斯光学、东北电子产业等10家公司,正研究在空间失重状态下可直接观察晶体生长过程的,用于航天飞机“外部载荷架上的独立实验装置”(GAS)中的晶体生长实验装置。它是由带有自动调焦部件的显微镜、纹影光学仪器及记录用的电视图像装置组合而成,该装置能观察水溶性晶体(邻苯二甲酸氢钾)生长的情况和生长速度。晶体生长是微重力实验中最有希望的实验项目,过去这种实验虽已做得较多,但全都是在微重力状态下做实验,返回地面后再对晶体解 相似文献