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针对BTT导弹的飞行控制问题,提出一种基于近似动态逆及神经网络理论的非线性自动驾驶仪设计方法.给出了神经网络自适应动态逆控制规律,建立了BTT导弹的数学模型,设计了导弹的神经网络自适应动态逆控制系统结构,并进行了控制效果的数值仿真分析.仿真结果说明了神经网络自适应非线性自动驾驶仪在导弹飞行控制中具有较高的控制精度和很好的鲁棒稳定性. 相似文献
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自动驾驶仪回路可变参数的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使自动驾驶仪对弹体气动参数的变化具有良好的适应能力,在其回路中应设置相应的可变参数.以某型自动驾驶仪的俯仰回路为例,详述了可变参数的设计原理、方法及结果. 相似文献
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研究表明,神经网络可用来对不确定的非线性系统控制的近似动态特性转换加以改进,在一个总体结构中,神经网络通过在线学习自适应地消除转换误差,这种学习由李亚普诺夫理论推导的一个简单重量更新规则来完成,这样就保证了闭合回路系统的稳定性,该方法得到了好评,并且扩展到多种神经网络和一个S形隐匿层结合起来,敏捷防空导弹的自动驾驶仪都是用该控制线路图设计的。本文介绍的是以非线性动态特性的近似转换为基础的控制规律,该控制系统增大了具有在线学习的神经网络,来自非线性敏捷防空导弹模拟的数字结果证明了所得到的自动驾驶仪的有效性。 相似文献
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基于PSO算法的自动驾驶仪控制参数设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对自动驾驶仪控制器参数设计问题,提出一种基于PSO算法的导弹自动驾驶仪参数整定方法并对该方法所整定的控制器参数进行仿真验证.该方法在自动驾驶仪俯仰通道Simulink建模基础上,定义一个包含系统时域指标和频域指标项的适应度函数,根据控制系统对快速性和稳定性的要求,对各项指标进行适当加权,采用PSO算法对自动驾驶仪进行优化设计,实现了自动驾驶仪的控制参数整定.应用本算法对大量特征点的优化设计,均取得了良好的线性化设计结果,并对其进行了仿真验证,亦能满足仿真要求.仿真实验表明了该算法用于控制参数优化的有效性和优越性,有一定工程应用价值. 相似文献
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鉴于自动测试系统研究中缺乏确认其故障冗余属性的手段,提出一种基于对比策略的故障注入系统。系统采用硬件注入和软件仿真相结合的方法实现,故障注入由专门研制的电压信号发生器、电流信号发生器、后驱动电路完成,自动测试系统的正常运行通过软件仿真完成。实验结果表明利用该系统能发现自动测试系统的软件缺陷,并能对其故障冗余属性进行确认。 相似文献
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自动驾驶仪可靠性设计的故障树分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以地空导弹自动驾驶仪系统可靠性的故障树分析(FTA)为例,建立了故障树、结构函数,并进行了系统可靠度计算。实践表明,本方法具有通用性,也可用于其他弹上设备的故障树分析。 相似文献
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为解决卫星在轨故障诊断问题,提出了一种故障地面诊断方法,并进行了诊断系统设计。在诊断方法中,建立了卫星各系统耦合的整星模拟器,利用卫星遥测与模拟器预测值形成残差,滤除遥测信息中已知的动态规律部分,缩小故障诊断阈值,提高故障检测的准确性,最后运用信号分析或机器学习的方法对残差实现诊断。诊断系统由遥测接口程序、整星模拟器、残差诊断程序、诊断调度程序、相关数据库和配套工具构成。从系统结构设计和算法的参数化设计两方面,分析了卫星故障地面诊断系统设计,并用建成的系统样机进行了验证。系统样机运行结果表明,这种方法和系统设计思路是可行、有效的。 相似文献
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机载通讯设备自动测试系统硬件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍机载通讯设备自动测试系统的硬件设计,包括如何由需求分析确定硬件设计方案、硬件设计具体内容、硬件设计流程以及硬件设计中的难点与解决方案。自动测试系统已投入生产运行,满足机载设备大修时的测试、诊断需求,较大地提高了维修效率。 相似文献
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研究了目前的卫星姿态轨道控制系统,针对其故障预测、诊断及对策提出了一套故障推演系统设计方案.该方案由故障动态注入系统、动态模拟系统、数据归档显示处理系统组成,完成了对在轨卫星的电性接口一致性仿真,通过计算仿真遥测数据与真实遥测数据的相关量获得异常指标,得出可能出现的故障模式;通过软故障、硬故障和真实部件故障注入方式复现... 相似文献
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本文主要讨论了战术导弹自动驾驶仪的自适应控制设计。文中以简化的导弹自动驾驶仪的差分方程为控制对象,采用衰减记忆最小二乘法直接识別弹体的时变参数,再应用极点配置控制方法计算出反馈控制量,实现系统的闭环自适应控制。数字仿真结果表明,在改善象自动驾驶仪这样的随机控制系统的性能方面,极点配置自校正控制是一项行之有效的方法。 相似文献
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本文用多变量频域理论中的逆奈奎斯特阵列法设计某型BTT导弹自动驾驶仪,首先建立BTT导弹控制系统模型,并在某特征点设计驾驶仪的预补偿器、主控制器和反馈增益阵,而后在最严峻的激励作用下,对设计的驾驶仪进行非线性仿真,结果表明:导弹跟踪性能良好;补偿后俯仰一偏航通道间的耦合作用明显降低。设计方法物理概念清晰,易于工程实现。 相似文献
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便携式红外寻的防空导弹——单通道控制的自动驾驶仪 总被引:3,自引:0,他引:3
导弹采用单通道控制,虽然系统简单,但控制技术复杂。从这类自动驾驶仪特点出发,在介绍其功能、组成、控制方式基础上,对设计、分析、试验中遇到的技术问题提出了解决途径和方法,并对此类驾驶仪的数字化问题提出了设想和看法。 相似文献