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分析了IR UWB信号的形式及特点,给出了在加性高斯白噪声信道下IR UWB信号的几种捕获方法,并通过比较得到了结论. 相似文献
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《航空学报》2014,(8)
对于具有复杂加性噪声特点的非线性动态系统,往往很难直接运用传统非扩展容积卡尔曼滤波(CKF)方法对其状态进行有效估计。针对这一问题,通过非扩展和扩展Cubature变换精度的对比分析,结合扩展Cubature点集的约简特性,提出了一种约简二次扩展平方根容积卡尔曼滤波(RTA-SRCKF)方法。该方法采用二次扩展策略,在时间更新环节将过程噪声进行扩展,在量测更新环节将量测噪声进行扩展,有效缩减了采样点,降低了算法复杂度,具有很好的实时性,且在未损失滤波精度的前提下算法计算量明显降低,适用于具有复杂加性噪声特点的非线性动态系统状态估计。捷联惯性导航系统(SINS)大失准角初始对准仿真结果验证了理论分析结论,方位对准精度接近理论极限对准精度。 相似文献
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无人机(UAV)态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导,针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题,提出了一种基于角度和距离量测的相对状态估计算法。在现有滤波算法的基础上,为了提高精度和稳定性,本文利用了列文伯格-马夸尔特(LM)优化的思想对迭代卡尔曼滤波(IEKF)算法进行改进,提出了一种LM-IEKF算法,并推导该算法在迭代过程中的状态更新方程及协方差阵的递推公式。在此基础上,考虑到距离传感器由于信号相关特性而引入的乘性噪声,现有的加性噪声模型难以适应,因此,进一步提出了基于量测噪声自适应修正的Modified LM-IEKF方法,通过在线实时更新噪声阵提高滤波的精度,并设置渐消记忆指数平滑估计结果。算法验证结果表明,与现有的EKF、IEKF算法相比,在仅含加性噪声的情况下,LM-IEKF算法具有更好的性能;在包含乘性噪声的情况下,Modified LM-IEKF可以有效地估计量测噪声,与目前广泛使用的EKF算法相比,在综合相对位置和相对速度精度上分别提高了10%和23%。 相似文献
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航天器姿控系统的PD型学习观测器故障重构 总被引:1,自引:0,他引:1
针对满足Lipschitz条件的航天器姿态控制系统这一非线性系统中存在的执行器加性故障、空间干扰与测量噪声问题,提出了基于PD型迭代学习观测器的故障重构方法。该方法具有期望的鲁棒性能指标,能够在系统存在空间干扰与测量噪声情况下实现对突变故障与时变故障等故障类型的精确重构。基于线性矩阵不等式技术给出系统化PD型迭代学习观测器的设计方法,并根据Lyapunov稳定性理论对上述设计方法的稳定性条件进行了理论证明,同时利用鲁棒技术抑制空间干扰与测量噪声对执行器故障重构的影响,通过线性矩阵不等式工具箱求解观测器参数矩阵。最后,将该方法应用到航天器姿态控制系统中,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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二元喷管热喷流噪声特性试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文用露天热喷管试验台产生喷射噪声,在收敛喷管处临界状态,测量了圆锥喷管、不同宽高比的二元喷管进口加旋与不加旋等条件下的喷射噪声,对二元喷管热喷流噪声的空间分布和频谱进行了分析。结果表明,二元喷管与圆锥喷管热喷热流噪声的声谱分布不同,它减小了喷射噪声低频范围的声压级,并且将噪声能量转移到高频范围,为加快噪声传输过程中的衰减建立了良好条件;二元喷管宽高比参数增大和喷管进口加轴向旋流具有抑制噪声辐射的 相似文献
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提出了一种基于高阶统计量分析的相位误差估计算法,用于SAR 图像自聚焦。该算法从复图像域出发,通过循环移位及加窗处理孤立强点目标,利用高阶累积量对高斯噪声的抑制能力,在距离压缩相位历史域估计相位误差。由于避免了对加性噪声及干扰很敏感的差分运算,相位误差的估计结果有很好的鲁棒性。仿真及实测数据的处理结果证明了该算法的可行性。 相似文献
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介绍了基于Chase算法[1,3]的Turbo乘积码软入软出(SISO)迭代译码算法。对Turbo乘积码在加性高斯白噪声(AWGN)信道下的性能进行了仿真和分析,结果表明:Turbo乘积码译码复杂度较低,在编码效率较高时,仍具很好的译码性能。 相似文献
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针对以往分析湍流信道对系统抗噪声性能影响的不足,给出了一种基于APD直接检测接收机的湍流噪声的处理方法.在APD直接检测接收机模型的基础上,推导了其信噪比和曼彻斯特编码系统的差错概率,并详细分析了湍流对接收机的抗噪声性能影响.结果表明,增大接收天线孔径可以减弱湍流的影响,但在天线孔径较小时,增加发射功率并不能有效地提高... 相似文献
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以九加速度计的惯性测量单元为例,介绍了无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的工作原理;对GF-SINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了理论分析,提出了基于自适应滤波器的组合方法;该方法通过在线联合估计噪声统计特性和系统状态,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法得到准确系统噪声统计特性的问题.通过仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
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扈西枝 《民用飞机设计与研究》2014,(1):22-24
舒适性是评价民机性能的一项重要指标,民机噪声与振动直接影响到飞机的舒适性。基于控制民机舱内噪声的目的,通过对民机舱内声振耦合特性的分析,提出了控制民机舱内结构声的思路和设计方案,以期为提高民机的舒适性提供技术支持。 相似文献
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随着技术的发展和生活品质的提高,人们对乘坐交通工具时的舒适性提出了更高的要求,舱内噪声就是乘客们重点关注的指标之一.目前,虽然适航条款并没有对舱内噪声做出强制限定,但一款机型要在市场上获得更强的竞争力,必须严格控制飞机舱内的噪声、振动等舒适性指标,并在考虑各种因素的前提下进行最优化设计.本文就给大家说说舱内噪声那些事,看看工程师们都采用了哪些设计方法来保证客舱内的噪声舒适性. 相似文献
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0.6米×0.6米跨超声速风洞(FL-23)是一座直流暂冲式风洞,该风洞阀门引起了很高的气流噪声。在阀门与稳定段之间加了降噪装置后,该风洞气流噪声大幅度下降,其值达到国内外暂冲式风洞最低水平。本文介绍了该风洞所用的降噪装置,给出了加降噪装置前后的噪声特性,并与国内外有关风洞的噪声特性作了比较。 相似文献
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为了探索缝翼噪声的流体动力学机理,在西北工业大学NF-3低速风洞中用动态压力传感器研究多段翼型在不同条件下绕前缘缝翼流动的非定常性。分析了雷诺数、来流迎角、缝翼和襟翼参数(偏角、缝道宽度和搭接量)对缝翼流动的非定常性影响规律。研究结果表明:缝翼流动非定常性与流动雷诺数、缝翼参数、襟翼参数和来流迎角密切相关,初步揭示了缝道涡的变化趋势和对翼型表面流动的影响以及缝翼噪声产生的原因。该试验研究结果对研究多段翼型噪声产生及抑制方法具有一定的指导意义。 相似文献
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民机舱内噪声源及其特性分析 总被引:1,自引:1,他引:0
扈西枝 《民用飞机设计与研究》2010,(2):10-11,34
民机噪声是民机设计、研制中必须正视的重要问题,它涉及到民机适航性(CCAR36部要求)、座舱舒适性,结构安全性(CCAR25部要求)与市场营销和客户服务等各个方面,应严格予以限制。为了控制舱内噪声,有必要对舱内噪声的来源及声源特性进行全面地分析,以期为舱内噪声达到预定目标提供技术支持。 相似文献
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本文研究不同热变形工艺和组织状态与声传播性的对应关系,以及改善声传播特性的途径,在试验分析基础上提出高温合金噪声电平和底反射损失评定方法和限制界限。 相似文献
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为了系统地研究非均匀流场中开式转子的噪声特性,运用计算流体动力学(CFD)和计算气动声学(CAA)无限元法相结合的方法,对开式转子的频域噪声做了数值预测。通过采用基于可压缩修正的Spalart-Allmaras湍流模型对非均匀流场中开式转子气动特性进行分析,运用声学无限元方法,引入平均流场并将其插值到声学网格作为背景流场,对转子噪声和噪声传播进行数值模拟,并对特征点做频域分析。由噪声分布云图和远场特征点频谱曲线分析得出:非均匀流场中开式转子发动机的峰值辐射噪声主要集中于低频范围,噪声最大值为142dB,峰值噪声频率为115Hz,随着频率增加,交替出现多个局部峰值声压,噪声衰减速度减小。为下一代开式转子发动机噪声预测提供一种方法。 相似文献