基于工业机器人的数字化弯管成形技术研究

数字化弯管成形技术作为一种新型全自动管材加工技术,基于目前热门的工业机器人平台,配合弯曲末端装置实现了复杂弯曲构件的柔性成形。基于数字化弯管成形技术原理,建立了弯管机器人成形工艺轨迹及运动过程解析方法,设计并搭建了匹配的弯曲末端装置,使得弯管机器人可以实现管材的数字化弯曲工艺。采用有限元模拟与试验相结合的方法,研究了管件在机器人弯曲成形过程中应力的变化规律,讨论了由机器人运动提供的补料功能,并分析了该功能对于弯曲构件成形质量的影响。结果表明,搭建的弯管机器人成形试验平台及解析方法可以实现管材连续弯曲成形,成形管材最大应力值增大的幅度较小。机器人主动进给补料作用可有效改善弯管壁厚减薄现象。但同时补料也易导致管材弯曲内侧材料发生堆积,试验时较易出现起皱缺陷。未来的研究工作中,需着重开展基于起皱缺陷的机器人运动、弯曲速度等参数的优化研究。     

三维自由弯曲成形技术及在航空制造业中的潜在应用

三维自由弯曲成形技术作为金属塑性成形领域近年来一项重要的技术创新,能够实现管材、型材、线材在各种弯曲半径条件下的精确成形,对传统弯曲成形技术带来了巨大的挑战.从三维自由弯曲成形技术的基本原理入手,对三轴、五轴以及基于并联机构的六轴自由弯曲系统的技术优势、关键工艺参数与成形缺陷、相关技术及装备研究进展情况等进行了系统介绍,并对其在航空复杂弯曲构件制造领域的应用前景进行了分析和展望.     

先进航空板材成形技术应用现状与发展趋势

板材成形技术是武器装备发展中至关重要的技术之一,是一个国家军事技术能力和科技水平的重要组成部分。本文综合论述了以超塑成形/扩散连接技术、喷丸和蠕变时效成形技术、柔性多点模具蒙皮拉形技术和旋压成形技术等为代表的先进航空板材成形技术的应用现状,总结和提出了航空板材成形技术的发展趋势和重点。     

钣金零件橡皮囊液压成形技术研究和应用现状

橡皮囊液压成形是钣金成形的主要方法之一,在飞机上有大量橡皮囊液压成形的钣金零件。橡皮囊液压成形工艺制造水平的提升,能大幅提高钣金零件的表面质量和疲劳寿命,从而改善飞机的整体性能。针对国内外橡皮囊液压成形工艺的研究现状进行总结,介绍了橡皮囊液压成形工艺的特点及应用领域,重点从钣金材料成形性能及工艺参数、成形缺陷、有限元仿真建模等方面综述了橡皮囊液压成形工艺的相关研究成果,对今后开展橡皮囊液压成形技术研究提供指导。     

大型航空关键构件整体精密模锻成形技术研究进展

随着航空产业的快速发展,大型、整体、精密和高性能的模锻件在航空关键构件中的占比不断提高。航空关键构件尺寸的增大、复杂程度的增加以及材料强度的提高,给大型航空关键构件的整体模锻成形带来了巨大挑战。首先介绍了实现大型航空关键构件整体模锻成形面临的关键挑战以及解决途径,然后综述了整体精密模锻成形技术在典型大型航空关键构件如飞机承力框、起落架和发动机涡轮盘中的研究进展,最后对大型航空关键构件整体模锻成形技术的未来发展前景进行了展望。     

航空航天用多功能SiC/Al复合材料研究进展(英文)

Multi-functional Al-matrix composites with high volume fraction （55%-57%） of SiC particles are produced with the new pressureless infiltration fabrication technology. X-ray detection and microscopic observation display the composites which are macroscopically homogeneous without porosity. The investigation further reveals that the SiC/Al composites possess low density （2.94 g/cm^3）, high elastic modulus （220 GPa）, prominent thermal management function as a result of low coefficient of thermal expansion （8 × 10^4 K^-1） and high thermal conductivity （235 W/（m.K）） as well as unique preventability of resonance vibration. By adopting a series of developed techniques, the multi-functional SiC/Al composites have managed to be made into near-net-shape parts. Many kinds of precision components of space-based optomechanical structures and airborne optoelectronic platform have been turned out. Of them, several typical products are being under test in practices.     

航空金属滤网的特种加工技术(英文)

Thanks to recent advances in manufacturing technology, aerospace system designers have many more options to fabricate high-quality, low-weight, high-capacity, cost-effective filters. Aside from traditional methods such as stamping, drilling and milling, many new approaches have been widely used in filter-manufacturing practices on account of their increased processing abilities. How- ever, the restrictions on costs, the need for studying under stricter conditions such as in aggressive fluids, the complicity in design, the workability of materials, and others have made it difficult to choose a satisfactory method from the newly developed processes, such as, photochemical machining （PCM）, photo electroforming （PEF） and laser beam machining （LBM） to produce small, inexpensive, lightweight aerospace filters. This article appraises the technical and economical viability of PCM, PEF, and LBM to help engineers choose the fittest approach to turn out aerospace filters.     

薄壁管数控弯曲过程中失稳起皱的主要影响因素

 针对薄壁管数控弯曲精确成形过程在多因素交互作用下可能发生失稳起皱这一复杂物理问题, 基于起皱能量准则和有限元方法相结合, 提出了预测该过程起皱发生的能量( 数值) 方法, 研究了影响薄壁管数控弯曲成形过程起皱发生的主要因素及影响机制。结果表明, 弯曲半径、相对管径、芯棒伸长量和摩擦因素是影响薄壁管数控弯曲精确成形过程起皱发生的主要因素, 而材料的应力强度系数和加工速度等对起皱发生影响较小。研究结果为薄壁管数控弯曲精确成形过程参数的确定和优化创造了条件。     

A Study on Multi-defect Constrained Bendability of Thin-walled Tube NC Bending Under Different Clearance

Thin-walled tube numerical control (NC) bending is a tri-nonlinear physical process with multi-defect and multi-die constraints. The clearance on each contact interface is the major factor to indicate the contact conditions. A three-dimensional-finite element (3D-FE) model is established to consider the realistic dynamic boundary conditions of multiple dies under ABAQUS/Explicit platform. Combined with experiment, numerical study on bending behavior and bendability under different clearance between tube and various dies is conducted in terms of wrinkling, wall thinning and cross section deformation. The results show that (1)with smaller clearance of tube-wiper die and tube-mandrel, the wrinkling can be restrained while the wall thinning It and cross-section deformation Id increase; while excessive small clearance blocks tube materials to flow past tangent point and causes piles up, the onset of wrinkling enhances It and Id. (2)Both It and Id decrease with smaller clearance of tube-pressure die; the wrinkling possibility rises with larger clearance on this interface if the mandrel’s freedom along Y-axis is opened; smaller clearance of tube-bend die prevents wrinkling while increases It, and the clearance on this interface has little effect on Id. (3)A modified Yoshida buckling test (YBT) is used to address the wrinkling mechanisms under normal constraints in tube bending: the smaller clearance may restrain wrinkling efficiently; the smaller wall thickness, the less critical clearance needed; the critical clearance for tube bending 38 mm×1 mm×57 mm (tube outer diameter×wall thickness×centerline bending radius) equals about 20% of initial wall thickness.     

民用飞机管路件弯曲工艺分析

运用有限元数值模拟方法来模拟工艺过程、指导工艺试验、辅助工艺参数选择是有效提高设计效率的重要途径。采用有限元法对Ti-3Al-2.5V导管弯曲这一典型导管制造工艺进行了过程分析,为合理选取导管弯曲半径和弯曲角度提供依据,也为在导管弯曲工艺设计中引入有限元数值分析方法提供借鉴。     

空间弯管的回弹预测

管材弯曲卸载后将不可避免地产生一定回弹,严重影响弯管生产的精度与效率,因此回弹成为管材弯曲的重点研究对象.对空间非平面弯管回弹进行研究,将空间回弹问题转化为两个相互垂直平面上的同弹问题,通过纯弯曲回弹实验,建立弯管平面弯曲回弹前后半径之间的函数关系式,然后将两个平面上的回弹合并,对离散化的回弹弯管进行空间拼接,进而完成...     

热压罐和RTM成型的C型框弯曲试验研究

通过热压罐和RTM成型工艺的复合材料C型框弯曲试验,研究了两种工艺方法对其承载能力及破坏模式的影响.试验结果表明:热压罐成型的隔框承载能力比RTM成型工艺高27.5％,且其分散性小;两种工艺的破坏位置一致,但RTM成型的隔框在平直段与弯曲段过渡截面处外壁先发生分层,而热压罐成型在该处外壁至破坏前才出现分层损伤.该结论可以为该型结构的工程应用提供有价值的参考.     

新型高温渗碳不锈航空齿轮钢齿轮的弯曲疲劳失效机理

以新型高温渗碳不锈航空齿轮钢圆柱齿轮为研究对象,采用国标GB/T 14230-1993规定的"B试验法"开展了齿轮弯曲疲劳试验,并对轮齿的断裂的失效机理进行了研究.分析结果发现存在三种造成轮齿断裂失效的诱因:表面碳化物、表面缺陷和内部碳化物.其中,表面碳化物对轮齿弯曲疲劳寿命的影响比内部碳化物和表面加工缺陷都要严重.当...     

未来空天一体化力量的发展方向探讨

分析了空天一体化力量在未来战争中的重要作用,以及国外空天一体化力量的发展概况和发展趋势.在此基础上,重点探讨了我国空天一体化力量未来发展的五个主要方向.最后,针对世界空天一体化力量的发展趋势,结合我国具体国情给出了几点建议.     

薄板几何尺寸对等离子电弧加热弯曲成形的影响

主要研究等离子电弧加热弯曲成形过程中薄板的厚度、长度、宽度以及薄板扫描线距自由端的距离等对等离子电弧弯曲成形的影响。     

基于ABAQUS的数控弯管专用前处理模块开发

为了提高数控弯管有限元建模的效率和尽可能避免建模错误,采用ABAQUS提供的用户图形工具包和Python脚本接口,通过二次开发得到了数控弯管专用前处理模块。采用该模块,用户只需输入模型的建模参数、材料属性、模具运动幅值曲线、摩擦系数、分析步时长、文件保存名等信息,便可高效地建立管材数控弯曲及回弹分析的有限元仿真模型,提交后台运算后可以为后处理的快捷高效运行提供简洁而详实的数据源。通过将上述研发的数控弯管前处理模块应用于钛合金管数控弯曲的建模分析,验证了其可靠性。采用此方法,可以实现通过有限元软件ABAQUS进行用户定制,降低ABAQUS的操作难度,同时,本文前处理二次开发思路同样适用于其它塑性成形过程。