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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
1 序 言□□世界上的主要空间组织机构均承认 ,使用标准技术对处理空间数据大有益处 ,同时通过合作开发这些技术对于增强未来数据系统的交互操作能力也大有好处。为了确保与空间有关的信息技术的标准化 ,向有关的空间组织机构提供最大利益 ,需要单独或共同建立起一个国际性的空间数据系统咨询委员会 (CCSDS) ,以作为开发数据处理技术、支持空间研究 (包括用于广泛和平目的的空间科学与应用 )的国际合作论坛。2 目 的建立 CCSDS的目的如下 :(1 )提供一个论坛 ,使有关的空间组织机构可以交流技术信息 ,以制定和应用与空间信息技术有关…  相似文献   

2.
基于冗余驱动的大姿态角并联机构优化设计   总被引:3,自引:2,他引:1  
分析了并联机构的姿态空间,指出了影响姿态空间的因素为物理约束和奇异约束2类,并且分别从这2个方面给出了扩大姿态空间相应的解决方案.以3PRS(Prismatic Revolve Spherical)并联机构为例,提出了采用新的铰链形式和增加冗余UPS(Universal Prismatic Spherical)支链来增大姿态空间的方法,详细描述了动平台能够实现在各个方向90°偏转的机构设计过程,并基于遗传算法以机构整个姿态空间中的灵活度为目标对机构进行了优化.优化的结果通过仿真证实了可靠性,这对于进一步扩大并联机构的应用范围提供参考.   相似文献   

3.
为在我国建立起长效的"空间数据系统咨询委员会(CCSDS)建议"研究和应用交流机制,进一步分享成果,促进合作,推动"CCSDS建议"在我国航天领域的应用,2013年7月16日在中国科学院国家空间科学中心举办了"‘CCSDS建议’在我国航天领域的研究与应用"第三届专题研讨会。本次研讨会以"互联开放的空间信息系统"为主题,着重探讨"CCSDS建议"在天基信息网络中的研究及应用。会上,来自国防科技工业局、中国科学院、总装备  相似文献   

4.
空间数据系统咨询委员会(CCSDS)成立于1982年,2012年是该组织成立30周年.经过30年的发展,CCSDS的工作已由最初的制定基本空间/地面通信标准延伸到制定应用于更多复杂空间任务的空间数据系统标准.  相似文献   

5.
空间柔性机构运动可靠性分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
根据空间柔性机构运动可靠性的特点,利用浮动坐标系和模态柔性建立了柔性机构动力学微分方程, 并给出其迭代算法的数值求解方法.研究了柔性机构运动可靠性分析仿真方法,包括一次二阶矩法和高效响应面法,特别是针对空间柔性机构运动可靠性的特点,分析了以上方法的适用性.最后,应用ADAMS软件中柔性多体动力学建模、分析和仿真功能,并结合自主开发软件工具序列响应面法S RSM(Sequence Response Surfance Method),成功地对某空间展开机构的运动可靠性进行了分析仿真.   相似文献   

6.
我国空间生命科学的探索起源于20世纪60年代,1981年随着空间生命专业委员会的正式成立,依托此专业的学术交流平台,空间生命科学进入多学科并进多机构建设的新阶段.随着中国载人航天及空间探索研究的深入发展,以分支学科或重大问题为牵引,我国在空间生命科学的几个重要领域取得了一系列关键成果.本文从发展历程、研究成果、平台模型...  相似文献   

7.
针对空间环境参数测量的需求和特殊环境约束,研究光纤技术应用于空间飞行器上的系统性解决方案。从不同的参数敏感形式当中选择光纤光栅实现温度、压力等物理参数测量,详细分析了光纤光栅解调装置的设计与实现,采用CCSDS标准协议形式实现测量数据的封装和传输。针对空间环境的特殊性,分析空间力学环境、辐照环境对光纤传感测量系统的影响,研究了提高测量系统空间环境适应性的方法,为空间飞行器上的物理参数集成化测量提供一种有效的解决方案。  相似文献   

8.
多目标位姿约束下空间机器人载体姿态扰动优化   总被引:1,自引:1,他引:1  
通过运行轨迹的优化设计来减小空间机械臂运动对其基座姿态产生的扰动影响是一种经济有效的方式, 然而针对笛卡儿空间内多个离散位姿约束条件下空间机械臂运动轨迹的优化设计研究相对较少. 通过改进样条函数对机械臂末端运行轨迹进行参数化设计, 将基座姿态的扰动量表达为关于样条函数控制点与相邻约束点之间运行时间的目标函数, 利用遗传算法对目标函数进行全局优化处理, 完成空间机械臂运行轨迹的优化设计. 仿真结果表明, 该方法能有效降低机械臂运动对基座姿态产生的扰动, 并且规划的关节运动轨迹二次连续可微.   相似文献   

9.
欧洲各国政府曾在1987年组织制定过西欧空间长期合作计划,有5个欧洲国际事务研究所对欧洲未来的空间发展进行了为期两年的研究。本文报告了这些机构的研究情况,尤其对空间运输系统、空间站、空间工业基地、空间科学和永久性空间基地的机构设置等问题作了具体说明。文章特别强调了空间商业政策和欧洲安全这两个在空间活动中必须严肃对待的问题。  相似文献   

10.
降低成本已成为国际航天界越来越重视的挑战之一,来自私营宇航公司的成本竞争不容忽视。美国航天专家约翰·斯崔克兰曾指出,太空探索公司降低发射费用的主要技术手段有三个方面,1)降低制造成本;2)降低运行费用(具有时效性的操作设计和降低发射的人力成本);3)实现高效性能的飞行。尽管太空探索公司来自美国,但美国航天界仍然孜孜不倦地探讨如何降低成本,以至于将一年一度的"重塑空间"会议2015年的会议主题确定为"显著地降低空间任务的费用",并且指出,在当前经济形势下,创造低成本、快速响应的系统,具备迅速、经济和可靠地进入空间的能力,显得比以往任何时刻都要重要。  相似文献   

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