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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
针对飞行器前视红外连续跟踪导航任务,对一种实用的匹配区选取与基准图生成方法进行了研究。分析了连续跟踪导航基本原理,以图像方差、连续特征检测和Frieden灰度熵为分析指标,设计了一种粗选与精选结合的匹配区选取方法。以线特征作为连续跟踪匹配区选取参数之一,利用实时图大小方格逐行扫描的方式,以图像方差为指标进行粗选,选取合适的区域进行直线特征检测;用Hough变换直线检测进行二次精选,用Frieden灰度熵进行稳定性分析,以确定可用于连续跟踪匹配区,得到跟踪导引线,并给出其定义及其参数组成。对某航拍图用所提方法获得了具备连续特征的前视红外连续跟踪导航基准图,验证了该方法在连续跟踪匹配区选取中的有效性、实用性和适应性。  相似文献   

2.
正2018年1月10日,法国总统埃马纽埃尔·马克龙(Emmanuel Macron)率代表团参观中国空间技术研究院。中法两国航天领域合作历史悠久,双方在空间技术、空间应用、空间科学等领域取得了一系列举世瞩目的成就。图为马克龙总统与中法海洋卫星研制团队合影。  相似文献   

3.
介绍了可靠性研究领域中的一种新分布——逆威布尔分布的分布函数、可靠度函数、故障概率密度函数以及故障率函数,研究用极大似然法、最小二乘法以及图估计法进行参数估计,并给出了两部件串联和并联模型,最后对应用实例进行了分析。  相似文献   

4.
有很多教师都积极进行多媒体教学的尝试,大大革新了课堂教学的形式手段和途径,但目前多媒体教学在教学领域的运用尚在探索阶段,论文从五个方面对多媒体辅助教学在C语言教学中的利与弊进行了探讨,认为“多媒体教学模式”应与“传统教学模式”相结合才能达到更好的学习效果。  相似文献   

5.
光学景象匹配基准图的滤波方法研究   总被引:3,自引:1,他引:3  
马龙  缪栋 《上海航天》2000,17(1):27-31
对光学景象匹配制导的实时图与基准图的特点进行了对比,分析了前人提出的实时图常用的滤波方法,认为这些方法并不完全适用于基准图的波波处理。然后根据基准图的特点提出了和同态滤波及最小方差滤波的两步法对基闪图进行滤波,这一方法特别适用于因薄云覆盖而引入的低频噪声的处理,并同时兼顾了图像的增强与恢复。通过实验证明,该方法效果良好,对于光学景象匹配基准图的预处理具有一定的实用价值。  相似文献   

6.
介绍使用计算机绘制螺旋天线图的方法和计算机在微波设计领域中的应用。  相似文献   

7.
张立东 《上海航天》2004,21(6):59-61
在单天线横截面方向图计算公式的基础上,计算了圆柱体导弹引信双天线、三天线和四天线布局的方向图。讨论了不同布局下引信载频、弹体直径及天线布局与作用盲点的关系。双天线布局的实际测试表明,测试值与计算结果较为吻合,所用的计算方法正确,可为引信天线布局与引信工作频率确定提供设计依据。  相似文献   

8.
对数极坐标变换识别算法在成像制导中的应用   总被引:19,自引:1,他引:19  
王立  李言俊  张科 《宇航学报》2005,26(3):330-333
图像匹配是成像制导系统中常用的目标识别算法,但实时目标图与基准目标图存在的尺度差异以及旋转不可避免,这也导致失配率提高。针对这个问题,引入对数极坐标变换运算,根据对数极坐标图像的尺度、旋转不变性提出了新的目标匹配识别算法,一方面保证了在尺度变化及旋转下的高匹配率;另外新算法结合了变换图目标区域的轴向投影统计策略,保证了匹配运算量的降低;文中仿真实例验证了算法的优势与有效性。  相似文献   

9.
将几种基准图选取准则与匹配性能评价指标相结合,依据匹配性能建立基准图选取控制策略,成功地运用这种方法完成了基于相关曲面特征的最佳景象匹配区选取;通过对基准图相关曲面特征与匹配性能参数之间关系分析,建立了综合的评价准则,对不同的特征进行综合评价。实验结果表明,这是十分有效的选取方法。  相似文献   

10.
行为控制月球车的虚拟主体避障技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
论述了基于行为代理体的月球车避障技术。由月球地形高程图得到当地水平面下二色障碍图及着色障碍图,利用月球车代理体在障碍图及着色障碍图中进行避障学习与控制,将获得的控制量投影到月球车体坐标系下得到真实地形上的控制量,达到避障控制与运动规划的目的。利用障碍入侵月球车安全线的径向距离作为避障控制器输入,并由月球车目标趋向行为及避障行为输出融合突现出趋向目标的避障行为。仿真结果表明基于代理体的避障控制器设计方法使运行于真实环境下月球车的避障具有很高的可靠性。  相似文献   

11.
本文分析了计算机领域人才的特点及计算机系教师现状,提出构建计算机系可持续发展的教师队伍的几点建议,指出对教师培养要从教学、科研多方面角度着手,结合专业发展需求和教师发展定位综合考虑,以团队建设和长期稳定发展为目的制定专业教师培养方案。  相似文献   

12.
教师数学观是教师数学教育活动的灵魂,它影响着学生数学观的形成和教师教育观的构建,影响着教师的教育态度和教育行为,进而影响教育的效果。因此,构建现代的、全面的教师数学观,已成为数学教育改革与发展的亟需。本文对数学观的研究作一综述,并提出了适应时代发展要求的较为全面的教师数学观应包括建构主义数学观、柏拉图主义的教学观、工具主义的数学观和文化主义的数学观。  相似文献   

13.
短周期SPC     
常规控制图的分析用控制图需要n≥25个子样,当前很多新产品生产周期短.不具备这么多子样。常规控制图的n≥25,故近似地用σ的估计值σ代σ的误差不大。而当n较少时,再套常规控制图公式,就使第一种错误增大。本文从理论上分析n较少时的近似误差。说明需要调整常规控制图的系数。从而提供短周期SPC的程序及方法。用表引自Hillier(1969)及Prosehan与Savage(1960)的成果。  相似文献   

14.
王玲军  周荫清  陈杰 《宇航学报》2006,27(6):1373-1377
重点研究分布式卫星合成孔径雷达系统的波位覆盖设计问题。推导了精确的星间几何关系模型,针对主星发射-辅星接收的简化模型,提出了一种基于“斑马图”复用技术的设计方法:根据分布式卫星空间几何模型,将辅星雷达回避直达波及星下点回波的限制条件,在主星雷达“斑马图”(即脉冲重复频率与覆盖关系约束图)上示出,即主、辅星复用波位设计“斑马图”;在合成斑马图上选择主星雷达的波位,则可以同时满足主、辅星雷达的限制条件。该方法可以很好地解决分布式卫星合成孔径雷达对地协同探测过程中面临的获取有效测绘带回波的问题。通过计算机仿真,给出波位设计结果,验证了本文方法的有效性。  相似文献   

15.
运载火箭控制系统漏电故障诊断研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
从系统的角度分析了运载火箭控制系统漏电故障诊断的特殊性,指出故障也是系统要素之间的一种联系方式。为了准确、有效地描述系统状态条件同其故障关系问所存在的关联,提出了条件故障图的描述模型,界定并分析了描述系统状态关系的状态树,并将它与故障图相结合形成条件故障图,用于对故障关系的自动化描述及分析。在此基础上,引入蚁群算法来确定故障树的最优检测次序,并指导系统多故障状态的决策。将它们应用于运载火箭的控制系统,给出了一个特征实例。条件故障图可以有效地描述状态条件对故障关系的影响及作用,蚁群算法能够实时地、自适应地进行动态路径选择。获得了令人满意的效果。  相似文献   

16.
基于平面渡展开(PWE)法建立了分析任意形状二维方格电磁晶体带隙的教学模型.用数值分析法求解电磁晶体结构系数,并由本征方程获得了电磁晶体的带隙结构.对方形柱、复合格电磁晶体和分形电磁晶体带隙结构的分析结果表明:该法计算结果与文献一致,可用于计算任意形状的二维电磁晶体带隙结构.  相似文献   

17.
《航天员》2008,(6):46-49
经过整整一年的飞行与探测,"嫦娥一号"获得了大量有效的科学数据,在我国航天领域创造了许多新的纪录,2008年11月12日,由它获取的数据制作的中国第一幅全月球影像图正式公布。专家认为,这张"全月图"在图像质量和影像制作上都达到了国际先进水平,是世界上已公布的月球影像图中最完整、最清晰的一张。绕月工程科学应用首席科学家欧阳自远院士将带领我们走近全月图。  相似文献   

18.
现代远程教育是80年代以来国际教育发展的共同趋势,进入21世纪以来随着国内信息技术的飞速发展和计算机应用技能的普及,网络世界的核心技术已迅速渗入到教育学领域,相对于其他新型的科技手段更直接地冲击着传统教育的教育制度、教育理论和教育模式,对传统教育的教学手段,教育理念,教学内容,课程设置,教师角色和学生自学能力提出了更新,更高的要求。  相似文献   

19.
为使阵列天线获得圆对称方向图,通常采用环阵的排列方式。文章研究了六边形环阵列天线的特殊方向图综合方法。文中采用非线性最小二乘法对影响天线方向图的诸多参数,如单元的幅度和相位、单元间距以及单元在阵中的位置等,进行了优化设计,以使阵列方向图在最小二乘意义上逼近预先给定的理想方向图。仿真结果表明该方法可行、有效。  相似文献   

20.
《遥测遥控》2021,42(6):121-121
全国敏感元件与传感器学术会议(Sensors and Transducers Conference of China,以下简称“STC学术会议”)是由我国敏感元件与传感器技术领域的知名学术组织和国家重点研究单位联合主办的大型专业会议,两年一届,至今已成功举办了十六届,得到了国内同行的高度认可。作为我国敏感元件与传感器领域内规模大、参会范围广、水平高的全国性学术会议,该会议已成为我国此领域内产学研交流及合作的重要平台。 由中国航天科技集团有限公司第九研究院第七〇四研究所、厦门大学和江苏省泰州市人民政府联合承办的第十七届STC学术会议(STC 2022),将于2022年10月在江苏省泰州市召开。本次会议以“创新超越、泛在感知、赋智万物”为主题,充分展示我国传感器领域的最新成果。热忱欢迎来自敏感元件与传感器领域的专家、学者和企业代表参加此次学术盛会,共同研讨传感器技术发展趋势,聚焦国家“十四五”战略需求,促进传感技术与产业的融合发展。  相似文献   

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