基于GSVSC理论的STT导弹控制系统设计

基于模型跟踪全局滑模控制理论,针对STT导弹设计一种新型滑模控制算法。建立STT导弹纵向通道的数学模型及相应误差模型,给出模型完全跟踪的条件,根据控制系统的动态设计指标和稳定性要求,分别设计滑态参数阵和全程滑态因子,并分析算法的稳定性。仿真结果表明:当导弹气动参数时变且大范围摄动时,设计的控制系统仍具有良好的动态性能和强鲁棒性。     

空间自动对接多模态滑模控制

针对空间自动对接靠拢段的相对位置控制问题,在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上提出了多模态滑模变结构控制方法.所谓的"多模态",指的是设计由s(0)=0与若干个s(0)≠0"滑模"区连接而成的"滑模运动"路径,使系统状态点沿着所设置的路径,从一个"模态"运动到另一个"模态",最终趋近目标点.详细阐述了多模态滑模变结构控制法的个体切换面设计、切换面的连接和控制律的设计;设计对接进展过程减弱对接状态变量间的耦合,以比较的方式,对多模态滑模变结构控制法、比例微分(PD)控制法和传统滑模变结构控制法的控制效果和性能进行了仿真和验证.仿真结果表明,多模态滑模控制系统具有良好的动态品质和性能,对变轨速度需求小,不仅能减少燃料的损耗,而且可以人为控制状态轨迹,实现状态轨迹的多样化.     

某武器装备正态型和对数正态型数据的维修性评估研究

研究了某武器装备正态型和对数正态型数据的维修性评估问题，提出了评估的主要指标，并用实例计算了其主要指标。计算结果表明，这些指标能够很好地定量评估服从正态和对数正态分布的武器装备的维修性。     

基于多模态域对抗神经网络的调制识别算法

针对调制信号训练数据(源域数据)和测试数据(目标域数据)来自不同数据分布导致预先训练的深度学习模型失配、系统性能急剧恶化、且大量无标签目标域数据未被利用的问题,提出一种基于多模态域对抗神经网络的调制识别算法,在域对抗神经网络基础上同时使用时域和频域的多模态信息对齐源域和目标域调制信号的数据分布以提升调制识别算法性能.仿...     

固体姿轨控发动机动态推力补偿

作为实现导弹快速机动响应的关键部件,固体姿轨控发动机的性能需要通过动态多分力测试评价,但由于推力测试台结构复杂,对测试数据补偿提出了更高的要求。本文采用双模态阻尼补偿法开展固体姿轨控发动机推力补偿研究,通过脉冲激励试验获得了主要模态参数,并对脉冲激励和发动机冷流试验数据进行补偿,验证了双模态阻尼补偿方法的可行性和应用效果。结果表明:双模态阻尼补偿效果优于单模态补偿,可以有效恢复动态推力信号。所建立的双模态阻尼补偿,在姿轨控发动机研制中得到了应用。     

时变线性系统的全程滑态变结构控制研究

本文采用分段定常的处理方法研究了一般时变线性系统的滑态变结构控制方案，提出了实时自动分段原则与相应的全程滑态结构控制算法，并通过数字仿真验证了该方案的有效性。     

MIMO信道空时联合功率优化

文章给出了评价MIMO信道质量的空域和时域准则,分别以MIMO系统各态历经容量最大化和中断容量最大化为目标,提出了空时联合的功率优化算法。对于各态历经容量最大化,采用空域和时域联合注水;对于中断容量最大化,在空域采用注水,时域上根据信道质量,仅分配满足一定中断概率要求的发射功率。仿真结果表明,空时联合优化与传统的空域注水得到的各态历经容量几乎相同,但是,引入时域自适应能够显著改善系统的中断特性。     

时变线性系统的全程滑态变结构控制研究

本文采用分段定常的处理方法研究了一般时变线性系统的滑态变结构控制方案,提出了实时自动分段原则与相应的全程滑态变结构控制算法,并通过数字仿真验证了该方案的有效性.     

ESP书面语篇的多模态及其图文关系?

在语言文字和图片组成的 ESP书面语篇中，语类因其交际意图和受众群体的不同而呈现不同的图文配置，反过来，图类的选择及图文关系能够说明或暗示主题。对 ESP 多模态语篇图文关系的研究能够帮助受众预测该语篇的语类框架及其交际目的，提高受众的多模态读写能力。     

CMT法在某壳体滑块表面堆铜焊接工艺探讨

利用CMT焊接的低热特性保证可靠连接,同时减少焊接热量对滑块基体性能的影响,通过初步试验及模拟试验验证了CMT法在调质态D406A滑块上堆焊铜层的可行性,确定了合适的焊接工艺规范,检测了焊接热量对调质态基体性能的影响,评估了铜层与D406A基体之间的界面结合强度,并根据试验过程和结果最终在产品上应用焊接成功。