Agent仿真中具有先验知识的混合学习算法与混合结构模型

强化学习是一种有效的机器学习方法,是无监督学习,通过不断地和环境交互得到外部环境评价信号,选择合适的动作。Q学习是一种典型的强化学习,其学习效率较低,尤其是当状态空间和决策空间较大时。为提高Q学习学习效率和收敛速度,采用具有先验知识的Q学习算法,利用模糊综合决策方法处理专家经验和环境信息得到Q学习的先验知识,对Q学习的初始状态进行优化;针对Agent个体学习与群体学习各自的不足,提出了采用混合学习算法,将个体学习与群体学习有效结合起来,提高了Agent的个体性能及系统整体的智能水平;同时为满足复杂适应性需求,采用Agent混合结构模型,在该模型中构造了基于知识的协调控制器,通过它来协调慎思式过程和反应式过程。     

2014年我国图书出版情况综述(Q类-T类)

生物、医药、农业、工业技术类图书关注民生医疗体制改革与生活品质提高并重Q类(生物科学)图书同比下降11.30%,减少300种。Q类总量下降,细分种类亦是降多涨少。其中,下降比较明显的细分种类分别是,Q95类(动物学)减少90种,Q1类(普通生物学)减少68种,Q94类(植物学)减少56种。转基因:有关转基因的图书共有5种,其中,4种是普及读物,1种是会议文集。普及读物包括《转基因技术漫谈》、《聚焦转基因》、《理性     

魔幻旅程

<正>远古时代,旅行可谓痴人说梦,即便是皇帝家远嫁女儿,也要经过一番祭祀,再走上三五个月。谁也想象不到千年后的今天,环绕地球赤道旅行一周,也不过要两天时间。未来我们的旅行随心而动每个人旅行的目的和喜好都不同,有天马行空去旅行"我去香港旅行了。七天回来"登陆到达目的地小Q:现在天气:晴,温度19。,微归来精彩分享小Q:今天下午15:00飞往北京的航班,人机交互的完美世界幻想未来,我们不再是盲目的信息收集     

沈飞民机公司开始装配Q400

3月25日,中航工业沈飞民机公司在沈阳国家航空高技术产业基地举行Q400项目装配开工仪式。Q400飞机大部件转包项目是沈飞民机公司与加拿大庞巴迪公司合作生产的大型民机转包项目,由沈飞民机公司承担Q400飞机的前机身(包括3个舱门)、后机身(包括3个舱门)和尾段共3个工作包的制造、装配和售后服务等工作。     

Mo含量对Mo-Ni-B堆焊合金组织和性能的影响

设计制备了Mo-Ni-B系合金粉块新材料,采用TIG堆焊工艺在Q235钢基体上制备Ni基三元硼化物堆焊合金。研究了合金粉块中Mo含量对三元硼化物堆焊合金层组织、物相、硬度、耐磨性、耐蚀性的影响。结果表明,堆焊金属主要由三元硼化物Mo2M’B2、Mo Ni4、Mo5(B、Si)3、γ-(Fe,Ni,Mo,Cr)等相组成;Mo含量对堆焊合金的显微组织有较大影响;随着合金粉块中Mo含量的增加,堆焊合金和三元硼化物的显微硬度均明显下降;在所研究堆焊合金中,Mo 44.18%的耐蚀性最好,Mo 37.53%的堆焊合金的耐磨性能是Q235钢的27.7倍。     

航空公司怎样提高收益──谈收益管理与限制条件

从表面上看,采用限制条件限制预售票的销售与收益管理实现目标收益最大化的宗旨是背道而驰的,那么为什么收益管理还要采用销售限制条件呢？两者又是如何实现统一的呢？采用限制条件限制预售票的销售是否真的能实现目标收益最大化呢？价格需求弹性价格需求弹性就是市场需求量对价格变动作出的反应程度。如上图所示：P1、P2为价格,Q1、Q2为需求。当采用P1价格时,市场需求为Q1;当采用P2价格时,市场需求为Q2。如上图所示：P1、P2为价格,Q1、Q2为需求。当采用P1价格时,市场需求为Q1;当采用P2价格时,巾场需求仍然为Q1。价格发生…     

2015年《航空学报》与CJA取得的成绩

<正>1)根据美国SCI数据库JCR(期刊引证报告)2015年6月19日发布的最新数据,CJA影响因子突破1,达1.070,位居SCI-Aerospace Engineering学科第6位,在亚洲地区排名第1,昂首挺进Q1区。据统计,2015年中国大陆主办的英文期刊仅有18个进入SCI Q1区。     

Q235等离子渗Nb改性层在5%H_2SO_4中的腐蚀性能

采用双层辉光等离子表面合金化技术对Q235钢进行表面渗Nb处理,用OM,SEM和XRD分析了渗Nb层的显微组织、化学成分及其相组成,并对其在5%H2SO4水溶液中的腐蚀性能进行了研究。结果表明:经过等离子渗Nb处理后可获得约25μm的表面合金渗层;渗层中Nb含量随渗层深度呈梯度变化,渗层与基体结合牢固;XRD表明渗层中形成了Nb,Fe2Nb,NbC等相。电化学测试结果表明:Q235渗Nb合金层较基体的耐蚀性能有较大的提高。     

LN9443—1 ISO配合发动机结构的配合选择

表1 >61+B4+32+16+12 十7 十4(010【oz 一SS 一131 一25【一40 一Inl 十a0 个23 十豆0 十6 十11 一85 一91 一22 0 一90 S 一14【一28 Q 一47 Z 一叩 ～14 50]+ 39 + 20 15 9 + 5 0 0 0]一 6 一 16 一 32 一 50 >14 十87 半28 十12 个7 十ig 一81 一11 一27 一1101 一17(一34 一59 2 一93 ～24 73 j + ’s + 24+17 + 11 + 5 0 z 0 2 0 S—7 2—20 5—40—65 >24+121 + 35 + 15 + 8 + 2 Z—4 一 13]一 33—1309—20—41B—73 一 117 ～40丑12 十59 +2s 十20 十13 十6 0 0 D 0 cd 一9 R—252—502—80 >d+D-+175 十4SI 十二7 十9 Q+2 Z…     

中国部署新型海上巡逻/反潜机

<正>6月28日,中国人民解放军海军(PLAN)部署了一种新型海上巡逻与反潜(ASW)飞机,该机基于陕西飞机公司(SAC)的运8/运9中型运输机平台研制。数量不明的四发涡轮螺旋桨式运8高新6号(运8Q)已经被部署到北海舰队,该舰队负责防御从朝鲜到连云港(江苏省)的海域。运8高新6号(运8Q)首次被披露是在2011年末,至今已经有三年半时间。运8高新6号(运8Q)服役的消息来自一篇有关中国防务的博客文章,但该     

JK触发器为何乱翻?

最近,我们在排除MK-9027数控光学曲线磨床的一些故障中,发现在没有输入Z坐标指令和数据的程序时,Z坐标也会参加运算,并且判不了终点,经检查是Z坐标运算器中有一个JK触发器乱翻造成的。现分析如下: Z坐标运算器是由28个JK触发器组成的移位寄存器,每个触发器的J、K端均分别受到前一个触发器的Q和Q端控制。采用单拍工作方式(即每按一下按钮产生一个移位     

伽罗瓦联络格的特性

对于任意完备格P,Q,研究Γ(P,Q)是从P到Q所有伽罗瓦联络形成的集合。在逐点序的条件下,Γ(P,Q)是一个完备格。讨论Γ(P,Q)性质中的格理论,特别是Γ(P,Q)和完备格Q在代数模和分配性之间的相互关系。伽罗瓦联络的特性对信息理论研究具有一定的理论意义。     

新机纵横

贝尔-波音公司推出倾转四旋翼机JHL方案9月15日,贝尔-波音公司从美国陆军获得345万美元的合同,将为“联合重型升力”旋翼机(JH L)项目完成其倾转四旋翼机(Q T R)的方案设计和分析。在JH L项目中,贝尔-波音公司将面对西科斯基公司等对手的竞争。目前贝尔-波音公司正在完成Q TR的风洞试验和其他开发工作。Q T R有两副机翼,每个机翼翼端安装一台涡轴发动机及其桨叶,除此之外,Q TR很像双发的V-22“鱼鹰”。贝尔-波音公司称Q TR是V-22倾转旋翼技术的一个发展性应用。Q TR的优势包括高速度、大航程、更大的载荷以及更好的高空性能。根…     

汉莎航空一季度运输数据下滑

3月25日，中航工业沈飞民机公司在沈阳国家航空高技术产业基地举行Q400项目装配开工仪式。Q400飞机大部件转包项目是沈飞民机公司与加拿大庞巴迪公司合作生产的大型民机转包项目，由沈飞民机公司承担Q400飞机的前机身（包括3个舱门）、后机身（包括3个舱门）和尾段共3个工作包的制造、装配和售后服务等工作。沈飞民机公司分别于2007年5月和9月交付首架舱门和前机身，于2008年1月交付首架后机身，于2008年10月交付首架尾段。     

基于二维紧凑型四阶格子模型的激波管流动模拟

为了提高格子的稳定性,使用Hermite展开方法,构建了新的二维四阶紧凑型格子模型,即D2Q37A。比较了D2Q37A和与Philippi给出的紧凑型格子模型(D2Q37B)的稳定性。在相同的碰撞频率下,与D2Q37B相比,D2Q37A可以模拟初始密度比更高的一维激波管流动。这表明D2Q37A与现有格子模型相比,具有更好的稳定性。详细给出了适用于高阶格子模型的边界条件实现方式。此边界条件实现方式保留了体现LBM（lattice Boltmann method）粒子特性的迁移 碰撞机制。用以上给出的格子模型和边界条件处理方式模拟激波管流动,得到的模拟结果和解析解吻合得很好。这表明所给出的边界处理方式是可行的。此边界格式同样可以用于其他类型的流动和边界。      

导管弯曲半径系列的制订

过去,由于管子规格、导管弯曲半径没有优选标准,我公司在生产的各机型上选用的管子规格和导管弯曲半径多而散,实现导管弯曲机械化数控化存在不少困难。为了改变导管弯曲工艺的落后状况,我公司根据《冷弯铝合金导管特殊最小弯曲半径企标Q/5A1095-85》,弯管模企标Q/5A585～589-82,导管最小弯曲半径航标HB4-55-83和金属材料限用清册Q/     

欧美低成本航空应对不景气的市场

仿佛过山车般的油价涨跌形势，持续降温的市场需求，加之即将到来的旅游淡季，今年的冬天，将不仅仅是自然界的冬天，也是低成本航空公司以及整个行业的冬天。     

水平槽道内气固两相湍流中颗粒行为的PIV实验研究

运用PIV技术对充分发展的水平槽道内稀疏湍流两相流中的颗粒行为进行了定量研究。实验中壁面雷诺数Rer=430,使用颗粒为直径60μm的聚乙烯微珠,测量了0．1％和0．5％两种质量荷载。研究发现,颗粒最大浓度出现在y＋≈10的位置上。对两种质量荷载,下壁面附近的颗粒体积分数最大值均远小于10^3量级,仍属于稀疏两相流。槽道下壁面附近,向上运动的颗粒概率大于向下运动的颗粒,两者概率的差异随着法向距离的增大而减小。在y’=10～30的范围内,颗粒相“喷射”事件（Q2）和“下扫”事件（Q4）概率分别显著地大于和小于当地流体对应值。颗粒相主要通过促进Q2且抑制Q4来实现对流体湍流的影响,颗粒的这一作用随着法向距离的增加而逐渐减弱。     

显著改良电解阳极电导的低温静水压力摩擦焊结构

通过铝L4/Q235-A钢低温静水压力摩擦焊接实验研究,寻求显著改良电解阳极电导的高可靠性结构,为电解阳极的更新换代奠定了应用研究基础。     

太空行走四步曲

2008年9月27日,神舟七号航天员翟志刚首次出舱活动,成为中国太空行走第一人。那么,他是如何进行太空行走的呢?神舟七号航天员的具体出舱过程非常复杂,它分为4个阶段,时间跨度很长:在轨组装、检查与训练段约为14.5小时;出舱准备与过闸段约为5.25小时,舱外活动段约为30分钟;返回过闸段约为50分钟,其中最危险和最难的是舱外活动段。由这4个阶段衔接起来,才能完成出舱活动任务。在这4个阶段里,有很多的操作是很