航空界的“政治谋杀案”（上）——雅克-30的故事

从20世纪40年代末开始，飞速发展的航空工业将苏联迅速带入了喷气时代。伴随着大量喷气式战机装备前苏联及其他华约各国空军，一些问题也随之暴露出来，其中之一便是缺乏专用的喷气式高级教练机，这使得传统的飞行训练方式(即由初级教练机到高级教练机)面临着极大的困难。因此发展一种喷气式高级教练机已经成为摆在苏联航空设计师们面前的一个迫在眉睫的任务。在这种情况下，亚力克山大&;#183;雅克福列夫先后提出了两种专用喷气式高级教练机的研制方案：     

台湾航空工业今后如何发展？汉翔先进教练机旗舰计划

台湾空军目前担负训练空军飞行员任务主力的T-34C初级教练机，F-5E/F部训机以及AT-3高级教练机，自2010年开始将陆续退役，岛内教练机恐将面临断层，为此，“经济部”工业局及汉翔公司去年开始推动“航空产业旗舰计划”，希望藉由岛外发展经验及岛内专家的参与，向“政府”建言拟定空军高级教练机未来发展方向，并提升台湾航空工业产值。     

教练机训练效能计算方法改进

教练机训练效能对飞行学员掌握飞行技能和战术水平有重要作用,量化评估教练机训练效能是优化训练体制和评估飞行训练大纲的前提.典型的教练机训练效能计算模型对飞机的航空电子系统、操纵系统考虑不足,对飞行参数选择有局限性.利用层次分析法原理改进的教练机训练效能评估模型弥补了这些不足,同时对飞行科目权重给出了新的选择方法.改进模型能够很好地适应第三代战斗机飞行员训练效能评估,为现代飞行训练大纲和飞行训练体制评估提供了基础,算例结果证明改进模型更为合理可行.      

空用数字影像纪录器——韩制新型航电装备

飞行纪录器是现代军机相当重要的航电装备，特别是对教练机来说，对这项装备对其功能的发挥有相当关键性的影响。韩国在研发出T-50教练机后，需要一种全程型纪录器来匹配，经过数年终于研发出空用数字影像纪录器（Airborne Digital Video Recorder，ADVR）。     

FTC-2000新型高级教练机

FTC-2000（国内代号JL9）飞机是中国贵州航空工业（集团）公司正在研制的通用型高级教练机。该机设计思想先进，技术装备优良，与国外现役和在研的高级教练机相比，在可靠性和价格方面具有竞争优势为了适应空军新型战斗机飞行训练的需要，提高训练效益和飞行员的技术素质，贵州航空工业集团从20世纪90年代起就开展了FTC2000飞机研制的前期准备工作。     

立川九九高级教练机（Ki-55）

立川九九教练机（ki-55)，是日本于30年代末生产的一种高级教练机，用于训练飞行员。1945年我军从日军手中缴获了这种飞机，在东北老航校期间，飞行学员使用它进行训练。飞机的涂漆还沿用日本的方式，上部绿、土棕、黑等色迷彩，下部却是醒目的橙红色，而不是和天空近似的蓝、灰色。它的机徽是一个红五星，中间是一个“中”字，这是任弼时同志为东北老航校专门设计的，可以算是我军最早的机徽版本之一。     

直升机人机协同控制方法研究与飞行验证

人机协同系统可以充分发挥人类智慧的优越性和机器人作业的高精度与高效率，被广泛应用于决策指挥、工业控制和医疗手术等领域。飞行员驾驶飞行器时需要实时处理大量信息并给出精准操控，操纵负担大。基于典型单旋翼直升机的操控特点，设计一种直升机协同驾驶机器人系统，驾驶机器人连接直升机周期变距杆控制直升机的俯仰运动和滚转运动，飞行员通过总距杆和脚蹬控制直升机的航向运动和升降运动。协同驾驶机器人可以在不改装原有直升机的基础上实现一种新型的人机协同飞行控制，快速提升现有直升机的自动化水平和飞行员在应急情况下的生存能力。研究驾驶机器人控制系统模型，建立适用于直升机人机协同控制的飞行模拟平台，通过飞行员在环飞行仿真初步验证了人机协同控制方法的可行性。在飞行仿真验证的基础上研制了驾驶机器人样机，并将样机搭载在SVH-4直升机上完成飞行实验验证。     

初级教练机中的低成本导航仪组合导航算法设计

为了解决初级教练机低成本组合导航仪中全球定位系统(GPS, Global Positioning System)信息更新频率过低,导致传统组合导航算法失效的问题,在对惯性器件进行建模的基础上,提出了一种基于运动学非线性模型的组合导航算法.该算法选取载体的姿态、速度和位移量作为状态量,以GPS、磁强计和高度计的测量值作为观测量,建立组合导航系统模型,利用卡尔曼滤波对线性化后的系统模型进行数据融合.通过静态试验和动态跑车试验,表明该组合导航算法能够使姿态误差均值控制在0.12°以内,速度误差均值不大于0.03m/s,位移量误差均值不大于3.94m,精度能够满足初级教练机的应用需要.     

巴黎瞭望——蓬勃发展的新型教练机与无人飞行载具

教练机是这届巴黎航展的热点项目，可看性高于战斗机、运输机、直升机等其它机型，有好几款近期问世的新机出现，根据业界估计，国际间在未来的30年至少需要600架以上的教练机，总价超过20亿美元，不过有趣的是，除了少数几款机型以外，几款新型教练机主要都是由航空科技次级或新兴国家所研制，     

欲引进“雅克-130”教练机

俄罗斯“伊尔库特”科学生产公司副总经理萨乌托夫表示，公司将参加马来西亚空军购买一批教练机和作战教练机招标。在“利马-2005”武器展上，他们与马来西亚空军总司令就断型教练机“雅克-130”问题进行了会谈。看来，决定将现有的一架生产型“雅克-130”参加展览是正确的。     

从珠海航展看大陆市场的航空器竞争

在2004军的珠海航展中，大陆来展出大多新型的战机，其它的航空器也甚少展出。但是L-15高极数教练机与FTC-2000“山鹰”教练机的展出，算是这次参观珠海航展中的收获。     

基于飞行数据的无人机平飞动作质量评价模型

针对无人机（UAV）操纵质量高低多依赖专家主观评判、不同飞行动作缺乏针对性评判标准的问题,建立了根据飞行数据客观评价无人机平飞动作质量的模型。首先通过建立平飞判别规则识别无人机飞行数据中的平飞动作数据段,然后根据布林通道理论计算各平飞数据段内多个飞行参数的得分值,最后通过"熵权法"确定各参数的权重,进而得到反映不同无人机操控手平飞动作质量的指标数据。将一次四边平飞训练任务中4组不同无人机操控手操纵和1组无人机自主控制的飞行数据输入该模型,计算结果表明,模型可以较好地识别平飞动作并区分不同操控手平飞动作质量的高低,可以为无人机操控手的训练提供参考。      

环宇军闻

※中国自主研制的新一代“山鹰”教练机于2003年12月13日在贵州贵航集团双阳飞机制造厂机场首飞成功。该新型教练机可弥补目前解放军使用的J7L和其改良型的JJL7A高级教练机的性能不足，还具备了改装为侦察机、电子干扰机、轻型攻击机等军用飞机的发展潜力。     

从部训机到M346—台湾汉翔公司还能搞什么飞机？

据台湾地区报载，台湾“经济部工业局”与汉翔公司为推动台湾地区航空工业的产值，将动员产官学研投资160亿元新台币投入新一代军用高级教练机研发，中长期目标计划抢下约1000架次、全球55％的市场占有量，先前也传闻国际上某些公司对与台湾地区合作抱有兴趣包括意大利Aernlacchi和俄罗斯雅克福列夫设计局以Yak-130为基础发展的M346，欧洲航空防务及航天公司(EADS)发展中的Mako教练机等．都是讨论对象。当AT-3机龄(AT-3是由台湾航空工业发展中心研制的双座教练机)逐步老化之时台规划新一代的机队，以因应未来空军所需但关键客户的空军任凭外界如何揣测，对发展下一代教练机从来不曾松口。汉翔公司亮丽口号背后的实情到底是如何?     

欧洲部分

俄罗斯 俄罗斯将为MiG-AT教练机换装新式发动机,MiG-AT教练机将采用新兴的RD-1700型发动机。目前RD-1700发动机已进入地面测试阶段,MiG-AT教练机将在2001年秋天换装两台RD-1700型发动机,目前MiG-AT教练机装两台04一R20发动机。RD-1700型较04-R20发动机重量更轻、推力更大,效率更佳。MiG-AT可做MiG-29、Su-27与Yak-130等战机的教练机。     

鹰狮争雄 珠海航展上的双雄会

“山鹰”高级教练机 “这是哪里生产的”“国产的”，在珠海航展上，当来自中国一航贵州集团研制生产的‘山鹰’高级教练机腾空而起，直冲云霄，时而自由翻滚，时而低空通场，精彩飞行表演引得现场观众热烈喝彩的同时，人们热切地关注起这架具有完全自主知识产权的“中国造”高级教练飞机的崛起之路。     

确保神舟七号飞行全程受控——神舟七号飞控试验队工作纪实

9月28日下午6时许,3名神舟七号航天员身披霞光在辽阔的内蒙古草原"精彩亮相",中国再次成为了世界的焦点!此刻,在北京飞行控制中心操控台前的航天科技集团公司五院"神七"飞控队员们握     

神十飞天引海外各方热议

2013年6月11日17时38分,神舟十号飞船承载着3名航天员在酒泉卫星发射中心由长征二号F运载火箭成功发射,准确进入轨道。在此后的15天时间里,天宫一号与神舟十号载人飞行实现了"准确进入轨道,精准操控对接,稳定组合运行,健康在轨驻留,安全顺利返回"的任务目标。以天宫一号与神舟十号载人飞行任务圆满成功为标志,中国载人航天工程第二步第一阶段任务完美收官,将全面进入载人空间站工程建设阶段。     

高级教练机总体设计方案优化选择

教练机研制过程中的一个主要考虑因素是提高效费比.介绍了评估教练机训练效能的作战分析法,研究了双三角机翼布局飞机空气动力特性的工程计算途径以及飞机性能指标的确定方法.然后以训练效能作为目标函数,采用多变量数值寻优方法,在战术技术指标及相关几何约束条件下,对某高级教练机的双三角机翼气动布局方案进行了优化选择.算例表明最优方案不仅比原准方案具有更高的训练效能,还改善了结构的受力情况,与工程实践吻合.     

导弹增量式自适应容错控制系统设计

导弹在实际飞行中存在气动参数不确定、执行机构故障等问题,从而对导弹飞行控制系统稳定性与操控能力造成严重影响。为此,设计一种增量式自适应容错控制方法,在实现导弹安全控制的同时,兼顾姿态控制算法时效性与可靠性。建立面向控制的三通道耦合姿态动力学模型;考虑系统不确定性和执行机构故障,基于增量式动态逆方法设计导弹被动容错控制律;基于自适应滑模控制与增量式动态逆方法,设计增量式动态逆自适应容错控制律,并对系统残差进行分析比较;通过某典型全弹道姿态跟踪任务,验证舵面故障下的姿态跟踪特性。仿真结果表明:所提方法在故障未知的情况下,能够保证飞行控制系统的鲁棒性与容错能力,实现导弹的安全可靠控制。