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计算机容错技术是提高系统可靠性的强有力手段,卫星星上数据管理系统是高可靠性的分布式容错计算机技术系统,在硬件和软件的设计中,应用了故障检测、故障屏蔽和动态冗余等多种容错技术,本文从理论和工程实践两个方面介绍了各种容错技术在航天器上的应用。 相似文献
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计算机容错技术是提高系统可靠性的强有力手段,卫星星上数据管理系统是高可靠性的分布式容错计算机系统,在硬件和软件的设计中,应用了故障检测、故障屏蔽和动态冗余等多种容错技术,本文从理论和工程实践两个方面介绍了各种容错技术在航天器上的应用。 相似文献
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空间环境因素引发的星载软件瞬态的控制流错误可能对系统执行效能造成严重影响,为避免容错算法存储开销和执行开销给系统带入过多的计算压力,提出在容错算法开销和所取得的系统的可靠性提升上取得一定折衷,这是星载软件可靠性设计的合理方向。设计了一种适合于弹性添加容错代码的容错方法:扩展块数字签名的控制流检测方法ESCFC(Extend block Signatures for Control Flow Checking)。由空间高能粒子的实验结果和在轨实测结果为系统可靠度建模,提出了算法开销和可靠性效能提升的平衡关系的工程参考和理论依据。定性分析和模拟,充分说明了将该方法运用于航天工程的可行性。 相似文献
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组合导航制导系统的容错技术及特点 总被引:3,自引:1,他引:3
论述了组合导航制导系统的容错设计方案,其中包括INS/GPS(惯性导航/全球定位系统)组合系统容错技术、SINS/GPS/多普勒组合系统的容错技术及INS/GPS/CNS组合系统的容错技术;然后分析了组合导航制导系统的抗故障问题,给出了组合导航、制导系统的故障分类和系统出故障后的运用情况;最后,对其发展进行了展望,并提出了今后有待进一步研究的问题。 相似文献
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3S技术在黄河流域水土保持生态建设中的应用探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
全球定位系统(GPS)、遥感图像处理系统(RS)、地理信息系统(GIS)以及数字摄影测量系统(DPS)和专家系统(ES)的发展和结合,已 形成一个对空间数据采集,编辑,管理,分析,制图的空间信息技术系统。本文在对空间信息技术分析的基础上,针对黄河流域水土保持工作的特点和要求,提出3S在黄河流域水土保持方面的集成技术,并以应用实例说明3S集成技术的发展前景。 相似文献
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随着计算机结构和编码理论的发展,特别是半导体技术的巨大进步,就能在重量小、功耗低和成本低廉的情况下实现容错技术的逻辑功能。同时,由于飞行时间的增加,飞行任务具有多种目的和进一步自动化的要求,已开始在空间飞行器上应用容错计算机。 相似文献
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近空间飞行器成为各国近期研究的热点(上) 总被引:18,自引:0,他引:18
近空间(Nearspace)通常是指20~lOOkm的高空,其下面的空域(20km以下)是传统航空器的主要运行空间,其上面的空域(100km以上)是航天器的运行空间。近空间飞行器是指运行在近空间范围的飞行器。由于技术和认识上的原因,近空间的战略价值直到最近才引起各国的重视。因此。近空间飞行器成为各国近期研究的热点。美国、俄罗斯、欧洲、韩国、英国、 相似文献
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针对空间辐射环境下的单粒子翻转效应,结合COTS器件的特点,介绍了一种空间环境下COTS计算机的嵌入式解决方案,并结合应用的要求给出了抗SEU容错体系结构的设计方案—基于COTS器件的多级容错结构。文章分别从芯片级、模块级和系统级3个容错粒度展现了空间计算机容错体系结构的设计思路,最后还利用了混联模型分析并计算了系统的可靠度指标。 相似文献
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针对关节执行器存在部分失效(PLCE)故障的漂浮基柔性空间机械臂系统,提出一种自适应H∞容错抑振混合控制算法。结合拉格朗日法与弹性振动理论推导出了系统的动力学微分方程,并截取反映柔性臂杆主振型的前两阶模态作振动分析。根据奇异摄动原理对系统进行降维,并将其分解为一个刻画刚性臂杆轨迹跟踪的慢变子系统与一个刻画柔性臂杆模态振动的快变子系统;由此设计了由慢变子系统的自适应H∞容错控制器及快变子系统的线性最优减振控制器组成混合控制器。与传统容错控制器相比,所设计的自适应H∞容错控制器具有无需获取故障先验知识的优点。对比仿真结果表明:慢变子系统的容错控制器对于PLCE型关节执行器故障具备较强的鲁棒性,快变子系统的线性最优减振控制器能够将柔性臂杆的振动模态调节至较低水平,从而校验了理论分析的正确性与混合控制策略的有效性。 相似文献
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In the past few years the UK has become increasingly active as the financial conscience of the European Space Agency. This is not because the UK government has a wish to spend more on its national space effort; it is because it remains unconvinced of the benefits of certain European space activities, notably manned endeavours. In the absence of an effective UK space lobby, the government's policies have remained largely unchallenged. This article traces the growth of the Parliamentary Space Committee in the context of developments in recent European space policy and highlights the need for an active UK space lobby. 相似文献
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本文综述和分析了现代航天器的发展及其对控制理论提出的挑战。这些挑战包括:①挠性空间结构动力学和控制;②鲁棒性和自适应控制;③高精度多变量控制系统的设计方法和理论;④容错控制系统的设计和人工智能研究;⑤大系统控制理论。 相似文献
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随着空间技术的发展,未来的高级航天活动需要高性能高可靠的星上计算机。本文提出了一种松耦合配置的具有双冗余总线的多处理机容错系统模型,阐述了这种系统的特点,给出了系统的结构框图,最后对实现该系统的一些主要技术问题进行了讨论。 相似文献
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In the last 20 years, the biomedical problems facing man in space have been brought into sharper focus. Space motion sickness is presently our most serious problem. Its etiology remains obscure, but the "sensory conflict" theory appears most plausible. No valid predictive tests of susceptibility exist and presently we must rely on medication for prevention or mitigation of symptoms. Adaptation/biofeedback techniques may prove useful. Cardiovascular "deconditioning" may be effectively attenuated by use of anti-g suits or plasma expanding techniques. Recent bedrest simulation studies would seem to indicate that concerns about chronically elevated central venous pressure during space flight are unfounded. The loss of red cell mass in space flight appears to be self-limited, independent of mission duration, and not of clinical concern, based on recent Soviet experiences. And finally, clodronate, a new diphosphonate effective in preventing hypercalciuria and negative calcium balance in normal human bedrested subjects, may prove effective in preventing or lessening skeletal mineral loss in space. 相似文献