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面向直升机电动化技术发展需求,综合考虑直升机尾旋翼系统设计中的总体、气动、结构、动力学、新型能源动力系统等要求,从尾桨飞行性能、使用安全性、维修保障性等方面建立了能够全面综合评估尾桨构型方案的评估方法,用以指导未来电动化直升机的尾旋翼系统设计。本文以国产某轻型直升机尾旋翼系统为设计基准,在满足抗侧风能力与原准样机相当的基础上,针对单涵道变转速、双涵道变转速、三涵道变转速三种电驱动反扭矩系统构型方案,从操纵功效、系统重量、安全性、可靠性等方面综合对比评估了各构型方案的优劣,研究结果表明,三涵道变转速方案相较于其他两种方案综合性能最优,可优先发展并应用于未来轻型直升机电驱动尾旋翼系统。 相似文献
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为实现直升机电动绞车的智能测试,研制了一种直升机电动绞车测试系统,给出了软硬件组成及工作原理,并介绍了主要技术难点和解决方法. 相似文献
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本文基于电池、电机当前的技术水平和发展趋势,结合直升机性能估算方法,对某轻型直升机进行了全电化改型方案设计与性能计算,分析了改型前后续航能力和悬停升限等关键性能指标的变化,给出了电池能量密度、重量占比、电机功重比等对电动直升机性能的影响规律,提出了现阶段直升机全电化改型的建议。结果表明,当前电动直升机的续航能力仅能达到油动直升机的8%左右,但其悬停升限明显优于油动直升机,可根据实际任务场景,选择增加电池重量占比、加装辅助升力装置等方式提高电动直升机的续航能力。 相似文献
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为对新型直升机主旋翼系统进行充分地面验证,本文提出一种直升机旋翼塔总体设计方案,通过对设计输入、总体方案、塔体设计、驱动系统、测试系统、标定工装、试验厂房等方面进行总体设计与研究,制订了直升机旋翼塔总体设计方案,并开展了旋翼塔CAE建模和分析。CAE分析结果表明,旋翼塔模态等关键参数符合直升机主旋翼系统地面验证要求,证明了该直升机旋翼塔总体设计方案的可行性,本研究可为各类型直升机主旋翼系统的产品研发、地面验证提供借鉴和参考。 相似文献
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电动直升机的关键技术已接近成熟,相较热机直升机有更好的垂直性能和水平性能,在噪音和振动、可靠性、使用成本上具有优势。 相似文献
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直升机发动机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对直升机发动机控制系统作了简单介绍。对直升机发动机控制系统的基本要求、工作特点和直升机发动机液压机械式控制系统,监控式电子控制系统作了较详细的说明。描述了直升机发动机全权限数字式电子控制系统功能及主要技术要求。通过国外三种典型直升机发动机控制系统的比较,进一步指出:我们应当大力开发、应用FADEC系统。 相似文献
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Modeling and Backstepping-based Nonlinear Control Strategy for a 6 DOF Quadrotor Helicopter 总被引:4,自引:0,他引:4
In this article, a nonlinear model of an underactuated six degrees of freedom (6 DOF) quadrotor helicopter is derived on the basis of the Newton-Euler formalism. The derivation comprises determining equations of the motion of the quadrotor in three dimensions and approximating the actuation forces through the modeling of aerodynamic coefficients and electric motor dynamics. The derived model composed of translational and rotational subsystems is dynamically unstable, so a sequential nonlinear control strategy is used. The control strategy includes feedback linearization coupled with a PD controller for the translational subsystem and a backstepping-based PID nonlinear controller for the rotational subsystem of the quadrotor. The performances of the nonlinear control method are evaluated by nonlinear simulation and the results demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy for the quadrotor helicopter in quasi-stationary flights. 相似文献
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在直11警用型01架机首飞及以后科研试飞的开车、关车过程中,电动绞车支架出现明显的振动。本文定性分析了电动绞车支架的振动原理,通过建立有限元模型详细分析了绞车支架动特性和振动测试数据,找出了电动绞车支架出现明显振动的原因,提出了合理的结构设计更改方案。通过本文对电动绞车支架的振动研究,为今后机载外挂结构设计提供有益的参考。 相似文献
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介绍了直升机自转下滑的概念,对自转下滑着陆过程中的能量转换进行了分析,以能量法计算为基础。根据共轴式直升机的特点,介绍了共轴式直升机诱导功率的计算方法,引入了计算自转下滑着陆轨迹的控制模型,根据该控制模型,用数值计算得出了某轻型共轴式直升机的自转下滑着陆轨迹,其结果可为飞行员实施自转着陆提供参考。 相似文献
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