技术咨询

三○三所惯导测试设备和测试技术研究室,从事惯导测试设备及相应元部件研制已有二十年的历史,先后研制出SFT-01型、02型伺服转台,SLT-01型、02型、03、04型速率转台,JZT-1型极轴翻滾台,QXT-01型数字式倾斜台,TDY-01型陀螺动态测试仪,突停台;空气靜压轴承、液体静压轴承、精密密珠轴承;精密瓷基导电滑环;霍尔式永磁直流无刷力矩电机、交流力矩电机。这些设备和元件在惯导器件和系统的研制中取得了良好的技术经济效益,分别得到     

SLT—03型速率转台简介

一、用途飞机、导弹等飞行器和船舰中,广泛使用陀螺仪等惯导元件做为导航和控制元件。速率转台是分析、研制、生产惯导元件的关键测试设备之一。SLT—03型速率转台是一种具有我国自己特点的高精度、低速率转台。主要用于     

一种新的速率指令控制方案的设计

在惯导测试设备中,如伺服转台,低速转台,极轴转台等都具有速率控制功能,以精确地提供 n 倍地球速率进行转动。这在陀螺进行翻滚试验和陀螺仪灵敏域及输出线性度测试中是必须的测试条件。数字——相位模拟速率控制系统,是获得此功能的一种适用的系统,它具有数字系     

DST单轴数控转台研制成功

DST 单轴数控转台,已于1988年12月交付所内验收,各项指标合格。并于近期召开所内鉴定会。本转台是一高精度、多功能的惯导测试设备。采用了高精度感应同步器角度编码元件和高精度空气静压轴承。可实现位置、速率、摇摆等功能,并且具有动态位置输出能力(采样周期为     

转台速率波动原因分析及一种自适应抑制方法探讨

对导致惯导测试与运动仿真转台速率波动的原因进行了探讨,分析了它们对转台速率波动的影响,并在此基础上提出了一种针对位置传感器周期性误差的速率波动自适应抑制方法。     

高精度液体静压轴承设计中若干问题的探讨

本文对QXT-01型数字式倾斜转台液体静压主轴轴承设计中的若干问题作了探讨,并阐明了液体静压技术用于惯导测试设备具有不可忽视的潜力。     

提高随动系统精度的若干方法

目前,小功率随动系统已广泛地应用在各种加工、测量和试验设备中,如:伺服转台、速率转台、极轴翻滚试验台和数字式倾斜模拟台等惯导器件测试设备,都是小功率随动系统的应用实例。随着科学技术的不断发展,对随动系统的精度要求也越来越高,诸如此类的角度分辨率为     

微型计算机在航空制造技术中正在进行的应用研究课题项目表

项目名称备注序号单项目名称单一号一序J匕京航空学院{激光切割机的控制北京航空学院井式炉碳势控制系统一南京航空学院一飞机继电器盒及配电盘检测系统一南京航空学院一PL一9疲劳试验机西北工业大学}点焊机质量控制一西北工业大学一万能工具显微镜一三O三所一某机星形桨毅疲劳试验机l三O三所一某机桨毅和旋翼夹板疲劳试验机一三0三所微型机在惯导测试设备中的应用一三O三所一三轴惯导试验台::三O三所一SLT一04型速率转台三。三所{4吨复合振动台三七二厂一薄板钨极自动气弧焊控制一一八厂.电器产品动态自动检测技术三三一厂一J_二.必,,…     

基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法

针对传统的"位置+速率"捷联惯测组合(SIMU)标定方法标定时间长、对标定设备要求高,且需要北向基准等问题,提出了基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法。该标定方法只用一台单轴速率转台。捷联惯测组合3个轴分别垂直向上及向下时转台匀速旋转一圈,通过对单轴速率转台的姿态角及捷联惯测组合测量模型进行适当的数学变换,分离出捷联惯测组合的误差系数。建立了标定模型,推导了误差系数的分离算法,编排了标定流程,给出了数据处理方法,通过试验验证了方法的有效性。该方法对标定设备要求低,无需北向基准,标定时间短,适合于中等精度捷联惯测组合的标定。     

具有0.0001°～999.9999°的位置指令电路

在一般惯导测试设备中,如伺服转台、极轴转台等都备有位置工作方式。在陀螺仪多位置试验和确定转台初始位置时,这是必备的试验条件。位置工作方式,就是根据人工指令使转台自动旋转到预先规定的角度位置。位置指令可分为绝对式和增量式。绝对式位置指令,即可根据人工指令,使转台旋转到某一     

惯导测试与运动仿真试验设备软件接口技术探讨

分析了惯导测试与运动仿真试验设备(转台)的各种软件接口应用特性,介绍了根据转台控制系统需求及用户需求确定软件接口方案,给出了转台用软件接口的数据交换方法,探讨了转台控制系统软件接口的通用性、可维护性和可扩展性.     

国防科工委第一计量测试研究中心转台实验室

我实验室主要从事角位置、角速度、角加速度等角运动参数的计量检测及相关检测设备的研制。本实验室具有对各种转台装置的检测能力。角位置检测系统的测量不确定度 0 .5 (,角速率检测系统测量不确定度 1× 10 -6,角加速度检测系统测量不确定度 5× 10 -3。本实验室可承担对精密陀螺仪表、惯导系统的检测。自行研制的超低速标准转台装置 ,于 2 0 0 2年 7月正式通过了国防科工委鉴定验收。该转台可提供精确的速率基准和方位基准 ,速率精度 :1× 10 -6,速率平稳性 :2×10 -6,定位精度 :± 0 .5″,定位重复性 :± 0 .3″,定位分辨力± 0 .0 36″…     

精密测试转台轴系结构设计与研究

介绍了一种高精度惯导测试转台轴系结构的特点，对轴系结构设计方法进行了研究；运用优化设计方法对影响转台质量的几个关键技术参数进行了设计，从而得出最优的设计参数。     

技术引领未来创新成就希望——访北京航空精密机械研究所转台事业部主任

惯导测试与运动姿态仿真设备(转台)主要用于惯性导航及制导元部件的测试、标定及仿真试验.是惯性导航及制导元部件研制、生产及使用标校过程中不可缺少的测试、实验设备.广泛应用于航空、航天、船舶、兵器等领域的导航、制导元部件及装备的研制、生产.     

激光捷联惯导系统中惯性器件的测试方法

为了提高激光捷联惯导系统(LSINS)的导航精度，需要测试系统中惯性器件的模型参数。本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数测试方法，测得了系统在各种环境温度下的参数。通过建模补偿有效地减小了LSINS的导航误差。实验结果表明本方法标定精度较高，适用于中等精度LSINS。     

真北方位基准标定与惯导测试设备引北技术

为了标校惯导产品诸如寻北仪的真北方位,需要在室内建立真北方位基准,并把真北方位引入惯导产品和测试转台等设备。主要探讨了真北方位基准标定和设备引北的有关实用方法,例如：基于双测站的天文定向、基于同步网的GNSS定向、经纬仪对向观测方法,并给出了综合运用这些方法的技术措施和适用性,以及典型实例。20年来,这些技术已在所完成的上百个此类项目中得到了成功运用,实测结果稳定;利用双测站的天文定向方法,通过两站方位传递,一般观测3~6测回,在良好的观测环境下,一般可获得高于经纬仪标称精度的定向结果。     

谈速率台的发展

本文通过航空工业部303所近20年来速率台的发展,分析了其机械结构和控制系统的变演,说明了我国速率台的变型过程,亦是我国测试惯导技术发展的过程。最后,作者对今后速率台的发展,提出了见解。     

基于鲁棒控制理论的单轴转台动态性能研究

针对惯导测试中,更换质量差别较大的待测产品时引起单轴转台控制性能降低的影响,基于鲁棒控制理论设计了鲁棒控制算法,并与PID控制进行比较,仿真验证了算法的有效性.     

美国30H控制系统综述

本文介绍了美国CGC公司生产的惯导和仿真标准测试设备MPACS30H系统,就其整机、总线结构和控制系统原理,作了一般介绍和分析。可供搞惯导测试设备标准化工作的人员参考。其中角度编码部分的介绍,可参见本刊1986年第2期有关文章。     

基于速度误差的系统级标定方法

为降低捷联惯导系统误差参数标定过程对高精度转台的要求,提出一种基于速度误差的系统级标定方法。在惯性器件误差参数模型和捷联惯导系统误差方程的基础上,以惯导系统转动前后的导航速度误差为观测量,编排设计旋转方案,对加速度计和陀螺的误差参数进行拟合标定。仿真结果表明,与传统的分立式标定方法相比,在保证标定精度的同时,对高精度转台的要求更低,可应用于外场标定。