一种电动式操纵负荷系统建模与仿真研究

操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,它是向飞行员提供操纵力的人感系统,同时还要完成操纵面偏角的实时计算。文章首先介绍电动式操纵负荷系统的系统结构,然后对系统各环节建立其数学模型,最后对系统控制器进行设计。     

高频人机耦合振荡抑制方法

提出一种高频人机耦合振荡抑制的方法。首先揭示了高频人机耦合振荡出现的机理和原因,分析了飞机-飞行员系统中的生物动力学交互作用的现象;然后提出了通过改变飞机操纵灵敏度和人感加载特性抑制飞机-飞行员系统中不良的生物动力学交互作用的方法,并确定了高频人机耦合振荡抑制的试验方法。试验结果表明,合适的飞机操纵灵敏度和人感加载特性可以有效地抑制高频人机耦合振荡。     

某机型横向操纵迟缓、驾驶杆跳跃问题的排除

飞机操纵系统的故障直接影响飞机的安全与飞行任务的完成.一架飞机同时出现横向系统操纵迟缓和驾驶杆有跳跃感两个故障,使得问题变得较为复杂.本文通过对副翼操纵系统的理论分析,准确地判断故障所在,并提出了解决的方法.     

飞行模拟器操纵负荷系统仿真分析与实现

为了使飞行模拟器操纵具有真实感,分析了操纵负荷系统仿真内容及原理,详细描述了操纵负荷系统仿真的软、硬件设计方法,设计了连接机构、操纵连杆及传动比,给出了软件架构,建立了操纵仿真模型,实现了操纵通道的负荷加载仿真。经型号验证,可以提高力伺服系统的控制精度,实现了对操纵负荷系统仿真的逼真度。     

一种发动机操纵系统电传控制设计

依据发动机控制系统要求,采用了PWM脉宽调制控制技术,并应用直流力矩电机,设计了一种发动机操纵系统电传控制方法,该设计已通过了试验验证,试验结果表明,该方法可以实现发动机操纵系统电传控制。     

旋翼模型试验台操纵系统的实现方法

本文介绍操纵系统的组成,工作原理及其在工程实践中实现的办法。通过对叠加器模型的分析,在工程应用中找出一种能解决操纵角标定困难的办法。     

基于本体和FMECA的飞行操纵系统故障诊断方法

现代民航客机越来越多地采用电传操纵系统,其维护方法和故障诊断知识的缺乏成为航空公司机务系统的一大难题。为满足飞行操纵系统的维护需要,提出一种智能故障诊断方法,以B777飞机为例,将其飞行操纵系统的FMECA分析作为本体建模的知识源,通过JESS规则推理机,维护人员可迅速进行故障定位,并选择相应的处理措施。这种诊断方法实现了知识在飞机制造商与飞机使用者之间的共享,可为飞行操纵系统故障诊断提供良好的支持。     

纵向“人-机"组合系统的诱发振荡研究

本文介绍实用的驾驶员数学模型,分别研究了人-机械操纵系统（含杆系动态特性、非线性因素）-飞机以及人-控制增稳操纵系统-飞机组合系统的驾驶员诱发振荡问题,驾驶员模型中参数变化茄机械操纵系统中非线性因素对驾驶员诱发振荡的影响。得出的结论对研究人-电传操纵系统-飞机组合系统的驾驶员诱发振荡问题也是有益的。     

原理性电控旋翼系统试验研究

电控旋翼是于本世纪初提出的一种新概念旋翼系统。本文首次开展了电控旋翼的试验研究。首先自行研制了一套用于试验的原理性电控旋翼系统。以此为基础,进行了悬停和前飞状态下的电控旋翼襟翼总距和周期变距操纵试验。试验结果表明,电控旋翼的襟翼总距和周期变距操纵效果与常规旋翼类似,电控旋翼完全可以取代传统的自动倾斜器操纵系统实现旋翼操纵。理论与试验结果的对比则相互印证了正确性。     

光传操纵系统及其余度技术实现

在论述光传操纵系统发展背景和工作原理的基础上,简要介绍了时分复用光传操纵系统和波分复用光传操纵系统两大类别,进一步提出了光纤多路发送软件、接收软件的设计问题。在详尽阐述余度技术的基础上,提出了典型光传操纵系统三余度设计方案及其实现。实例验证表明,光传操纵系统及其余度技术具有普通电传操纵系统无可比拟的优点,必将在今后的航空领域中得到广泛的应用。     

调整片和有气动内补偿舵面的多自由度操纵面颤振研究

采用操纵调整片和具有气动内补偿的舵面,成功地实现了大型高亚音速飞机的人工直接操纵,也带来了调整片颤振问题。在型号研制中,我们以低速风洞颤振试验和数值计算两种手段进行了调整片和有气动内补偿舵面的多自由度操纵面颤振研究:致力模拟各操纵面的刚度,多铰链悬挂、气动内补偿和多自由度操纵系统,设计了某大型运输     

基于数值仿真的时域内人-机闭环系统稳定性研究

针对带电传操纵系统人-机闭环系统稳定性问题,讨论了人-机闭环系统稳定性的研究方法。在分别建立飞机本体、操纵系统和驾驶员模型的基础上,建立了综合考虑非线性因素的横航向补偿控制模型。以横向滚转操纵为例,在时域内对系统进行了动态仿真,研究了驾驶员滞后时间对人-机闭环系统稳定性的影响。仿真结果表明,该方法用于研究人-机闭环系统稳定性是可行的和有效的。     

主动侧杆引导下的Ⅱ型驾驶员诱发振荡抑制

现代飞机采用放宽静稳定性构型和侧杆控制器操纵,使得舵面速率饱和引起的驾驶员诱发振荡（PIO）成为影响飞行品质的一个重要因素。针对舵面速率饱和引起的Ⅱ型PIO问题,设计了主动侧杆人感系统,其弹性系数随着舵面偏转速率饱和的发生而改变,从而达到抑制速率饱和的作用。基于主动侧杆引导下的人机闭环系统模型,仿真分析和飞行品质评价验证表明,基于系统误差在线调整人感系统弹性系数,能够降低舵机速率饱和的程度,改善飞行品质,有效抑制舵机速率饱和引起的Ⅱ型PIO。     

基于可控度的操纵面故障重构控制分配方法

针对多操纵面故障时有效控制能力未知、指令分配不精准的问题,基于可控度提出了一种操纵面故障重构控制分配方法。综合操纵面舵偏物理偏差和虚拟控制指令跟踪误差,建立了可用有效集求解的多操纵面加权最小二乘控制分配模型。考虑到多操纵面系统输入受限且非对称,围绕有效控制能力指标设计并计算故障飞机的可控度,以修正控制分配权系数实现精确故障重构。结合某多操纵面飞机进行了仿真,验证了方法的有效性。     

两种供操纵系统强度校核用载荷计算方法比较

传统计算和运用有限元计算是操纵系统现有的两种供强度校核用载荷计算方法,本文运用这两种方法对飞机操纵系统的典型段进行了计算,并比较了两种方法的具体计算结果,得出了相应的结论,扩展了计算供操纵系统强度校核用载荷的方法。     

全数字式操纵负荷系统设计及实现

操纵负荷系统是人在回路仿真系统中的负载模拟装置,它要完成对飞行员十分敏感的驾驶杆力和脚蹬力的仿真,其部件模型的设计满足了操纵负荷系统的通用性。此操纵负荷系统在某型机工程模拟器上的应用测试结果表明,该设计符合直升机飞行模拟器鉴定标准的C级要求。     

调整片气动助力操纵系统动态特性

调整片气动助力操纵是指驾驶员通过机械式操纵系统操纵调整片,再由调整片偏转产生的气动力操纵主舵面的一种操纵形式,主要应用在高速大型飞机上。此种操纵系统动态特性的计算方法一般资料中比较少见,参考文献[1]仅给出了升降舵系统的简化方程。本文由拉格朗日方程导出此种操纵形式的升降舵、副翼和方向舵操纵系统的运动方程,并以升降舵系统为例,在电子模拟计算机上计算了某国产大型客机的升降舵系统对数幅、相频特性。文中将计算结果与真实系统的地面模拟试验作了比较。这些比较表明,本文所提供的方法在工程上是可行的。     

基于神经网络和专家系统的电传操纵系统故障诊断

提出了一种神经网络与专家系统相结合的故障诊断方法,研制了相应的诊断模块,并在某型飞机电传操纵系统的故障诊断中得以实现。在实物仿真和实际诊断实例中,该诊断模块均达到了很好的效果。从而证明了所提出的方法作为一种诊断策略,可作为飞机电传操纵系统快速故障诊断的基础。该故障诊断方法可推广应用到其它同类飞机的故障诊断当中,为现代航空维修保障的故障诊断提供了一条有效的新途径。     

直升机工程模拟器简介

直升机工程模拟器是现代直升机研究中不可缺少的设计和验证工具,主要用于直升机全机总体方案论证、气动布局优化、飞行品质评估,先进飞行控制律设计、验证和优化,以及危险飞行科目的模拟飞行、故障分析研究等。直升机工程模拟器是直升机研制保障条件建设项目．中国直升机设计研究所于2001年6月开始实施建设方案,2004年实现了人在回路的全状态运转。该模拟器主要包括计算机系统、飞行动力学系统、视景系统、操纵负荷系统、六自由度运动系统、座舱与航电系统、座椅抖振系统、音响系统和控制中心等。主控计算机系统能控制、驱动和组织管理其它分系统,使它们成为模拟器的有机部分,发挥出预定的功能与性能。操纵负荷系统通过建立直升机飞行操纵系统模型,采用电动驱动控制技术,实现了飞行操纵特性的高逼真度模拟。视景系统由专用图形计算机、曲面校正系统、多通道边缘融合系统、运动兼容球幕显示等组成,视场角为水平180°,垂直90°,同时还包含白天、黄昏、夜晚等模式,雨、雪、云、雾等气象环境以及爆炸、烟雾、弹道等一些特殊效果。     

DMTIGS：一个直接操纵式表格界面自动生成系统

DMTIGS是一个直接操纵式表格界面自动生成系统。它能通过直接操纵方式辅助进行表格界面的设计,并为基于表格的信息收集和处理等应用做准备。文中着重介绍了直接操纵界面,DMTIGS的设计和实现。